曲軌潛行式推車機的製作方法
2023-09-18 01:27:35 1
專利名稱：曲軌潛行式推車機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於礦山、工廠或物流倉儲企業的軌道車輛運輸系統，推動車輛在軌道上運行的設備，其特點是可以在曲線軌道上運行。具體說是一種軌道車輛推車機，屬於運輸機械技術領域。
背景技術：
工礦企業通常採用準軌或窄軌鐵路運輸煤炭、礦石、建築材料等物質。在工廠也常用軌道車輛運送零配件、半成品、成品，穿梭於各個車間和庫房。
列車長距離連續運行時一般用機車牽引。而在某些場合，如採用立井開拓的煤礦、鐵礦，一般用罐籠升降礦車，在每個提升循環，當罐籠停在井口或井底裝車水平，都會將1～2輛礦車推進推出罐籠，這是一種間歇式的推車作業方式，這種場合一般採用往復運動式推車機來分批逐次將車輛推到預定工位。同樣的工況也出現在翻車機房、裝車站、卸貨場和裝配流水線上。
這種推車機的特點是1、推車機作往復式運動；2、間歇推車3、推車機運動部分是由多個鏈節串聯而成的長鏈條，鏈節上帶有滾輪；4、「鏈條」靠滾輪沿專用軌道運行；5、傳動方式有齒輪-齒條、齒輪-銷齒式、鏈傳動等形式；6、安裝在車輛下方，車輛軌道中間，標高大致與車輛運行軌道相當。
圖1為現有同類推車機示意圖，推車鏈的長度取決於推車機的推車行程，推車鏈的長度為L+a，L為最大推車行程，a為設備結構、緩衝距離等因素要求的附加長度。理論上，推車機向前推車的距離與後退的距離是一樣的，這樣安裝推車機佔用的線路長度S就為2L+a，如果L＝15m，則S＝30+a(m)。
為滿足車輛運行，軌道線路上必須設置各種設備設施，如阻車器、限速器、道岔等。這些設備設施常常要求儘量靠近裝車點，也就是離推車機驅動裝置越近越好。但安裝推車機後，在驅動裝置前後相當長的一段範圍(L)內就不能安裝設置其它設備設施了。
在實際應用場合，車場的線路布置受到各種外界因素制約。如在山區丘陵地區需要依地形來布置車場以儘量減少土石方量，煤礦井下車場需要根據地質條件布置軌道線路，儘量減少巷道開拓工程量，減少井口房的工程量，總之，在各種場合都要求車場布置儘量緊湊。
現有推車機系統佔用的軌道線路較長，造成車場布置不緊湊，浪費場地資源，一些運行操作功能無法發揮，影響車輛運輸作業的效果。
發明內容
本發明所要解決的技術問題就在於，克服現有技術存在的缺陷，提供一種可以在曲線軌道上運行的曲軌潛行式推車機。
本發明曲軌潛行式推車機，由傳動鏈、傳動鏈驅動機構、傳動鏈運行軌道構成；——傳動鏈由若干個鏈節兩端用鏈節銷軸聯接而成，相鄰兩鏈節可以繞銷軸相對轉動；傳動鏈上設置推車器，每個鏈節上裝有銷齒、齒條或者鏈條；銷軸的兩端安裝滾輪；——傳動鏈驅動機構為電機或液壓馬達或其它動力帶動的齒輪或鏈輪；齒輪或鏈輪與鏈節上的銷齒、齒條或者鏈條配合，驅動傳動鏈運動；
——傳動鏈運行軌道為兩根平行的槽形鋼軌，兩鋼軌的槽口相對；滾輪在槽口內滾動。
本發明由於傳動鏈的相鄰兩鏈節可以繞鏈節銷軸相對轉動，故傳動鏈運行軌道可以曲線布設。因此，車場軌道線路設計可以因地制宜，布置起來靈活方便；可以使車場布置的相對緊湊，減少地下車場的施工量；地面車場由於布置緊湊，車輛運輸作業效率可以大大提高。
圖1、為現有技術的推車機結構及布置示意圖；圖2、為本發明曲軌潛行式推車機結構及布置示意圖；圖3、為本發明曲軌潛行式推車機橫剖面結構示意圖；圖4、為本發明曲軌潛行式推車機折返式布置示意圖；圖5、為本發明採用齒輪-銷齒傳動的曲軌潛行式推車機局部結構示意圖；圖6、為圖5縱向剖面圖。
具體實施例方式
下面結合附圖和具體實施例，對本發明作進一步詳細說明。
實施例1如圖2、3所示，曲軌潛行式推車機，由傳動鏈3、傳動鏈驅動機構2、傳動鏈運行軌道4構成。所述傳動鏈3由若干個鏈節7兩端用銷軸9聯接而成，相鄰兩鏈節7可以繞銷軸9相對轉動；這樣只要彎曲半徑滿足要求，整個傳動鏈3就可以沿弧形軌道運動。鏈節7越短，所需彎曲半徑越小。傳動鏈的第一個鏈節設置推車器1，每個鏈節7上裝有銷齒20；鏈節的銷軸9的兩端安裝滾輪8。所述傳動鏈驅動機構2為液壓馬達帶動的齒輪11；齒輪11與鏈節上的銷齒20配合，驅動傳動鏈運動。傳動鏈運行軌道4為兩根平行的槽形鋼軌，兩鋼軌的槽口相對；滾輪8在槽口內滾動。由於滾輪8被裝在槽形的軌道內，在牽引力和軌道約束力的共同作用下，傳動鏈3就可以沿弧形曲線軌道運行。
安裝時，傳動鏈運行軌道4設置在車輛(礦車)軌道10的中間，傳動鏈驅動機構2的齒輪固定在傳動鏈運行軌道4中間的下方，齒輪11帶動傳動鏈3的銷齒驅動傳動鏈3沿傳動鏈運行軌道4前後移動，推車器1與車輛相接觸，推動車輛運行。操作人員通過電氣控制裝置5控制推車機的前進、後退、停止，可以調節推車速度，並具有行程限位，過載保護等安全保護功能。
傳動鏈運行軌道4可以布設成如圖2所述的在豎向上呈之字形的曲線形式，也可以布設成如圖4所述的在豎向上折返的形式，折返部位為曲線。兩種布設形式均大大縮短了推車機的縱向布置距離，從而使車場布置的相對緊湊，減少地下車場的施工量；地面車場由於布置緊湊，車輛運輸作業效率可以大大提高。
實施例2、與實施例1基本相同，所不同的是，所述鏈節7上裝有齒條。傳動鏈驅動機構2的齒輪與鏈節7上的齒條配合，驅動傳動鏈運動。齒輪由電機驅動。
實施例3、與實施例1基本相同，所不同的是，所述鏈節7上裝有鏈條；傳動鏈驅動機構2為電機帶動的鏈輪；鏈輪與鏈節上的鏈條配合，驅動傳動鏈運動。
權利要求
1.一種曲軌潛行式推車機，由傳動鏈(3)、傳動鏈驅動機構(2)、傳動鏈運行軌道(4)構成；其特徵是——傳動鏈由若干個鏈節(7)兩端用鏈節銷軸(9)聯接而成，相鄰兩鏈節(7)可以繞銷軸(9)相對轉動；傳動鏈上設置推車器1，每個鏈節7上裝有銷齒、齒條或者鏈條；銷軸(9)的兩端安裝滾輪(8)；——傳動鏈驅動機構(2)為齒輪或鏈輪(11)；齒輪或鏈輪與鏈節上的銷齒、齒條或者鏈條配合，驅動傳動鏈(3)運動；——傳動鏈運行軌道(4)為兩根平行的槽形鋼軌，兩鋼軌的槽口相對；滾輪(8)在槽口內滾動。
2.根據權利要求1所述的曲軌潛行式推車機，其特徵是所述傳動鏈運行軌道(4)可以布設成在豎向上呈之字形的曲線形式或布設成在豎向上折返的形式，折返部位為曲線。
全文摘要
本發明公開了一種曲軌潛行式推車機，由傳動鏈、傳動鏈驅動機構、傳動鏈運行軌道構成；傳動鏈由若干個鏈節兩端用鏈節銷軸聯接而成，相鄰兩鏈節可以繞銷軸相對轉動；傳動鏈上設置推車器，每個鏈節上裝有銷齒、齒條或者鏈條；銷軸的兩端安裝滾輪；傳動鏈驅動機構為齒輪或鏈輪；齒輪或鏈輪與鏈節上的銷齒、齒條或者鏈條配合，驅動傳動鏈運動；傳動鏈運行軌道為兩根平行的槽形鋼軌，兩鋼軌的槽口相對；滾輪在槽口內滾動。本發明由於傳動鏈運行軌道可以曲線布設，因此，車場軌道線路設計可以因地制宜，布置起來靈活方便；可以使車場布置的相對緊湊，減少地下車場的施工量；地面車場由於布置緊湊，車輛運輸作業效率可以大大提高。
文檔編號B65G17/06GK101088887SQ20071002511
公開日2007年12月19日 申請日期2007年7月13日 優先權日2007年7月13日
發明者史愛民, 胡泉靈, 王春奇, 羅廣群 申請人:南京友固科技實業有限公司