一種吊具下降速度控制系統及堆高機的製作方法
2023-09-17 02:40:20
專利名稱：一種吊具下降速度控制系統及堆高機的製作方法
技術領域：
本發明涉及堆高機技術領域，尤其涉及一種吊具下降速度控制系統。本發明還涉及一種具有上述吊具下降速度控制系統的堆高機。
背景技術：
堆高機是一種常見的搬運設備，用來以較安全的方式舉升及搬運負載。堆高機可以用來起吊貨櫃，堆高機採用安裝在門架上的吊具來抓貨櫃，門架在門架下降比例閥的控制下可在豎直方向運動，以實現吊具在豎直方向的升降，進而實現貨櫃的抓取、起吊及搬運等操作。吊具的下降速度V與門架下降比例閥的實際開度a成正比，即V = k*a，其中k為比例係數；通常通過控制門架比例閥的開度來控制吊具的下降速度V，操作人員通常通過電比例手柄來控制電比例閥的開度al，其中，電比例手柄的動作幅度A與門架下降比例閥的開度a I 兩足關係式al = f (A)。堆高機的吊具在抓取貨櫃時，常常因為操作手的操作習慣，吊具會重重地砸在貨櫃上面，在一定程度上會影響到吊具旋鎖機構的使用壽命；而且吊具重重地撞擊貨櫃，會帶來巨大的撞擊聲和振動，影響了操作的舒適性。因此，如何減小吊具與貨櫃之間的撞擊衝擊，成為本領域技術人員亟待解決的技術難題。
發明內容
本發明的第一個目的是提供一種吊具下降速度控制系統，該吊具下降速度控制系統可減小吊具與貨櫃之間的撞擊衝擊。本發明的另一個目的是提供一種具有上述吊具下降速度控制系統的堆高機。為了實現上述第一個目的，本發明提供了一種吊具下降速度控制系統，包括距離檢測裝置、控制器，所述距離檢測裝置的位移信號輸出端與所述控制器的位移信號接收端連接，所述控制器的控制信號輸出端與吊具的下降速度控制閥連接；所述距離檢測裝置用於檢測吊具下端與貨櫃上表面之間的垂直距離，並發出距離信號；所述控制器接收所述距離信號，並根據該距離信號得出所述下降速度控制閥的最大允許開度a2，並控制下降速度控制閥的實際開度a不大於所述最大允許開度a2，以便緩衝吊具與貨櫃之間的撞擊。優選地，隨著吊具與貨櫃之間的距離逐漸減小,所述最大允許開度a2的值也逐漸減小。優選地，所述吊具與貨櫃之間的距離分為起始的第一距離段以及剩餘的第二距離段；在該第一距離段內所述最大允許開度a2以第一減速度進行減小，在該第二距離段內所述最大允許開度a2以第二減速度進行減小；第二減速度大於第一減速度。優選地，當吊具與貨櫃接觸時所述最大允許開度a2的值為零。
優選地，將該最大允許開度a2與電比例手柄輸入的下降速度控制閥的開度al進行比較，取二者中較小者作為下降速度控制閥的實際開度a。優選的，所述距離檢測裝置為聲波傳感器。優選的，所述距離檢測裝置為光電測距傳感器。優選的，所述距離檢測裝置安裝在堆高機的門架上。本發明提供的吊具下降速度控制系統，包括距離檢測裝置、控制器；所述距離檢測裝置用於檢測吊具下端與貨櫃上表面之間的垂直距離，並發出距離信號；所述控制器接收所述距離信號，並根據該信號得出下降速度控制閥的最大允許開度a2，並控制下降速度控制閥的實際開度不大於所述最大允許開度a2。這種結構的吊具下降速度控制系統，通過檢測吊具下端至貨櫃上表面之間的距離，計算下降速度控制閥的最大允許開度a2，控制下降速度控制閥的實際開度不大於所述最大允許開度a2，因為吊具下降速度與下降速度控制閥開度a成正比，進而可控制吊具的下降速度ν的極限值，可降低吊具鎖頭對貨櫃的衝擊力，保護吊具旋鎖機構，而且還可降低工作噪音及相應振動，提高操作的舒適性。本發明還提供了一種堆高機，該堆高機具有上述的吊具下降速度控制系統，由於上述的吊具下降速度控制系統具有上述技術效果，具有該吊具下降速度控制系統的堆高機也應具備相應的技術效果。優選的，所述距離檢測裝置安裝在堆高機的門架上。
圖1為本發明所提供的吊具下降速度控制系統的一種具體實施方式
的原理框圖；圖2為圖1中距離檢測裝置的安裝位置結構示意圖；其中，圖1-圖2中:距離檢測裝置1、控制器2、下降速度控制閥3、門架10、貨櫃11、吊具12。
具體實施例方式為了使本領域的技術人員更好地理解本發明的技術方案，下面結合附圖和具體實施方式
對本發明作進一步的詳細說明。請參看圖1、圖2，圖1為本發明所提供的吊具下降速度控制系統的一種具體實施方式
的原理框圖；圖2為圖1中距離檢測裝置的安裝位置結構示意圖。如圖1、圖2所示，本發明所提供的吊具12下降速度控制系統，包括距離檢測裝置
1、控制器2，所述距離檢測裝置I的位移信號輸出端與所述控制器2的位移信號接收端連接，所述控制器2的控制信號輸出端與下降速度控制閥3的控制端連接；所述距離檢測裝置I用於檢測吊具12下端與貨櫃11上表面之間的垂直距離S，並發出距離信號；所述控制器2接收所述距離信號，並根據該距離信號得出下降速度控制閥的最大允許開度a2，控制所述下降速度控制閥的實際開度不大於所述最大允許開度a2，以便緩衝吊具與貨櫃之間的撞擊。這種結構的吊具12下降速度控制系統，通過檢測吊具12下端至貨櫃11上表面之間的垂直距離S，並根據所述垂直距離S計算出下降速度控制閥3的最大允許開度a2，控制下降速度控制閥的實際開度不大於所述最大允許開度a2，因為吊具12下降速度與下降速度控制閥3開度a成正比，進而可控制吊具12的下降速度ν的極限值，可降低吊具12鎖頭對貨櫃11的衝擊力，保護吊具12旋鎖機構，而且還可降低工作噪音及相應振動，提高操作的舒適性。在上述技術方案的基礎上，可以作出進一步改進。比如，隨著吊具12與貨櫃11之間的距離逐漸減小，所述最大允許開度a2的值也逐漸減小。在該種結構設計中，由於隨著吊具12與貨櫃11之間的距離逐漸減小，亦即吊具12逐漸靠近貨櫃11，此時所述最大允許開度a2的值也逐漸減小，又由於下降速度控制閥3的開度與吊具12的下降速度成正比，因而吊具12的下降速度也逐漸減小，從而能夠更易於緩衝吊具12與貨櫃11之間的撞擊。進一步地，在上述技術方案的中，還可以作出進一步改進。比如，吊具12與貨櫃11之間的距離分為起始的第一距離段以及剩餘的第二距離段；在該第一距離段內所述最大允許開度a2以第一減速度進行減小，在該第二距離段內所述最大允許開度a2以第二減速度進行減小；第二減速度大於第一減速度。在上述結構設計中，吊具12與貨櫃11之間的距離分為兩段，亦即為第一距離段和第二距離段，第一距離段由於距離貨櫃較遠，因而下降速度控制閥3的開度可以以較小的第一減速度減小，亦即吊具12以較小的減速度減速，吊具12的下降速度減速的慢，吊具仍然以較快的速度下降，從而可以提高工作效率。在第二距離段內，由於其距離貨櫃較近，因而下降速度控制閥3的開度需要以較大的第二減速度減小，亦即吊具12的下降速度減速的快，吊具12以較小的速度下降，從而緩衝吊具12與貨櫃11之間的撞擊。進一步地，當吊具12與貨櫃11接觸時所述最大允許開度a2的值為零。該種結構設計使得吊具12接觸貨櫃11時，吊具12的速度已經減為零，因而能夠避免吊具12與貨櫃11之間的發生撞擊。優選方案中，為了使得吊具12的下降速度更加平緩，可將該最大允許開度a2與電比例手柄輸入的下降速度控制閥3的開度al進行比較，取二者中較小者作為下降速度控制閥3的實際開度a。優選方案中，所述距離檢測裝置I可以為聲波傳感器，採用聲波傳感器來檢測吊具12下端至貨櫃11上表面之間的垂直距離S，檢測速度快，且檢測較為準確。具體的方案中，如圖2所示，距離檢測裝置I可安裝在堆高機的門架10上。上述實施例中距離檢測裝置I採用聲波傳感器，本發明並不局限於此，距離檢測裝置I還可以為光電測距傳感器等，凡可以檢測吊具12下端至貨櫃11上表面之間的垂直距離S的裝置均可作為本申請中的距離檢測裝置I。本發明還提供了一種堆高機，該堆高機具有上述的吊具12下降速度控制系統，具體的方案中，距離檢測裝置I可安裝在堆高機的門架10上，由於上述的吊具12下降速度控制系統具有上述技術效果，具有該吊具12下降速度控制系統的堆高機也應具備相應的技術效果，在此不再做詳細介紹。以上所述僅是發明的優選實施方式的描述，應當指出，由於文字表達的有限性，而在客觀上存在無限的具體結構，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護範圍。
權利要求
1.一種吊具下降速度控制系統，其特徵在於，包括距離檢測裝置、控制器，所述距離檢測裝置的位移信號輸出端與所述控制器的位移信號接收端連接，所述控制器的控制信號輸出端與吊具的下降速度控制閥連接；所述距離檢測裝置用於檢測吊具下端與貨櫃上表面之間的垂直距離，並發出距離信號；所述控制器接收所述距離信號，並根據該距離信號得出所述下降速度控制閥的最大允許開度a2，並控制下降速度控制閥的實際開度a不大於所述最大允許開度a2，以便緩衝吊具與貨櫃之間的撞擊。
2.根據權利要求1所述的吊具下降速度控制系統，其特徵在於，隨著吊具與貨櫃之間的距離逐漸減小，所述最大允許開度a2的值也逐漸減小。
3.根據權利要求2所述的吊具下降速度控制系統，其特徵在於，所述吊具與貨櫃之間的距離分為起始的第一距離段以及剩餘的第二距離段；在該第一距離段內所述最大允許開度a2以第一減速度進行減小，在該第二距離段內所述最大允許開度a2以第二減速度進行減小；第二減速度大於第一減速度。
4.根據權利要求2或3所述的吊具下降速度控制系統，其特徵在於，當吊具與貨櫃接觸時所述最大允許開度a2的值為零。
5.根據權利要求1至3任一項所述的吊具下降速度控制系統，其特徵在於，將該最大允許開度a2與電比例手柄輸入的下降速度控制閥的開度al進行比較，取二者中較小者作為下降速度控制閥的實際開度a。
6.根據權利要求1至3任一項所述的吊具下降速度控制系統，其特徵在於，所述距離檢測裝置為聲波傳感器。
7.根據權利要求1至3任一項所述的吊具下降速度控制系統，其特徵在於，所述距離檢測裝置為光電測距傳感器。
8.根據權利要求1至3任一項所述的吊具下降速度控制系統，其特徵在於，所述距離檢測裝置安裝在堆高機的門架上。
9.一種堆高機，其特徵在於，該堆高機具有權利要求1-8任一項所述的吊具下降速度控制系統。
10.根據權利要求9所述的堆高機，其特徵在於，所述距離檢測裝置安裝在堆高機的門架上。
全文摘要
本發明涉及堆高機技術領域，公開了一種吊具下降速度控制系統，包括距離檢測裝置、控制器，所述距離檢測裝置的位移信號輸出端與所述控制器的位移信號接收端連接，所述控制器的控制信號輸出端與吊具的下降速度控制閥連接；所述距離檢測裝置用於檢測吊具下端與貨櫃上表面之間的垂直距離，並發出距離信號；所述控制器接收所述距離信號，並根據根據該距離信號計算下降速度控制閥的最大允許開度a2，控制所述下降速度控制閥的實際開度不大於所述最大允許開度a2。本發明還涉及一種具有上述吊具下降速度控制系統的堆高機。
文檔編號B66F9/075GK103171995SQ20111043169
公開日2013年6月26日 申請日期2011年12月20日 優先權日2011年12月20日
發明者周嵩山, 劉志剛, 石偉 申請人:三一集團有限公司