一種工業用六軸機器人固定座的製作方法

2023-09-18 00:08:05

本實用新型涉及六軸機器人設計技術領域，具體為一種工業用六軸機器人固定座。

背景技術：

工業自動化已經成為了未來工業的發展方向，六軸機器人作為一種高自由度的自動化加工設備，由於其在三維空間內強大的活動能力，已經成為了生產線上焊接、搬運、噴漆等重複性強的工作崗位的有效替代物，從而使工人擺脫勞動強度大、耗時多、枯燥無味以及工作環境惡劣的工作崗位，而且能夠節約大量的勞動力，傳統的自動化生產線中六軸機器人一般工作在固定的工作位置上，更換工作崗位時需要大量的拆裝時間，而且搬運困難，而如果企業為各個工位都單獨購置六軸機器人有需要大量的費用，並且由於底座結構設計不合理，現有六軸機器人自身也難以適用於遠距離的搬運工作，如果能夠發明一種結構更加合理、拆卸和定位更加方便的工業用六軸機器人的固定座就能夠解決六軸機器人工位轉換中定位拆卸的麻煩的問題，為此我們提供了一種工業用六軸機器人固定座。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於提供一種工業用六軸機器人固定座，以解決現有技術中底座結構不便拆卸的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種工業用六軸機器人固定座，包括下固定座和上固定座，所述下固定座的上端一體成型有中心定位柱，且上固定座的下端設置有與中心定位柱匹配的安裝槽，所述下固定座的外圍設置有至少四個螺接耳，且螺接耳內設置有與地面連接的地腳螺栓，所述上固定座的上端設置有殼體，且上固定座的上端設置有伺服電機安裝座，所述殼體的前端設置有插緊座，且插緊座上設置有插緊孔，所述插緊孔內安裝有卡緊體，且卡緊體的左右兩端設置有方便夾持的卡緊孔，所述殼體的後端設置有進線口，且殼體的前端設置有連接座，所述殼體的內部設置有液冷腔，且連接座上設置有連通液冷腔的進液孔，所述上固定座的下端在對應螺接耳處均一體成型有螺接支臂，所述螺接支臂的外端設置有對應地腳螺栓的外螺接孔，且螺接支臂的內側設置有用於連接下固定座的內螺接孔。

優選的，所述上固定座的下端在位於任意兩個相鄰的螺接支臂的中間處設置有上連接座，且上連接座上螺接安裝有加強支板，所述下固定座上設置有與加強支板對應的下連接座，且加強支板的外端設置有螺接座。

優選的，所述螺接支臂之間設置有環形卡緊凸起，且加強支板上設置有對應環形卡緊凸起的插緊槽。

優選的，所述殼體的外壁為隔熱陶瓷板，且殼體在對應液冷腔處設置有均溫板。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型設計的六軸機器人固定座擁有多種工作模式，能夠適用於需要多工位轉換的六軸機器人的安裝，降低企業為每個工位單獨購置機器人的費用，而且能夠有效的節省拆卸和定位時間，該底座擁有較強的承載能力，而且能夠利用液冷為第一關節處的伺服電機進行有效的降溫，因此能夠使六軸機器人在高溫環境下進行工作，具有很高的實用價值。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型結構的剖視圖。

圖中：1下固定座、2螺接耳、3地腳螺栓、4加強支板、5減重孔、6螺接座、7上固定座、8卡緊體、9進線口、10殼體、11卡緊孔、12連接座、13進液孔、14外螺接孔、15內螺接孔、16螺接支臂、17插緊座、18插緊孔、19液冷腔、20插緊槽、21環形卡緊凸起、22下連接座、23中心定位柱、24伺服電機安裝座、25上連接座。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

請參閱圖1-2，本實用新型提供一種技術方案：一種工業用六軸機器人固定座，包括下固定座1和上固定座7，下固定座1的上端一體成型有中心定位柱23，且上固定座7的下端設置有與中心定位柱23匹配的安裝槽，下固定座1的外圍設置有至少四個螺接耳2，且螺接耳2內設置有與地面連接的地腳螺栓3，上固定座7的上端設置有殼體10，且上固定座7的上端設置有伺服電機安裝座24，殼體10的前端設置有插緊座17，且插緊座17上設置有插緊孔18，插緊孔18內安裝有卡緊體8，且卡緊體8的左右兩端設置有方便夾持的卡緊孔11。

殼體10的後端設置有進線口9，且殼體10的前端設置有連接座12，殼體10的內部設置有液冷腔19，且連接座12上設置有連通液冷腔19的進液孔13，上固定座7的下端在對應螺接耳2處均一體成型有螺接支臂16，螺接支臂16的外端設置有對應地腳螺栓3的外螺接孔14，且螺接支臂16的內側設置有用於連接下固定座1的內螺接孔15。

上固定座7的下端在位於任意兩個相鄰的螺接支臂16的中間處設置有上連接座25，且上連接座25上螺接安裝有加強支板4，下固定座1上設置有與加強支板4對應的下連接座22，且加強支板4的外端設置有螺接座6，螺接支臂16之間設置有環形卡緊凸起21，且加強支板4上設置有對應環形卡緊凸起21的插緊槽20，殼體10的外壁為隔熱陶瓷板，且殼體10在對應液冷腔19處設置有均溫板。

該六軸機器人固定座擁有三種工作模式，第一種是在各個工位上首先利用地腳螺栓3固定安裝好下固定座1，隨後帶有上固定座7的六軸機器人主體就能夠便捷的插接並螺緊安裝在下固定座1上，能夠有效的減少安裝和定位的時間；第二種工作方式是不預先設置下固定座1，而直接採用上固定座7與地腳螺栓固定，適用於臨時工作的工位；第三種方式是在第一種方式上加裝加強支板4，從而有效的提高六軸機器人固定座的承載能力和工作穩定性，尤其是當六軸機器人需要重載遠距離搬運時，採用上述方式固定六軸機器人能夠有效的方便六軸機器人在不同工位間進行轉換，降低企業為每個工位單獨購置機器人的費用，而且能夠有效的節省拆卸和定位時間，該底座不僅承載能力強，而且能夠利用液冷為第一關節處的伺服電機進行有效的降溫，因此能夠使六軸機器人在高溫環境下進行工作，具有很高的實用價值。

儘管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對於本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的範圍由所附權利要求及其等同物限定。