消防水炮射擊解算模型的製作方法
2023-09-15 13:07:25 1
消防水炮射擊解算模型的製作方法
【專利摘要】本發明涉及一種消防水炮射擊解算模型。包括射擊濾波模型和射擊解算模型;所述的射擊濾波模型:(1)最小二乘濾波模型;(2)跟蹤與預測自適應濾波算法:最小二乘辨識算法,結合Kalman濾波器,可以實現在線辨識濾波,由濾波輸出結果辨識得到參數a、b,由參數a、b確定Kalman濾波器中目標模型的狀態轉移矩陣,如此循環計算;所屬的射擊解算模型:射擊解算模型主要採用解遇彈道逼近法,結合艦炮武器系統的火控常用方法,預測解相遇水炮未來點,充分考慮氣象條件對水炮著點的影響。它誤差小,精度高。
【專利說明】消防水炮射擊解算模型
【技術領域】
[0001 ] 本發明屬於消防【技術領域】,
【背景技術】
[0002]隨著現代艦船技術發展,各種類型的艦船用於海上防禦、巡邏、反恐等多種任務,對其消防安全提出了較高的要求。這些場所的火災特徵有:火勢發展迅速、火災規模大、有爆炸危險等。國外對這種易燃易爆危險場所的消防安全相當重視,如日本、英國、德國等工業發達國家已經制訂了相應的法律和規範,明確規定在以上場所必須配備消防水炮系統。消防水炮系統被安裝在特定的位置,與消防系統聯動配合,能夠在火災發生的第一時間,根據消防人員的需要通過遙控達到快速滅火的目的。此外,在反恐維和方面,利用高壓水炮對付境內外不法分子。
[0003]鑑於目前艦艇消防的需要,本系統可以按照指揮員的命令或目標指示,及時發現、捕獲、跟蹤海上艦船或岸上目標,接收艦載設備慣性導航系統實時檢測的己艦縱搖、橫搖數據,接收非殺傷性智能水炮本身的水壓測量儀器檢測的水壓,接收來自光電跟蹤儀的目標舷角、高低角,綜合控制臺實時解算出非殺傷性智能水炮方位和俯仰的輸出諸元,控制非殺傷性智能水炮方位和俯仰伺服系統,完成對海或對岸目標的救援、滅火、防爆、反恐、防海盜、打擊犯罪等任務。
[0004]現有消防水炮分為有無控水炮和遙控水炮,無控水炮對目標射擊時,偏差大、精度低,無法對打擊目標實施精確打擊;遙控水炮可通過控制系統控制水炮的方位、高低,用於滅火,一般無火控系統,精度不高,尤其是受風速、風向影響較大,水炮遠距離偏流過大,無法時實修正。
【發明內容】
[0005]為了克服現有技術的缺點,本發明提供一種消防水炮射擊解算模型。它誤差小,精度高。
[0006]本發明解決其技術問題所採取的技術方案是:包括射擊濾波模型和射擊解算模型;所述的射擊濾波模型:
[0007](I)、最小二乘濾波模型如下式表示:
[0008]
【權利要求】
1.一種消防水炮射擊解算模型,其特徵在於:包括射擊濾波模型和射擊解算模型;所述的射擊濾波模型: (1)、最小二乘濾波模型如下式表示:
【文檔編號】G05B17/00GK103699012SQ201310713580
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年12月20日 優先權日:2013年12月20日
【發明者】王金雲, 張海君 申請人:河北漢光重工有限責任公司