一種水炮追蹤動態火源的方法與流程

2023-09-15 13:05:35 2

本發明涉及一種水炮追蹤動態火源的方法，屬於消防領域。

背景技術：

紅外熱成像運用光電技術檢測物體熱輻射的紅外線特定波段信號，將該信號轉換成可供人類視覺分辨的圖像和圖形，並可以進一步計算出溫度值。紅外熱成像技術使人類超越了視覺障礙，由此人們可以看到物體表面的溫度分布狀況。

紅外熱成像技術應用領域非常廣泛，並且在偵測森林火災方面有很高的應用價值。例如在大面積的森林中，火災往往是由不明顯的隱火引發的。這是毀滅性火災的根源，用現有的普通方法，很難發現這種隱性火災苗頭。然而用飛機巡邏，採用紅外熱成像儀，則可以快速有效地發現這些隱火，把火災消滅在最初。加拿大林業學院早在1975年就開始進行森林防火試驗，從飛機上檢查尚未起燃地潛在火源，加拿大森林研究中心利用直升飛機採用AGA750可攜式熱成像儀，在一個火災季節中發現15次隱火。穀物糧倉往往會發生自燃現象，這種自燃現象往往時間長、來勢猛、損失大。目前一般採用溫度計測量其糧倉地溫度變化加以防範。採用熱像儀可以準確判定這些火災的地點和範圍，做到早知道早預防，早撲滅。採用熱像儀方便簡單，速度快，撲滅及時。

但紅外熱成像技術在消防水炮火災定位中的應用卻未見報導。

目前，消防水炮火災定位通常採用單點式紅、紫外探頭或者紅紫外複合探頭結合窄縫技術進行定位，這種技術紅外探頭成本較低，但對環境空間進行掃描時間長，效率低，定位誤差大，例如，中國專利201210094849公開的一種自動跟蹤定位射流滅火裝置，中國專利201310734137.5公開的一種紅外製導消防水炮。金威發明CN101745193A一種消防炮及其快速定位火源的方法。淨瓶發明CN201210094849自動跟蹤定位射流滅火裝置。

中國專利201010243423說的是利用一個單點式熱釋電傳感器進行全定間掃描測溫，比較全空間的溫度比較數據回到最高溫度點，實現定位。其採用的傳感器為單點式熱釋電傳感器，與本發明採用的紅外熱成像傳感器不同，其對最高溫度點不能實現動態追蹤，遇到動態火源便不能起到很好的效果。

技術實現要素：

針對現有技術中的問題，本發明的目的是要提供一種水炮追蹤動態火源的方法。

為了達到上述目的，本發明的技術方案是：一種水炮追蹤動態火源的方法，採用紅外熱成像技術進行動態追蹤。

進一步，包括以下步驟：

1）收到預警信號；

2）啟動電機進行紅外熱成像掃描，若沒有火災信號轉到步驟3），若有火災信號轉到步驟4）；

3）復位，等待下次預警信號；

4）驅動電機進行補償，使得紅外熱成像最高溫度點始終居中，使得水炮對準火源，實現水炮追蹤動態火源。

進一步，步驟2）中掃描過程為：

a）啟動垂直電機找零點，停止；

b）啟動垂直電機上抬1°~50°，停止；

c）啟動水平電機旋轉至限位，停止；

d）啟動垂直電機上抬50°~90°，停止；

e）啟動水平電機反向旋轉至限位，停止；

經過以上步驟2~4周水平旋轉後完成掃描。

進一步，在紅外熱成像全覆蓋掃描時，若最高溫度點滿足火災條件，則為有火災信號，否則為沒有火災信號。

進一步，所述預警信號來自自身紫外預警或消防火災自動報警系統、圖像式火災感煙探測器、線型光束感煙探測器以及人工火災報警按鈕等外部聯動信號。

與現有技術相比，本發明利用紅外熱成像技術對消防水炮進行火災定位並追蹤，由於紅外熱成像技術是以面陣的方式進行掃描，其定位效率高，速度快，可以實現對動態火源的追蹤，使得水炮始終對準火源點，滅火效果好。

附圖說明

圖1為本發明的邏輯框圖。

具體實施方式

下面結合實施例對本發明進行進一步說明。

實施例1

接收到火災預警信號，進行全覆蓋掃描，啟動垂直電機找零點（以最下最右為零點），停止；啟動垂直電機上抬1°~50°，停止；啟動水平電機右轉至限位，停止；啟動垂直電機上抬50°~90°，停止；啟動水平電機左轉至限位，停止；全覆蓋掃描時，最高溫度點滿足火災條件，驅動電機進行補償，使得紅外熱成像最高溫度點始終居中，使得水炮對準火源，實現水炮追蹤動態火源。

實施例2

接收到火災預警信號，進行全覆蓋掃描，啟動垂直電機找零點（以最下最右為零點），停止；啟動垂直電機上抬1°~50°，停止；啟動水平電機右轉至限位，停止；啟動垂直電機上抬50°~90°，停止；啟動水平電機左轉至限位，停止；全覆蓋掃描時，最高溫度點不滿足火災條件，啟動電機進行復位。

凡在不脫離本發明核心的情況下做出的簡單的變形或修改均落入本發明的保護範圍。