一種迪斯科遊藝機模型玩具的製作方法
2023-09-17 07:55:50
專利名稱：：一種迪斯科遊藝機模型玩具的製作方法
技術領域：
：本實用新型涉及一種玩具類產品，具體涉及一種迪斯科遊藝機模型玩具。
背景技術：
：Discoturntable迪斯科轉盤遊藝機是近幾年在國內外流行的一種遊樂設備,其運行的平臺可以產生快速或慢速的正、反方向旋轉、快速或慢速的俯仰翻滾等多種變化形式，配合震撼的的士高樂曲，使乘客感到刺激和娛樂。這種迪斯科遊藝機通過4個支腿實現動平臺的俯仰、搖頭和橫滾動作，通過齒輪組獲得動平臺的高速旋轉動作。但這種大型「氣缸式迪斯科轉盤」由於其運轉速度高，旋轉角度大，不適合於兒童玩樂。
發明內容本實用新型的目的在於提供一種迪斯科遊藝機模型玩具，其構型小巧，運轉幅度小且速度低，可供兒童玩樂。本實用新型的目的是這樣實現的，一種迪斯科遊藝機模型玩具，包括基座和動平臺，所述動平臺通過並聯電動支腿設置在所述基座上面，所述並聯電動支腿上設有驅動電機，所述基座上設有信號接收裝置。所述動平臺上放置有玩偶。所述並聯電動支腿包括虎克鉸和球鉸座且通過移動副連接，所述虎克鉸與所述基座相連，所述球鉸座固定在所述動平臺上，所述移動副的驅動部件為電機。所述移動副包括內軸和外軸且通過螺紋副套裝，所述外軸與所述虎克鉸直接連接，所述內軸一端通過螺紋與外軸相配合，另一端通過緊固螺釘與驅動電機相連，所述驅動電機焊接在電機支座上，電機支座通過螺紋連接固定在球鉸的球體上，所述球鉸與所述球鉸座連接構成球鉸副。所述動平臺半徑為15cm，所述並聯電動支腿的長度為10cm。所述並聯電動支腿有6條，每條並聯電動支腿通過SPU機構相連，S代表球鉸副，有3個自由度，P代表移動副，有I個自由度，U代表虎克鉸，有2個自由度，每一條支腿有6個自由度，對動平臺的約束為零。本實用新型具有如下有益效果，本實用新型將傳統的6-SPU機構應用於迪斯科遊藝機模型玩具，具有6個空間自由度，在控制信號作用下六條支腿協調動作，實現了轉盤遊藝機模型玩具的升降、縱向、側向、俯仰、搖頭、橫滾的空間6個自由度的運動，其運轉速度和幅度比大型「氣缸式迪斯科轉盤」小，其所需的驅動電機耗能小，機構構型小巧，可供兒童玩樂，對兒童具有益智效果。圖I為本實用新型實施例結構示意圖；圖2為圖I立體圖；[0013]圖3為本實用新型實施例並聯電動支腿結構示意圖；圖中，I.基座，2.動平臺，3.保護裝置，4.並聯電動支腿，5.遙控信號接收裝置，6.裝飾件，7.驅動電機，8.玩偶，9.球鉸座，10.球鉸的球體，11.電機支座，12.移動副，13.緊固螺釘，14.內軸，15.外軸，16.虎克鉸。具體實施方式以下結合附圖和具體實施方式對本發明進行詳細說明。實施例I，一種迪斯科遊藝機模型玩具，參見圖I、圖2，包括基座I和動平臺2，動平臺2通過並聯電動支腿4設置在基座I上面，並聯電動支腿4上設有驅動電機7，基座I上設有遙控信號接收裝置5;並聯電動支腿4採用6-SPU機構(這裡的6代表6條支腿，每條支腿由SPU運動副組成，其中，S-代表球鉸，P-代表移動副，U-代表虎克鉸，每一個並聯電動支腿4有6個自由度，球鉸產生3個自由度，移動副產生I個自由度，虎克鉸產生2個自由度，共對動平臺有O個約束，因此6-SPU機構具有空間6個自由度)。並聯電動支腿4包括虎克鉸16、球鉸座9及球鉸的球體10以及構成移動副12，虎克鉸16與基座I相連，球鉸座9固定在動平臺2上。動平臺2上有玩偶8且設有保護裝置3。移動副12包括內軸14和外軸15且通過螺紋配合在一起，外軸15與虎克鉸16直接連接，內軸14一端通過螺紋與外軸15相配合，內軸14另一端通過緊固螺釘13與驅動電機7相連，驅動電機7焊接在電機支座11上，電機支座11通過螺紋連接固定在球鉸的球體10上，球鉸球體10與球鉸座9連接構成球鉸副。裝配並聯電動支腿4，與基座I相連的虎克鉸16部分採用焊接方法與基座I相連；球鉸座9通過焊接方法與動平臺2相連；將球鉸座9下部與球鉸的球體10相連；電機支座11與球鉸的球體10通過螺紋連接，驅動電機7焊接在電機支座11上，將內軸14與外軸15螺紋連接裝配，再用緊固螺釘13將驅動電機7和內軸14最後相連，從而完成單個並聯電動支腿4的裝配。其工作原理是，驅動電機7發出控制信號控制內軸14與外軸15產生螺旋運動，此時外軸15相對固定，內軸14將螺旋運動轉化為平移運動。裝飾件6可以安裝彩色小燈或者安裝擴音喇叭，當動平臺動作時發出動感音樂與動感燈效，來提高原型裝置和模型玩具的娛樂性。權利要求1.一種迪斯科遊藝機模型玩具，包括基座(I)和動平臺(2)，其特徵在於所述動平臺(2)通過並聯電動支腿(4)設置在所述基座(I)上面，所述並聯電動支腿(4)上設有驅動電機(7)，所述基座(I)上設有信號接收裝置(5)。2.如權利要求I所述的迪斯科遊藝機模型玩具，其特徵在於所述動平臺(2)上放置有玩偶(8)。3.如權利要求I或2所述的迪斯科遊藝機模型玩具，其特徵在於所述並聯電動支腿(4)包括虎克鉸(16)和球鉸座(9)且通過移動副(12)連接，所述虎克鉸(16)與所述基座(I)連接，所述球鉸座(9)固定在所述動平臺(2)上，所述移動副(12)的驅動部件為電機。4.如權利要求3所述的迪斯科遊藝機模型玩具，其特徵在於所述移動副(12)包括內軸(14)和外軸(15)且通過螺紋副套裝，所述外軸(15)與所述虎克鉸(16)直接連接，所述內軸(14)一端通過螺紋與外軸(15)相配合，另一端通過緊固螺釘與驅動電機(7)相連，所述驅動電機(7)焊接在電機支座(11)上，所述電機支座(11)通過螺紋連接固定在球鉸的球體(10)上,所述球鉸與所述球鉸座(9)連接構成球鉸副。5.如權利要求I或2所述的迪斯科遊藝機模型玩具，其特徵在於所述動平臺(2)半徑為15cm,所述並聯電動支腿(6)的長度為10cm。6.如權利要求1-3任一項所述的迪斯科遊藝機模型玩具，其特徵在於所述並聯電動支腿(4)有6條，每條並聯電動支腿(4)通過SPU機構相連，S代表球鉸副，有3個自由度，P代表移動副，有I個自由度，U代表虎克鉸，有2個自由度，每一條支腿有6個自由度，對動平臺的約束為零。專利摘要一種迪斯科遊藝機模型玩具，包括基座和動平臺，所述動平臺通過並聯電動支腿設置在所述基座上面，所述並聯電動支腿上設有驅動電機，所述基座上設有信號接收裝置。本實用新型將傳統的6-SPU機構應用於迪斯科遊藝機，具有6個空間自由度，在控制信號作用下六條支腿協調動作，實現了轉盤遊藝機的升降、縱向、側向、俯仰、搖頭、橫滾的空間6個自由度的運動，其運轉速度和幅度比大型「氣缸式迪斯科轉盤」小，其所需的驅動電機耗能小，機構構型小巧，對兒童具有益智效果。文檔編號A63H33/26GK202777826SQ201220283920公開日2013年3月13日申請日期2012年6月15日優先權日2012年6月15日發明者湯奧斐,李言,肖繼明,劉佩申請人:西安理工大學