一種立式裝盒機及其旋轉吸盒機構的製作方法

2023-09-17 13:03:20 2

專利名稱：一種立式裝盒機及其旋轉吸盒機構的製作方法
技術領域：
本發明涉及立式裝盒機及其旋轉吸盒機構的發明，屬於包裝物件或物料的機械裝置或設備領域。
背景技術：
當下商品都需要包裝出售，而其中的紙盒包裝也非常普遍，包裝在儲藏、運輸以及產品附加值方便都有一定的價值。目前將瓶裝式的藥、化妝品、食品等裝入上開蓋的紙盒中是一種非常主流的方式。然而目前都是臥式裝盒機來完成此項作業，缺少立式的裝盒機械。臥式的裝盒機械存在一些缺陷，比如不能確保被包裝的物料不與瓶蓋接觸。而現有技術中也存在一種立式的裝盒機，查中國申請號為201120100083.3專利《立式全自動上開蓋裝盒機》、以及中國專利申請號為201020221580.4《一種吸盒設備》其中公開了立式的裝盒機，但並沒有完全清楚公開一種可行的全自動上開蓋裝盒機，以及吸盒設備存在不能順利將盒子吸放置紙盒傳遞輸送鏈機構上。

發明內容
鑑於現有技術中存在的問題，本發明所解決的技術問題旨在提供一種不同於現有技術，能夠完成物料立式裝盒的立式裝盒機以及能夠順利將紙盒吸住、釋放置於紙盒傳遞輸送鏈機構上並完成開盒的旋轉吸盒機構。為了解決上述技術問題，本發明採用如下技術方案:
一種立式裝盒機，包括有紙盒庫及紙盒傳遞輸送鏈機構，所述紙盒傳遞輸送鏈機構包括有傳遞鏈組件、撥舌機構及插舌機構，其特徵在於:所述紙盒庫及紙盒傳遞輸送鏈機構之間設有旋轉吸盒機構，該旋轉吸盒機構與紙盒庫及紙盒傳遞輸送鏈機構相配合；所述旋轉吸盒機構包括有轉盤，該轉盤與動力裝置傳動連接，所述轉盤上設有徑嚮往複式移動的吸盒單元組件，所述吸盒單元組件主要包括連有氣源的吸頭。所述吸盒單元組件還包括設置在轉盤上的滑軌、設置在該滑軌上的滑塊、設置在該滑塊上的立杆，所述吸頭設置在該立杆上，所述滑塊與傳動裝置連接。所述旋轉吸盒機構的轉盤與紙盒傳遞輸送鏈機構的傳遞鏈組件的速比不同。所述紙盒傳遞輸送鏈機構還包括有盒高調節組件及盒寬調節組件。所述傳遞鏈組件的傳遞路徑下方設有託盒平臺，與所述傳遞鏈組件相配合地設有自動加料機構。該裝盒機還包括檢測系統及剔廢機構。所述傳動裝置包括設置在所述轉盤中間位置的太陽齒輪及設置在轉盤上的行星齒輪，該太陽齒輪的轉速與轉盤的轉速不同，所述太陽齒與行星齒輪相互嚙合，所述滑塊與行星齒輪之間設有連杆組件，滑塊通過該連杆組件傳動徑嚮往複式移動。一種應用於上述立式裝盒機的旋轉吸盒機構，主要包括有轉盤，該轉盤與動力裝置傳動連接，其特徵在於:所述旋轉吸盒機構包括有轉盤，該轉盤與動力裝置傳動連接，所述轉盤上設有徑嚮往複式移動的吸盒單元組件，所述吸盒單元組件主要包括連有氣源的吸頭。所述吸盒單元組件還包括設置在轉盤上的滑軌、設置在該滑軌上的滑塊、設置在該滑塊上的立杆，所述吸頭設置在該立杆上，所述滑塊與傳動裝置連接。所述傳動裝置包括設置在所述轉盤中間位置的太陽齒輪及設置在轉盤上的行星齒輪，該太陽齒輪的轉速與轉盤的轉速不同，所述太陽齒與行星齒輪相互嚙合，所述滑塊與行星齒輪之間設有連杆組件，滑塊通過該連杆組件傳動徑嚮往複式移動。本發明的有益效果為，旋轉吸盒機構能夠穩定地的吸取、吸附紙盒庫中的紙盒(未成盒)，然後將紙盒轉送至紙盒傳遞輸送鏈機構上，並且與該紙盒傳遞輸送鏈機構相配合參與完成開盒(即將紙盒成盒子形狀)，不需要另外單獨的配置開盒機構；該旋轉吸盒機構能高速運轉，在紙盒庫和送料機構的配合下，能保證吸盒和開盒順暢，即使吸盒時紙盒歪斜也沒有影響。該裝盒機採取自上向下加料的方式，用機械手自動加料，特別適用瓶裝液體和膏狀體產品的裝盒，能有效避免產品內充填物與瓶蓋接觸，影響產品質量；臥式裝盒機對紙盒寬度和高度的調節，都是在相互垂直的兩個水平方向調節，這就使得臥式裝盒機機身做的更寬更長，佔用廠房的面積，而立盒式裝盒機採取垂直調節盒高布局，盒寬在水平方向，但盒高的調節在垂直方向，本發明的立式裝盒機可以通過垂直方向來調整來適應盒高要求，從而減少了機身佔地面積，解決了超長產品紙盒包裝的難題。因此本發明與現有技術相比，具有突出的實質性特點和顯著的進步。


下面結合附圖描述本發明的實施方式及相關實施例的有關細節。圖1為立式裝盒機的俯視結構示意圖。圖2主要為紙盒傳遞輸送鏈機構的前視結構示意圖。圖3為圖2中A的放大圖。圖4為旋轉吸盒機構俯視結構示意圖。圖5為旋轉吸盒機構的豎直局部剖視圖。圖6為紙盒開盒示意圖。
具體實施例方式結合附圖，本實施方式一種立式裝盒機，包括有紙盒庫I及具有紙盒傳遞輸送鏈機構2 ;所述紙盒庫將存放未開盒的紙盒，同時該紙盒庫包括盒倉(圖中未示出)、輸送裝置(本實施例可以採用帶動力源的輸送帶22為輸送裝置)及感應裝置，通過感應裝置(比如光電眼)來感知紙盒是否被吸走，然後控制輸送裝置輸送紙盒庫內的紙盒至被吸走的工位，進一步來說為了使該紙盒庫適應不同紙盒的尺寸還可以設置寬度和高度的調節組件19、21(主要可以利用手輪、調節螺杆來控制);所述紙盒傳遞輸送鏈機構通過設置在鏈條上的夾持塊17來傳遞輸送紙盒，並為立式傳遞紙盒(紙盒開口朝上)，紙盒的開頭朝上；所述紙盒傳遞輸送鏈機構包括有傳遞鏈組件3、撥舌機構4及插舌機構5，所述撥舌機構及插舌機構可以通過動力源、齒輪、凸輪、連杆的傳動配合將紙盒上的舌進行撥動及插舌動作；所述紙盒傳遞輸送鏈機構還包括有盒高調節組件及盒寬調節組件，所述傳遞鏈組件3包括有齒輪組合件，齒輪組合件通過動力源(如電機)傳動，齒輪組合件上將繞上下兩組傳遞鏈條組，通過調整上下傳遞鏈條組的齒輪組合件的距離來實現盒高調節組件來夾持不同高度的盒子，每組傳遞鏈條組可以設置兩條傳遞鏈條(23、24)，兩條傳遞鏈條上設置的夾持塊171、172的距離為需要夾持的盒寬，因此盒寬調節組件則可以通過調整傳遞鏈條與傳動鏈條的相對位置進而使鏈條上的夾持塊之間的相對位置進行調整；紙盒傳遞輸送鏈機構在此不再贅述，相關背景內容可供參考CN102556432A以及CN202030053U。所述紙盒庫I及紙盒傳遞輸送鏈機構2之間設有旋轉吸盒機構20，該旋轉吸盒機構與紙盒庫及紙盒傳遞輸送鏈機構相配合，通過旋轉吸盒機構20將紙盒庫I上的未被開盒的紙盒吸住，然後轉動至紙盒傳遞輸送鏈機構3處，並與紙盒傳遞輸送鏈機構相配合完成開盒同時將紙盒由旋轉吸盒機構轉移到了紙盒傳遞輸送鏈機構上。因此本立式裝盒機無需另外設置開盒機構，使整個機構更加精簡，佔地空間更少，生產成本更低。臥式裝盒機對紙盒寬度和高度的調節，都是在相互垂直的兩個水平方向調節，這就使得臥式裝盒機機身做的更寬更長，佔用廠房的面積，而立盒式裝盒機採取垂直調節盒高布局，盒寬在水平方向，但盒高的調節在垂直方向，本發明的立式裝盒機可以通過垂直方向來調整來適應盒高要求，從而減少了機身佔地面積，解決了超長產品紙盒包裝的難題。立式包裝特別適用瓶裝液體和膏狀體產品的裝盒，能有效避免產品內充填物與瓶蓋接觸，影響產品質量。所述旋轉吸盒機構20包括有轉盤6，該轉盤6與動力裝置傳動連接，如此轉盤6就可以在紙盒庫及紙盒傳遞輸送鏈機構之間進行轉動(在水平面內)，所述轉盤6上設有徑嚮往複式移動的吸盒單元組件，所述吸盒單元組件主要包括連有氣源的吸頭7(圖中氣源未示出，進氣放氣由電子控制閥控制)，本實施例中所述吸盒單元組件在轉盤6上設置三個，如此結構更加合理同時兼顧效率。所述吸盒單元組件主要包括設置在轉盤6上的滑軌8、設置在該滑軌上的滑塊9、設置在該滑塊上的立杆10，所述吸頭7設置在該立杆上，為了吸取更加穩定可以設置兩個吸頭在立杆上，所述滑塊9與傳動裝置連接；可以通過傳動裝置來傳動吸盒單元組件完成往復式移動，比如可以通過氣缸組件來傳動滑塊。本實施例傳動裝置包括設置在所述轉盤6中間位置的太陽齒輪15及設置在轉盤6上的行星齒輪16，該太陽齒輪15的轉速與轉盤6的轉速不同，可以直接將太陽齒輪靜止固定設置在轉盤中間並且不與轉盤發生傳動即轉盤的旋轉不影響太陽齒輪，如此來達到太陽齒輪的轉速與轉盤的轉速不同，這樣就無需額外動力源傳動太陽齒輪；所述太陽齒輪15與行星齒輪16相互嚙合，因為太陽齒輪15與轉盤6的轉速不同，因此發生相對位置變化，那麼設置在轉盤上的行星齒輪
16通過與太陽齒輪的嚙合使太陽齒輪帶動行星齒輪轉動，所述滑塊與行星齒輪之間設有連杆組件，滑塊通過該連杆組件傳動徑嚮往複式移動，本實施例採用第一連杆12與第二連杆11帶動滑塊9在滑軌8上往復徑向移動。通過傳動裝置來往復傳動吸頭徑向移動。如此吸頭將在轉盤上徑嚮往復移動，即吸頭在徑向產生往復的移動，這樣就可以使吸頭朝外移動就將吸住紙盒庫中未被開盒的紙盒，吸住之後吸頭將朝內移動，在轉盤的帶動下到達紙盒傳遞輸送鏈機構處，然後吸頭朝外移動將未被開盒的紙盒往紙盒傳遞輸送鏈機構送，並與紙盒傳遞輸送鏈機構配合完成開盒動作，吸頭釋放紙盒然後紙盒將被紙盒傳遞輸送鏈機構帶走，吸頭朝內移動等待下次吸盒。吸頭徑向移動的吸盒方式能夠確保穩定、順利地的將紙盒從紙盒庫中吸走。旋轉吸盒機構能夠穩定地的吸取、吸附紙盒庫中的紙盒(未成盒)，然後將紙盒轉送至紙盒傳遞輸送鏈機構上，並且與該紙盒傳遞輸送鏈機構相配合參與完成開盒(即將紙盒成盒子形狀)，不需要另外單獨的配置開盒機構，簡化整個裝盒機的組成。本實施方式中，通過設置所述旋轉吸盒機構20的轉盤6與紙盒傳遞輸送鏈機構的傳遞鏈組件3的速比不同來配合完成開盒動作，由於轉盤6與傳遞鏈組件3的速比不同，他們之間將產生相對位移，當未開盒的紙盒被吸住進入到紙盒傳遞輸送鏈機構內時，由於轉盤6與傳遞鏈組件3的位移差，那麼吸頭7與夾持塊17的速度不同相互壓迫紙盒，就會將未開盒的紙盒沿紙盒的摺痕進行壓迫成型完成開盒動作；本實施例採用轉盤的轉速大於傳遞鏈組件的傳遞速度，或者說轉盤的轉速大於夾持塊的速度，那麼吸頭的速度就會大於夾持塊的速度，因此紙盒在吸頭及夾持塊的相互壓迫下完成開盒，參見附圖。因此該旋轉吸盒機構能高速運轉，在紙盒庫和送料機構的配合下，能保證吸盒和開盒順暢，即使吸盒時紙盒歪斜也沒有影響。所述傳遞鏈組件的傳遞路徑下方設有託盒平臺13，與所述傳遞鏈組件相配合地設有自動加料機構14。本實施例中自動加料機構主要包括機械手(圖中未示出),機械手夾持的產品同向同速向前輸送，並且在此過程中機械手夾持的產品向下運動將產品送進盒內而後機械手上提離開。通過機械手將物料轉送到傳遞鏈組件處，並將物料放置入傳遞鏈組件傳遞過來的紙盒中，就可以替代人工加料了。通過託盒平臺可以託出紙盒，避免因物料的重量過大而導致夾持塊無法夾持而掉下。該裝盒機還包括檢測系統(圖中未示出)及剔廢機構(圖中未示出)，檢測系統通過光電眼或重量感應器來檢測紙盒中是否加入物料，並將結果傳遞給剔廢機構；而剔廢機構本實施例可以採取氣缸推送的方式將沒有加物料的紙盒推送出去，避免進入成品收集部分。該裝盒機採取自上向下加料的方式，用機械手自動加料，特別適用瓶裝液體和膏狀體產品的裝盒，能有效避免產品內充填物與瓶蓋接觸，影響產品質量。本立式裝盒機的各個機構、裝置可以通過可編程控制器18進行控制。本立式裝盒機工作時，紙盒庫將未開盒的紙盒移至被吸盒工位，然後旋轉吸盒機構的吸頭向外移動的同時吸住紙盒，然後將紙盒帶離開紙盒庫，轉送紙盒至紙盒傳遞輸送鏈機構的傳遞鏈組件處，並在旋轉吸盒機構以及傳遞鏈組件的配合作用下使紙盒受到壓迫成型完成開盒動作，再紙盒經紙盒傳遞輸送連機構上的撥舌機構及插舌機構將下底(包括舌、蓋)進行封閉，然後再輸送至自動加料機構處從立式上開口完成加料，再輸送至檢測系統、上底封閉以及副廢機構，完成立式裝盒。能夠完成物料立式裝盒的立式裝盒機以及能夠順利將紙盒吸住、釋放置於紙盒傳遞輸送鏈機構上並完成開盒的旋轉吸盒機構，不同於現有技術，具有實質性特點和進步。
權利要求
1.一種立式裝盒機，包括有紙盒庫(I)及紙盒傳遞輸送鏈機構(2)，所述紙盒傳遞輸送鏈機構(2)包括有傳遞鏈組件(3)、撥舌機構(4)及插舌機構(5)，其特徵在於:所述紙盒庫(I)及紙盒傳遞輸送鏈機構(2)之間設有旋轉吸盒機構(20)，該旋轉吸盒機構與紙盒庫及紙盒傳遞輸送鏈機構相配合；所述旋轉吸盒機構包括有轉盤(6)，該轉盤與動力裝置傳動連接，所述轉盤(6)上設有徑嚮往複式移動的吸盒單元組件，所述吸盒單元組件主要包括連有氣源的吸頭(7)。
2.如權利要求1所述的一種立式裝盒機，其特徵在於:所述吸盒單元組件還包括設置在轉盤上的滑軌(8)、設置在該滑軌上的滑塊(9)、設置在該滑塊上的立杆(10)，所述吸頭(7)設置在該立杆(10)上，所述滑塊(9)與傳動裝置連接。
3.如權利要求1所述的一種立式裝盒機，其特徵在於:所述旋轉吸盒機構(20)的轉盤與紙盒傳遞輸送鏈機構的傳遞鏈組件(3 )的速比不同。
4.如權利要求1或2或3所述的一種立式裝盒機，其特徵在於:所述紙盒傳遞輸送鏈機構(2)還包括有盒高調節組件及盒寬調節組件。
5.如權利要求4所述的一種立式裝盒機，其特徵在於:所述傳遞鏈組件的傳遞路徑下方設有託盒平臺(13)，與所述傳遞鏈組件相配合地設有自動加料機構(14)。
6.如權利要求4所述的一種立式裝盒機，其特徵在於:該裝盒機還包括檢測系統及剔廢機構。
7.如權利要求2所述的一種立式裝盒機，其特徵在於:所述傳動裝置包括設置在所述轉盤(6)中間位置的太陽齒輪(15)及設置在轉盤(6)上的行星齒輪(16)，該太陽齒輪(15)的轉速與轉盤(6)的轉速不同，所述太陽齒輪(15)與行星齒輪(16)相互嚙合，所述滑塊(9)與行星齒輪(16)之間設有連杆組件，滑塊通過該連杆組件傳動徑嚮往複式移動。
8.一種應用於權利要求1立式裝盒機的旋轉吸盒機構，主要包括有轉盤，該轉盤與動力裝置傳動連接，其特徵在於:所述旋轉吸盒機構包括有轉盤，該轉盤與動力裝置傳動連接，所述轉盤上設有徑嚮往複式移動的吸盒單元組件，所述吸盒單元組件主要包括連有氣源的吸頭。
9.如權利要求8所述的旋轉吸盒機構，其特徵在於:所述吸盒單元組件還包括設置在轉盤上的滑軌、設置在該滑軌上的滑塊、設置在該滑塊上的立杆，所述吸頭設置在該立杆上，所述滑塊與傳動裝置連接。
10.如權利要求9所述的旋轉吸盒機構，其特徵在於:所述傳動裝置包括設置在所述轉盤(6)中間位置的太陽齒輪(15)及設置在轉盤(6)上的行星齒輪(16)，該太陽齒輪(15)的轉速與轉盤(6)的轉速不同，所述太陽齒輪(15)與行星齒輪(16)相互嚙合，所述滑塊(9)與行星齒輪(16)之間設有連杆組件，滑塊通過該連杆組件傳動徑嚮往複式移動。
全文摘要
一種立式裝盒機及其旋轉吸盒機構，屬於包裝物件或物料的機械裝置或設備領域，包括有紙盒庫(1)及紙盒傳遞輸送鏈機構(2)，所述紙盒傳遞輸送鏈機構(2)包括有傳遞鏈組件(3)、撥舌機構(4)及插舌機構(5)，其特徵在於所述紙盒庫(1)及紙盒傳遞輸送鏈機構(2)之間設有旋轉吸盒機構(20)，該旋轉吸盒機構與紙盒庫及紙盒傳遞輸送鏈機構相配合；所述旋轉吸盒機構包括有轉盤(6)，該轉盤與動力裝置傳動連接，所述轉盤(6)上設有徑嚮往複式移動的吸盒單元組件，所述吸盒單元組件主要包括連有氣源的吸頭(7)，能夠完成物料立式裝盒的立式裝盒機以及能夠順利將紙盒吸住、釋放，不需另外設置開盒機構。
文檔編號B65B43/18GK103204266SQ20131012414
公開日2013年7月17日 申請日期2013年4月11日 優先權日2013年4月11日
發明者楊益服 申請人:浙江希望機械有限公司