一種用於汽車電磁閥軸套的全檢機的製作方法

2023-09-16 22:30:55

本實用新型涉及檢測裝置領域，具體地說，特別涉及到一種用於汽車電磁閥軸套的全檢機。

背景技術：

對於汽車電磁閥軸套，在生產完畢後需對其進行全面檢測。目前市場上對其的檢測都是由人工外加輔助工具，如卡尺，內徑千分尺，外徑千分尺等來檢測，對於需要全檢的批量生產的零件則限制其生產效率，加大了人工成本。另外人工檢測很容易出現漏檢，錯檢的情況。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於針對現有技術中的不足，提供一種用於汽車電磁閥軸套的全檢機，以解決現有技術中存在的問題。

本實用新型所解決的技術問題可以採用以下技術方案來實現：

一種用於汽車電磁閥軸套的全檢機，包括工作檯，在所述工作檯上安裝有碼垛機構，碼垛機構的一端設有上料盤，且與三軸上料機械手的上料處連接；

所述三軸機械手用於將待檢測產品搬運至待檢測工位，在待檢測工位上安裝有第一產品位移機構，所述第一產品位移機構用於將待檢測產品搬運至第一檢測工位，在所述第一檢測工位上安裝有分別用於內徑檢測的氣動量儀和用於孔內毛刺檢測的成像裝置，在第二檢測工位的出口端安裝有第二產品位移機構，第二產品位移機構用於將待檢測產品搬運至第二檢測工位，在第二檢測工位內安裝有用於外徑檢測的檢測工具和用於產品段長檢測的相機影像和光柵尺；

在第二檢測工位的出口處設有碼垛機構的出料盤和三軸下料機械手，三軸下料機械手用於檢測完畢的合格品搬運至碼垛機構的出料盤內。

進一步的，在所述在第二檢測工位的出口處還設有用於放置不合格品的放置盒。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

可替換傳統的人工檢測的方式，降低了檢測成本，且檢測效率高，不會出現出現漏檢，錯檢的情況。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的用於汽車電磁閥軸套的全檢機的示意圖。

圖2為本實用新型所述的碼垛機構的示意圖。

圖3為本實用新型所述的三軸上料/下料機械手的示意圖。

圖4為本實用新型所述的第一產品位移機構的示意圖。

圖5為本實用新型所述的第二產品位移機構的示意圖。

圖中標號說明：碼垛機構1、三軸上料機械手2、內徑和尺寸檢測工站3、第一產品位移機構4、第二產品位移機構5、外徑和段長檢測工站6、三軸下料機械手7。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

參見圖1、圖2、圖3、圖4和圖5，本實用新型所述的一種用於汽車電磁閥軸套的全檢機，包括工作檯，在所述工作檯上安裝有碼垛機構1，碼垛機構的一端設有上料盤，且與三軸上料機械手2的上料處連接；

所述三軸機械手用於將待檢測產品搬運至待檢測工位，在待檢測工位上安裝有第一產品位移機構4，所述第一產品位移機構用於將待檢測產品搬運至第一檢測工位(內徑和尺寸檢測工站3)，在所述第一檢測工位上安裝有分別用於內徑檢測的氣動量儀和用於孔內毛刺檢測的成像裝置，在第二檢測工位的出口端安裝有第二產品位移機構5，第二產品位移機構用於將待檢測產品搬運至第二檢測工位(外徑和段長檢測工站6)，在第二檢測工位內安裝有用於外徑檢測的檢測工具和用於產品段長檢測的相機影像和光柵尺；

在第二檢測工位的出口處設有碼垛機構的出料盤和三軸下料機械手7，三軸下料機械手用於檢測完畢的合格品搬運至碼垛機構的出料盤內。

在所述在第二檢測工位的出口處還設有用於放置不合格品的放置盒。

本實用新型的工作原理如下：

由人工將產品放入到上料盤內，並將料盤堆落來起放入到碼垛機構內，並由碼垛機構自動送入到三軸上料機械手的自動上料處，三軸機械手將待檢測產品搬運到待檢測工站內，第一產品位移機構負責將產品依次搬運到內徑和尺寸檢測工站內，使用氣動量儀做內徑檢測，使用相機影像做孔內毛刺檢測，第二產品位移機構將產品搬運到產品段長尺寸檢測檢測工站，產品段長檢測工站使用相機影像及光柵尺組合檢測，外徑檢測使用基恩士LS系列檢測工具檢測。檢測完後良品由三軸下料機械手將產品搬運至下料盤內，當下料盤擺滿時，碼垛機自動將料盤堆落起來，當達到規定層數時，設備自動提示需人工將物料取出。不良品則放入至不良品的放置盒。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特徵和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和範圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型範圍內。本實用新型要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。