一種高負載力的小型機械臂的製作方法

2023-09-18 00:04:15

本實用新型是一種高負載力的小型機械臂，屬於機械臂領域。

背景技術：

目前，月面巡視探測器機械臂是國家探月工程重要項目。機械臂在空間領域有眾多成功應用，尤其在空間站和火星探測中廣泛使用。目前有加拿大、日本、歐空局的空間站機械臂和美國的火星車機械臂，但這些機械臂因其功能強大均有很大的體積和重量，不適應我國現有的運載能力。且在溫度環境惡劣、高真空、多月塵的月球表面，針對我國探月任務實際情況需要，業界對小型機械臂有所希冀，特別希望研發出適用於我國探月工程使用的機械臂。

現有技術公開了申請號為：201310586383.0的一種高負載力的小型機械臂，該機械臂重量輕、體積小，適用於高真空、高低溫、多塵土環境，特別適於作為月面探測使用，該機械臂依次通過若干緊固固定件連接安裝接口、第一連接件、第一驅動關節、第二連接件、第二驅動關節、第三連接件、所述臂杆、第四連接件、第三驅動關節以及鎖緊釋放機構構成。該機械臂的鎖緊釋放機構設計，具備發射和著陸段鎖緊、工作時釋放的功能，適用於發射、著陸時的振動和衝擊；定子拼裝式的電機具有一定的定位保持力矩，可實現機械臂在任意位置的加電、斷電姿態保持功能，但是上述設備在運行時不能自動進行旋轉，使用靈活度低。

技術實現要素：

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種高負載力的小型機械臂，以解決上述設備在運行時不能自動進行旋轉，使用靈活度低的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種高負載力的小型機械臂，其結構包括連接電路、臂杆、感應板、旋轉軸、旋轉機座、底座、油缸、機械手腕、抓取手、連接臂、機械肘，所述連接電路與臂杆相連接，所述感應板與旋轉軸相連接，所述旋轉軸與旋轉機座固定連接，所述旋轉機座與底座固定連接，所述油缸與連接臂相連接，所述機械手腕與抓取手固定連接，所述連接臂與機械手腕活動連接，所述機械肘與連接臂相連接，所述油缸包括防塵圈、防汙染油封、活塞杆、活塞杆襯、O型環套、防塵油封、殼體，所述防塵圈與防汙染油封固定連接，所述活塞杆與活塞杆襯固定連接，所述O型環套與防塵油封固定連接，所述殼體上設有防塵油封。

進一步地，所述連接電路與連接臂的左側相連接。

進一步地，所述油缸與臂杆固定連接。

進一步地，所述旋轉軸位於旋轉機座的上方。

進一步地，所述底座位於旋轉機座的下方。

進一步地，所述旋轉機座的高度為56.53cm。

進一步地，所述連接臂的長度為31.23cm。

本實用新型的有益效果：通過其結構設有旋轉機座，在使用其設備時，可以通過感應板發出旋轉指令，使旋轉機座自動進行旋轉，使用方便，靈活度高。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特徵、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種高負載力的小型機械臂的結構示意圖。

圖2為本實用新型一種高負載力的小型機械臂油缸的結構示意圖。

圖中：連接電路-1、臂杆-2、感應板-3、旋轉軸-4、旋轉機座-5、底座-6、油缸-7、機械手腕-8、抓取手-9、連接臂-10、機械肘-11、防塵圈-701、防汙染油封-702、活塞杆-703、活塞杆襯-704、O型環套-705、防塵油封-706、殼體-707。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

請參閱圖1-圖2，本實用新型提供一種高負載力的小型機械臂技術方案：其結構包括連接電路1、臂杆2、感應板3、旋轉軸4、旋轉機座5、底座6、油缸7、機械手腕8、抓取手9、連接臂10、機械肘11，所述連接電路1與臂杆2相連接，所述感應板3與旋轉軸4相連接，所述旋轉軸4與旋轉機座5固定連接，所述旋轉機座5與底座6固定連接，所述油缸7與連接臂10相連接，所述機械手腕8與抓取手9固定連接，所述連接臂10與機械手腕8活動連接，所述機械肘11與連接臂10相連接，所述油缸7包括防塵圈701、防汙染油封702、活塞杆703、活塞杆襯704、O型環套705、防塵油封706、殼體707，所述防塵圈701與防汙染油封702固定連接，所述活塞杆703與活塞杆襯704固定連接，所述O型環套705與防塵油封706固定連接，所述殼體707上設有防塵油封706，所述連接電路1與連接臂10的左側相連接，所述油缸7與臂杆2固定連接，所述旋轉軸4位於旋轉機座5的上方，所述底座6位於旋轉機座5的下方，所述旋轉機座的高度為56.53cm，所述連接臂的長度為31.23cm。

在進行使用時，將連接電路1連接的臂杆2抬起，使連接臂10通過機械肘11抬起後，抓取手9上的機械手腕8就會進行抓取，而旋轉機座5著可以通過感應板3的感應，做出旋轉的指令，使其進行旋轉，使用方便，靈活度高，適用性廣泛。

例如：在搬運廠中，需要將物品搬運時，可以使用其設備對其進行搬運你，先將連接電路1連接的臂杆2抬起，使連接臂10通過機械肘11抬起後，抓取手9上的機械手腕8就會對物品進行抓取，再通過旋轉機座5著可以通過感應板3的感應，進行旋轉，放下物品。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特徵和本實用新型的優點,對於本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限於上述示範性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特徵的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示範性的，而且是非限制性的，本實用新型的範圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和範圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但並非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。