一種電動腳踏三輪車控制裝置製造方法
2023-09-15 07:49:55 1
一種電動腳踏三輪車控制裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種電動腳踏三輪車控制裝置，由電源、ECU、轉速傳感器、腳踏板、三輪車後輪、輪轂電機、後輪車軸、驅動控制器構成，其特徵是所述的輪轂電機(6)安裝在後輪(5)上，並與驅動控制器(7)連接；所述的轉速傳感器(3)安裝在腳踏板(4)的轉軸上，並與ECU(2)相連。轉速傳感器把檢測到的脈衝信號送到ECU，ECU根據此脈衝信號計算得到的轉速信號，並根據此轉速信號的大小向驅動控制器發出控制指令，驅動控制器通過改變輪轂電機的輸入電壓，使輪轂電機輸出相應大小的轉速，驅動三輪車前進。腳踏板不動或者反向旋轉時，ECU不向驅動控制器發出指令，輪轂電機不工作。與現有技術相比，本實用新型可以不改變傳統腳踏三輪車的工作方式。
【專利說明】一種電動腳踏三輪車控制裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電力驅動車輛領域，具體來說，涉及一種電動腳踏三輪車控制裝置。
【背景技術】
[0002]隨著科學技術的發展及應用，逐漸把人們從繁重的體力勞動中解放出來。車輛作為交通工具大範圍普及應用，為人們創造了快捷、方便、舒適的生活條件。尤其是電動車，包括電動汽車、電動摩託車、電動三輪車、電動自行車，成為後石油時代潔淨高效的交通工具，越來越受到人們的關注。
[0003]普通的電動車，無論是電動摩託車、電動自行車還是電動三輪車，因輕巧、經濟、實用，已逐步成了人們的最佳代步工具。而普通電動車一般都採用油門把手或油門踏板控制車速，這種方式雖然操作簡單，省時省力，對年輕人或稍加訓練的人來說很好操控，但對於老年人來說，往往很不習慣，況且老年人在體力、視力上可能都不如年輕人，在避讓過程中不及年輕人那麼靈敏，易造成事故。
[0004]日常行車途中，人們在突發情況下往往存在把油門當成剎車踩的情形，年輕人尚無法完全避免，再加上電動車存在有剎車系統差等缺點，對於老年人來說就更加危險。
[0005]「老年人騎電動自行車，存在安全隱患。」據不完全統計，在最近發生的電動自行車交通事故中，涉及到60歲以上的老年人佔到了二三成。
[0006]此外，隨著老齡化的加劇，老年人出行困難已成為一個急需解決的問題。目前，法律只規定16周歲以下不允許騎電動車，沒有規定上了多少年紀不能騎電動車。也不能為了安全而禁止老年人騎電動車。
[0007]傳統的腳踏三輪車雖然小巧、機動靈活、價格低廉，老年人也能夠熟練得操作，但需要耗費人力，對於老年人來說，極為不便。
[0008]因此，為解決上述問題，公布一種電助力腳踏三輪車控制裝置，由腳踏板的旋轉控制助力輪轂電機轉速，可以不改變三輪車原有的工作方式，達到省時省力安全的目的，為老年人的出行保駕護航。
實用新型內容
[0009]本實用新型的目的針對傳統腳踏三輪車和普通電動車的不足，公布一種電動腳踏三輪車控制裝置，由腳踏板控制驅動電機。騎車人在踩踏腳踏板時，轉速傳感器把檢測到的脈衝信號送到ECU，ECU根據轉速傳感器檢測到的脈衝信號計算得到的轉速信號，並根據此轉速信號的大小向驅動控制器發出控制指令，驅動控制器通過改變輪轂電機的輸入電壓，使輪轂電機輸出相應大小的轉速，驅動三輪車前進。腳踏板不動或者反向旋轉時，ECU不向驅動控制器發出指令，輪轂電機不工作。
[0010]當騎車人快速踩踏腳踏板時，輪轂電機的輸入電壓增加使輪轂電機轉速相應的增力口。反之，當騎車者踩踏腳踏板的速度降低時，輪轂電機的輸入電壓降低使輪轂電機相應的減速。因此，在不改變三輪車原有工作方式的基礎上達到省力的目的，尤其可以滿足老年人的需求。
[0011]實現上述實用新型目的的技術方案見圖1。圖1是電動腳踏三輪車控制裝置應用於三輪車後輪的結構示意圖。本實用新型公開的一種電動腳踏三輪車控制裝置，由電源1、E⑶2、轉速傳感器3、腳踏板4、三輪車後輪5、輪轂電機6、後輪車軸7、驅動控制器8構成，其特徵是所述的輪轂電機6安裝在後輪5上，並與驅動控制器8連接；所述的轉速傳感器3安裝在腳踏板4的轉軸上，並與E⑶2相連。
[0012]本實用新型的工作原理是:轉速傳感器把檢測到的脈衝信號送到E⑶，E⑶根據轉速傳感器檢測到的脈衝信號計算得到的轉速信號，並根據此轉速信號向驅動控制器發出控制指令，驅動控制器通過改變輪轂電機的輸入電壓使輪轂電機輸出相應大小的轉速，驅動三輪車前進。腳踏板不動或者反向旋轉時，ECU不向驅動控制器發出指令，輪轂電機不工作。
[0013]與現有技術相比，本實用新型的電動腳踏三輪車控制裝置可以不改變傳統腳踏三輪車的工作方式，達到省時省力的目的，尤其能夠滿足老年人的用車需求。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型電動腳踏三輪車控制裝置的結構示意圖；
[0015]附圖中各圖例標記分別表示的意義如下:
[0016]1-電源，2-ECU，3-轉速傳感器，4_腳踏板，5_三輪車後輪，6_輪轂電機，7_後輪車軸，8-驅動控制器。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖1對本實用新型電動腳踏三輪車控制裝置做具體說明。
[0018]如圖1是本實用新型應用於三輪車後輪的結構示意圖，包括電源1、E⑶2、轉速傳感器3、腳踏板4、三輪車後輪5、輪轂電機6、後輪車軸7、驅動控制器8。
[0019]轉速傳感器把檢測到的脈衝信號送到ECU，ECU根據轉速傳感器檢測到的脈衝信號計算得到的轉速信號，並根據此轉速信號向驅動控制器發出控制指令，驅動控制器通過改變輪轂電機的輸入電壓使輪轂電機輸出相應大小的轉速，驅動三輪車前進。腳踏板不動或者反向旋轉時，ECU不向驅動控制器發出指令，輪轂電機不工作。
[0020]行駛中，如果騎車者踩踏腳踏板的速度發生變化，ECU根據轉速傳感器檢測的脈衝信號的變化向驅動控制器發出控制指令，使輪轂電機的輸入電壓增加或降低從而使電機加速或減速，符合人們騎傳統腳踏三輪車的習慣。
【權利要求】
1.一種電動腳踏三輪車控制裝置，由電源(I)、ECU(2)、轉速傳感器(3)、腳踏板(4)、三輪車後輪(5)、輪轂電機￠)、後輪車軸(7)、驅動控制器(8)構成，其特徵是所述的輪轂電機(6)安裝在後輪(5)上，並與驅動控制器(8)連接；所述的轉速傳感器(3)安裝在腳踏板(4)的轉軸上，並與ECU(2)相連。
【文檔編號】B62M6/50GK204137286SQ201420144013
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年3月19日 優先權日:2014年3月19日
【發明者】師帥兵, 蔣瑞鋒, 李澤靖, 解磊, 王文剛, 倫佳琪, 劉百川, 王海峰 申請人:西北農林科技大學