中包裝箱機的製作方法

2023-08-22 22:37:31

專利名稱：中包裝箱機的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於包裝機械領域，涉及一種中包裝箱機。
背景技術：
裝箱機在包裝工業中佔有舉足輕重的地位，裝箱機的生產效率、自動化程度以及 工作的可靠性直接影響到產品包裝的質量和速度。隨著技術的發展，物料形狀的變化，裝箱 機的工作方式、機械結構也不斷產生著變化，裝箱效果也得到不斷改進。為了跟上技術進步 的步伐和裝箱生產發展的要求，我們對現有的裝箱機作了相應改進，克服現有的裝箱機結 構複雜，不利維修，工作狀態不穩定等問題。
發明內容本實用新型的目的為了克服現有的裝箱機存在的問題及缺陷，提供一種新的中包 裝箱機，該裝箱機結構簡單、工作狀態穩定、易於操作、易於調試和維修；該裝箱機能全自動 地完成開箱、包裝物的排列整形、進箱、輸送等全過程，主要應用於民爆中包的全自動裝箱。本實用新型的技術方案為中包裝箱機，包括折上頁部件、箱坯部件、前送箱部件、後送箱部件、折底翻箱部 件、整形進箱部件、疊層部件、底吸箱部件、輸送輥道部件、開箱部件、移箱動力部件、機架； 其特徵在於折上頁部件的支架、箱坯部件的固定支板、前送箱部件的固定支板、後送箱部 件的氣缸固定座、折底翻箱部件的固定支架、整形進箱部件的支撐架、疊層部件的支架、底 吸箱部件的氣缸安裝板、輸送輥道部件的支架、開箱部件的氣缸座和轉軸座、移箱動力部件 的主動鏈輪座和從動鏈輪座分別通過連接件固定在機架上並協調運行完成中包裝箱工作。 在控制系統的作用下，裝箱機將前端送過來的中包由整形進箱部件排列成形後，送入到疊 層部件，在疊層部件上堆疊兩層。裝箱機另一端，箱坯部件將堆放的紙箱上層抬起，由前、後 送箱部件將最底部的紙箱送到規定的位置，然後由底吸箱和開箱部件將紙箱打開，整形進 箱部件將疊層的中包送入到已打開的箱子裡面，最後由折底翻箱部件將裝滿物料的箱子折 底並將箱子進行90°的翻轉，使得箱子底部朝下，最後移箱動力部件將翻轉後的裝滿物料 的箱子推到輸送輥道部件上，並一直推著其進入到下一個工位。所述的折上頁部件由氣缸、導杆、直線軸承、支架、氣缸座板、折上頁板、氣缸推板 組成，氣缸、導杆、直線軸承分別固定在氣缸座板上，完成直線方向上的運動；氣缸座板固 定在支架上，支架固定在機架上，氣缸推板固定在氣缸和導杆上，折上頁板固定在氣缸推板 上，折上頁板隨著氣缸作往復直線運動實現折上頁的功能。所述的箱坯部件由前蓋板、後蓋板、支撐架、二個氣缸、二個菱形帶座軸承、絲槓螺 母、絲槓、固定支板、三根放箱頂針、九根連杆、二個氣缸座、轉軸組成，前蓋板與後蓋板扣合 安裝在支撐架上，用於固定箱坯水平方向上的位置；九根連杆與三根放箱頂針的尾端組成 三個平行四邊形、此平行四邊形兩個頂點固定在支撐架上，一個頂點與轉軸相連；二個氣缸 固定在二個氣缸座上，氣缸座固定在支撐架上，氣缸前端與轉軸相連，通過氣缸的往復伸縮動作推動轉軸旋轉，使得固定在轉軸上的放箱頂針同時完成水平與垂直方向的運動，由此 完成箱坯的存放；支撐架通過絲槓螺母安裝在絲槓上，絲槓的兩端與菱形帶座軸承內圈固 定，菱形帶座軸承裝在固定支板上，固定支板固定在機架上。支撐架通過絲槓螺母安裝在絲 槓上，通過絲槓螺母與絲槓的螺旋副的作用可以根據箱坯的大小調節箱坯部件的位置，使 得箱坯部件可以存放各種型號的箱坯。所述的前送箱部件由氣缸、氣缸座、二根導杆、二個直線軸承、氣缸推板、刮箱板、 軸固定座板、固定支板組成，氣缸座、二根導杆、軸固定座板連接成一閉合的平行四邊形，氣 缸座、軸固定座板分別固定在固定支板，固定支板固定在機架上，二個直線軸承套在二根導 杆上，氣缸推板與二個直線軸承固定在一起並穿過二根導杆，氣缸安裝在氣缸座上，氣缸的 軸端安裝在氣缸推板上，刮箱板固定在氣缸推板上，通過氣缸的往復運動帶動刮箱板往復 運動，從而實現箱坯的第一次進給。所述的後送箱部件由二個送箱板、二個送箱板支架、二個支撐、二根導杆、傳動杆、 軸固定板A、氣缸、氣缸固定座、軸固定板B、滑塊、滑杆組成，軸固定板A、二根導杆、軸固定 板B連接成平行四邊形結構；滑塊安裝於二根導杆上，可以自由滑動；二個支撐分別固定在 滑杆上，每個支撐上固定一個送箱板支架，每個送箱板支架固定一個送箱板，組成第二次箱 坯進給機構；滑杆固定在滑塊上，滑杆隨著滑塊一起作往復運動，從而帶動第二次箱坯進給 機構完成箱坯的第二次進給；傳動杆一端與滑杆相連，另一端與氣缸固定座相連，傳動杆的 中部與氣缸相連，組成一複雜的連杆機構，通過氣缸的伸縮實現滑塊的往復運動；氣缸固定 在氣缸固定座上，氣缸固定座固定在機架上。所述的折底翻箱部件由前翻支架、面板、折左側頁杆、折右側頁杆、後翻支架、緩衝 塊、緩衝支架、前翻氣缸、固定支架、二個氣缸固定板、二個氣缸、支撐架、後翻氣缸組成，折 左側頁杆、折右側頁杆通過轉動副對稱連接在支撐架上，二個氣缸分別與一個折左側頁杆、 折右側頁杆連接，二個氣缸分別固定在二個氣缸固定板，二個氣缸固定板固定在支撐架上， 通過氣缸的往復運動實現折左側頁杆與折右側頁杆的旋轉90°運動，從而實現對箱子底部 兩側頁的折合；面板固定在前翻支架上，前翻支架通過轉動副連接在支撐架上，支撐架固定 在固定支架上；固定支架固定在機架上。前翻氣缸一端連接在前翻支架上，另一端連接在 支撐架上，通過前翻氣缸的往復伸縮運動，前翻支架可以完成90°的旋轉，從而實現對裝滿 物料的箱子進行翻轉運動；同理，後翻支架通過轉動副連接在支撐架上，後翻氣缸一端連接 在後翻支架上，另一端連接在支撐架上，通過後翻氣缸的往復伸縮運動，後翻支架可以完成 90°的旋轉，從而實現對箱子底部下頁的折合；緩衝塊固定在緩衝支架上；緩衝支架固定 在支撐架上；緩衝塊用於減緩裝滿藥柱的紙箱翻轉時對支撐架的衝擊力。所述的整形進箱部件採用現有的結構，由推疊層件、排包輥道、送包件、擋包板、進 箱件、擋包排包件、支撐架組成，推疊層件、排包輥道、送包件、擋包板、進箱件、擋包排包件 分別與支撐架相連形成一整體並協調配合完成將中包整形及送入進箱工作；擋包板完成對 前端送過來的中包進行阻擋；送包件將阻擋住的中包送到排包輥道上，送包件與擋包排包 件配合作用，完成3個中包的排列；排列好的3個中包由推疊層件送入到疊層部件，完成兩 次疊層後，進箱件將疊層部件上2X3排列形式的中包送入到箱子中，完成進箱操作。所述的疊層部件採用現有的結構，由支架、撐上頁件、夾包件、疊層板件、撐下頁 件、撐側頁件組成，支架為一四邊框形結構，撐上頁件、夾包件、疊層板件、撐下頁件、撐側頁件分別與支架相連；撐上頁件完成撐上頁的動作；夾包件將推疊層件送過來的3個中包夾 緊，以便於後端的進箱；撐下頁件完成撐下頁的動作；撐側頁件完成撐側頁的動作；疊層板 件通過3個氣缸的配合，使得疊層板可以停在3個不同的位置，從而可以實現3個中包到 2X3個中包的疊加，以及順利完成進箱，而不產生部件間的幹涉。所述的底吸箱部件由吸盤、吸盤杆、吸盤安裝板、氣缸、氣缸安裝板組成，氣缸安裝 在氣缸安裝板上，氣缸安裝板安裝在機架上，吸盤安裝板與氣缸相連，吸盤杆安裝在吸盤安 裝板上，吸盤安裝在吸盤杆上，通過氣缸的往復伸縮運動配合吸盤的通斷氣，完成底吸箱部 件對箱子的吸附與釋放動作。所述的輸送輥道部件由滾筒、二塊側板、支架組成，二塊側板安裝在支架上，支架 安裝在機架上，滾筒安裝在二塊側板上，滾筒為無動力滾筒，箱子可以藉助外力的作用在上 面自由移動。所述的開箱部件由吸盤杆、吸盤、吸盤杆支架、橫梁、氣缸、氣缸座、轉軸、轉軸座組 成，氣缸固定在氣缸座上，氣缸座固定在機架上；轉軸通過轉動副連接在轉軸座上，轉軸座 固定在機架上。氣缸前端與轉軸相連，轉軸另一端與橫梁相連，吸盤杆支架固定在橫梁上， 吸盤杆固定在吸盤杆支架上，吸盤安裝在吸盤杆上。通過氣缸的往復伸縮運動完成吸盤繞 轉軸座做90°的旋轉，從而實現對箱子的打開動作。所述的移箱動力部件由主動鏈輪、兩個主動鏈輪座、四塊緩衝塊、滑板、二根導杆、 推箱杆、二根鏈條、從動鏈輪、從動鏈輪座、電機減速機組成，主動鏈輪座、二根導杆、從動鏈 輪座連接成一閉合的四邊形導向機構，主動鏈輪座和從動鏈輪座分別固定在機架上；滑板 連接在二根導杆上，推箱杆固定在滑板上，兩個主動鏈輪安裝在主動鏈輪座上的同一根軸 上，從動鏈輪安裝在從動鏈輪座上，一根鏈條套在電機減速機的軸與主動鏈輪上，另一根鏈 條套在另一主動鏈輪和從動鏈輪上，二根鏈條將電機減速機、主動鏈輪、從動鏈輪連成一個 運動系統，滑板與另一根鏈條上部固定連接，四塊緩衝塊安裝在二根導杆的二端；通過電機 減速機的運動帶動滑板在導杆上的左右移動，從而完成移箱功能。本發明的技術優點在於1、整體結構較為緊湊，小巧，節省佔地空間。2、設備安裝方便，調試簡單，可以適應多中規格中包的裝箱。3、裝箱後先翻箱再移箱，增加了移箱的穩定性。4、本裝箱機各關鍵設備均直接安裝在機架上，整體穩定性好，不易錯位。

圖la、圖Ib為本實用新型的側視圖。圖Ic為本實用新型的軸側圖。圖2為折上頁部件的結構示意圖。圖3為箱坯部件的結構示意圖。圖4為前送箱部件的結構示意圖。圖5為後送箱部件的結構示意圖。圖6為折底翻箱部件的結構示意圖。圖7為整形進箱部件的結構示意圖。[0030]圖8為疊層部件的結構示意圖。圖9為底吸箱部件的結構示意圖。圖10輸送輥道部件的結構示意圖。圖11開箱部件的結構示意圖。圖12移箱動力部件的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型進行詳細的說明如圖la、圖lb、圖Ic所示，本實用新型包括折上頁部件1、箱坯部件2、前送箱部件 3、後送箱部件4、折底翻箱部件5、整形進箱部件6、疊層部件7、底吸箱部件8、輸送輥道部 件9、開箱部件10、移箱動力部件11、機架12 ；其特徵在於折上頁部件1的支架1-4、箱坯 部件2的固定支板、前送箱部件3的固定支板3-8、後送箱部件4的氣缸固定座4-8、折底翻 箱部件5的固定支架5-8、整形進箱部件6的支撐架6-7、疊層部件7的支架7_1、底吸箱部 件8的氣缸安裝板8-5、輸送輥道部件9的支架9-3、開箱部件10的橫梁10_4、移箱動力部 件11的主動鏈輪座11-2和從動鏈輪座11-9分別通過連接件固定在機架12上並協調運行 完成中包裝箱工作。在控制系統的作用下，裝箱機將前端送過來的中包由整形進箱部件6 排列成形後，送入到疊層部件7，在疊層部件7上堆疊兩層後，裝箱機另一端，箱坯部件2將 堆放的紙箱上層抬起，由前送箱3部件、後送箱4部件將最底部的紙箱送到規定的位置，然 後由底吸箱部件8和開箱部件10將紙箱打開，整形進箱部件6將中包送入到已由開箱部件 10打開的箱子裡面，最後由折底翻箱部件5將裝滿物料的箱子折底並將箱子進行90°的翻 轉，使得箱子底部朝下，最後移箱動力部件11將翻轉後的裝滿物料的箱子推到輸送輥道部 件9上，並一直推著其進入到下一個工位。如圖2所示，所述的折上頁部件1由氣缸1-1、導杆1-2、直線軸承1_3、支架1_4、 氣缸座板1-5、折上頁板1-6、氣缸推板1-7組成，氣缸1-1、導杆1-2、直線軸承1_3分別固 定在氣缸座板1-5上，完成直線方向上的運動；氣缸座板1-5固定在支架1-4上，支架1-4 固定在機架12上，氣缸推板1-7固定在氣缸1-1和導杆1-2上，折上頁板1-6固定在氣缸 推板1-7上，折上頁板1-6隨著氣缸1-1作往復直線運動實現折上頁的功能。如圖3所示，箱坯部件2由前蓋板2-1、後蓋板2-2、支撐架2-3、二個氣缸2-4、二 個菱形帶座軸承2-5、絲槓螺母2-6、絲槓2-7、固定支板2-8、三根放箱頂針2_9、九根連杆 2-10、二個氣缸座2-11、轉軸2-12組成，前蓋板2-1與後蓋板2_2扣合安裝在2_3支撐架 上，用於固定箱坯水平方向上的位置；九根連杆2-10與三根放箱頂針2-9的尾端組成三個 平行四邊形、此平行四邊形兩個頂點固定在支撐架2-3上，一個頂點與轉軸2-12相連；二個 氣缸2-4固定在二個氣缸座2-11上，氣缸座2-11固定在支撐架上，氣缸2-4前端與轉軸相 連，通過氣缸2-4的往復伸縮動作推動轉軸旋轉，使得固定在轉軸2-12上的放箱頂針2-9 同時完成水平與垂直方向的運動，由此完成箱坯的存放；支撐架2-3通過絲槓螺母2-6安 裝在絲槓2-7上，絲槓2-7的兩端與菱形帶座軸承2-5內圈固定，菱形帶座軸承2-5裝在固 定支板2-8上，固定支板2-8固定在機架12上。支撐架2-3通過絲槓螺母2_6安裝在絲槓 2-7上，通過絲槓螺母2-6與絲槓2-7的螺旋副的作用可以根據箱坯的大小調節箱坯部件的 位置，使得箱坯部件可以存放各種型號的箱坯。
7[0039]如圖4所示，前送箱部件3由氣缸3-1、氣缸座3-2、二根導杆3_3、二個直線軸承 3-4、氣缸推板3-5、刮箱板3-6、軸固定座板3-7、固定支板3_8組成，氣缸座3_2、二根導杆 3-3、軸固定座板3-7連接成一閉合的平行四邊形，氣缸座3-2、軸固定座板3-7分別固定在 固定支板3-8，固定支板3-8固定在機架12上，二個直線軸承3-4套在二根導杆3_3上，氣 缸推板3-5與二個直線軸承3-4固定在一起並穿過二根導杆3-3，氣缸3-1安裝在氣缸座
3-2上，氣缸3-1的軸端安裝在氣缸推板3-5上，刮箱板3-6固定在氣缸推板3_5上，通過氣 缸的往復運動帶動刮箱板3-6往復運動，從而實現箱坯的第一次進給。如圖5所示，後送箱部件4由二個送箱板4-1、二個送箱板支架4-2、二個支撐4_3、 二根導杆4-4、傳動杆4-5、軸固定板A4-6、氣缸4-7、氣缸固定座4_8、軸固定板B4-9、滑塊
4-10、滑杆4-11組成，軸固定板A4-6、二根導杆4-4、軸固定板B4-9連接成平行四邊形結 構；滑塊4-10安裝於二根導杆4-4上，可以自由滑動；二個支撐4-3分別固定在滑杆4-11 上，每個支撐4-3上固定一個送箱板支架4-2，每個送箱板支架4-2固定一個送箱板4-1，組 成第二次箱坯進給機構；滑杆4-11固定在滑塊4-10上，滑杆4-11隨著滑塊4-10 —起作 往復運動，從而帶動第二次箱坯進給機構完成箱坯的第二次進給；傳動杆4-5 —端與滑杆 4-11相連，另一端與氣缸固定座4-8相連，傳動杆4-5的中部與氣缸4-7相連，組成一複雜 的連杆機構，通過氣缸4-7的伸縮實現滑塊4-10的往復運動；氣缸4-7固定在氣缸固定座
4-8上，氣缸固定座4-8固定在機架12上。如圖6所示，折底翻箱部件5由前翻支架5-1、面板5-2、折左側頁杆5_3、折右側 頁杆5-4、後翻支架5-5、緩衝塊5-6、前翻氣缸5-7、固定支架5_8、二個氣缸固定板5_9、二 個氣缸5-10、支撐架5-11、後翻氣缸5-12、緩衝支架5-13組成，折左側頁杆5_3、折右側頁 杆5-4通過轉動副對稱連接在支撐架5-11上，二個氣缸5-10分別與一個折左側頁杆5-3、 折右側頁杆5-4連接，二個氣缸5-10分別固定在二個氣缸固定板5-9，二個氣缸固定板5-9 固定在固定支架5-8上，通過氣缸5-10的往復運動實現折左側頁杆5-3與折右側頁杆5-4 的旋轉90°運動，從而實現對箱子底部兩側頁的折合；面板5-2固定在前翻支架5-1上，前 翻支架5-1通過轉動副連接在支撐架5-11上，支撐架5-11固定在固定支架5-8上；固定支 架5-8固定在機架12上，前翻氣缸5-7 —端連接在前翻支架5-1上，另一端連接在支撐架
5-11上，通過前翻氣缸5-7的往復伸縮運動，前翻支架5-1可以完成90°的旋轉，從而實現 對裝滿物料的箱子進行翻轉運動；同理，後翻支架5-5通過轉動副連接在支撐架5-11上，後 翻氣缸5-12 —端連接在後翻支架5-5上，另一端連接在5-11支撐架上，通過後翻氣缸5-12 的往復伸縮運動，後翻支架5-5可以完成90°的旋轉，從而實現對箱子底部下頁的折合，緩 衝塊5-6固定在緩衝支架5-13上；緩衝支架5-13固定在支撐架5_11上；緩衝塊5_6用於 減緩裝滿藥柱的紙箱翻轉時對支撐架5-11的衝擊力。如圖7所示，整形進箱部件6採用現有的結構，由推疊層件6-1、排包輥道6-2、送 包件6-3、擋包板6-4、進箱件6-5、擋包排包件6-6、支撐架6_7組成，推疊層件6_1、排包輥 道6-2、送包件6-3、擋包板6-4、進箱件6-5、排包件6_6分別與支撐架6_7相連形成一整體 並協調配合完成將中包整形及送入進箱工作；擋包板6-4完成對前端送過來的中包進行阻 擋；送包件6-3將阻擋住的中包送到排包輥道6-2上，送包件6-3與擋包排包件6-6配合作 用，完成3個中包的排列；排列好的3個中包由推疊層件6-1送入到疊層部件7，完成兩次 疊層後，進箱件6-5將疊層部件7上2X3排列形式的中包送入到箱子中，完成進箱操作。[0043]如圖8所示，疊層部件7採用現有的結構，由支架7-1、撐上頁件7-2、夾包件7_3、 疊層板件7-4、撐下頁件7-5、撐側頁件7-6組成，支架7-1為一四邊框形結構，撐上頁件 7-2、夾包件7-3、疊層板件7-4、撐下頁件7-5、撐側頁件7_6分別與支架7_1相連；撐上頁 件7-2完成撐上頁的動作；夾包件7-3將推疊層件6-1送過來的3個中包夾緊，以便於後端 的進箱；撐下頁件7-5完成撐下頁的動作；撐側頁件7-6完成撐側頁的動作；疊層板件7-4 通過3個氣缸的配合，使得疊層板可以停在3個不同的位置，從而可以實現3個中包到2 X 3 個中包的疊加，以及順利完成進箱，而不產生部件間的幹涉。如圖9所示，底吸箱部件8由吸盤8-1、吸盤杆8-2、吸盤安裝板8-3、氣缸8-4、氣 缸安裝板8-5組成，氣缸8-4安裝在氣缸安裝板8-5上，氣缸安裝板8-5安裝在機架12上， 吸盤安裝板8-3與氣缸8-4相連，吸盤杆8-2安裝在吸盤安裝板8-3上，吸盤8_1安裝在吸 盤杆8-2上，通過氣缸8-4的往復伸縮運動配合吸盤8-1的通斷氣，完成底吸箱部件8對箱 子的吸附與釋放動作。如圖10所示，輸送輥道部件9由滾筒9-1、二塊側板9-2、支架9-3組成，二塊側板 9-2安裝在支架9-3上，支架9-3安裝在機架12上，滾筒9_1安裝在二塊側板9_2上，滾筒 9-1為無動力滾筒，箱子可以藉助外力的作用在上面自由移動。如圖11所示，開箱部件10由吸盤杆10-1、吸盤10-2、吸盤杆支架10_3、橫梁10_4、 氣缸10-5、氣缸座10-6、轉軸10-7、轉軸座10-8組成，氣缸10_5固定在氣缸座10_6上，氣 缸座10-6固定在機架12上；轉軸10-7通過轉動副連接在轉軸座10-8上，轉軸座10_8固 定在機架12上，氣缸10-5前端與轉軸10-7相連，轉軸10-7另一端與橫梁10_4相連，吸盤 杆支架10-3固定在橫梁10-4上，吸盤杆10-1固定在吸盤杆支架10-3上，吸盤10_2安裝 在吸盤杆10-1上。通過氣缸10-5的往復伸縮運動完成吸盤10-2繞轉軸座10-8做90°的 旋轉，從而實現對箱子的打開動作。如圖12所示，移箱動力部件11由兩個主動鏈輪11-1、主動鏈輪座11_2、四塊緩衝 塊11-3、滑板11-4、二根導杆11-5、推箱杆11-6、二根鏈條(11_7，11-11)、從動鏈輪11_8、 從動鏈輪座11-9、電機減速機11-10組成，主動鏈輪座11-2、二根導杆11-5、從動鏈輪座 11-9連接成一閉合的四邊形導向機構，主動鏈輪座11-2和從動鏈輪座11-9分別固定在機 架12上；滑板11-4連接在二根導杆11-5上，推箱杆11-6固定在滑板11_4上，兩個主動鏈 輪11-1安裝在主動鏈輪座11-2上同一根軸上，從動鏈輪11-8安裝在從動鏈輪座11-9上， 一根鏈條11-7套在電機減速機11-10的軸與主動鏈輪11-1上，另一根鏈條11-11套在另 一主動鏈輪11-1和從動鏈輪11-8上，二根鏈條(11-7，11-11)將電機減速機11_10、主動鏈 輪11-1、從動鏈輪11-8連成一個運動系統，滑板11-4與另一根鏈條11-7上部固定連接，四 塊緩衝塊11-3安裝在二根導杆11-5的二端；通過電機減速機11-10的運動帶動滑板11-4 在導杆11-5上的左右移動，從而完成移箱功能。
權利要求1.中包裝箱機，包括折上頁部件、箱坯部件、前送箱部件、後送箱部件、折底翻箱部件、 整形進箱部件、疊層部件、底吸箱部件、輸送輥道部件、開箱部件、移箱動力部件、機架；其特 徵在於折上頁部件的支架、箱坯部件的固定支板、前送箱部件的固定支板、後送箱部件的 氣缸固定座、折底翻箱部件的固定支架、整形進箱部件的支撐架、疊層部件的支架、底吸箱 部件的氣缸安裝板、輸送輥道部件的支架、開箱部件的氣缸座和轉軸座、移箱動力部件的主 動鏈輪座和從動鏈輪座分別通過連接件固定在機架上並協調運行完成中包裝箱工作。
2.根據權利要求1所述的中包裝箱機，其特徵在於所述的折上頁部件由氣缸、導杆、 直線軸承、支架、氣缸座板、折上頁板、氣缸推板組成，氣缸、導杆、直線軸承分別固定在氣缸 座板上，氣缸座板固定在支架上，支架固定在機架上，氣缸推板固定在氣缸和導杆上，折上 頁板固定在氣缸推板上。
3.根據權利要求1所述的中包裝箱機，其特徵在於所述的箱坯部件由前蓋板、後蓋 板、支撐架、二個氣缸、二個菱形帶座軸承、絲槓螺母、絲槓、固定支板、三個放箱頂針、九根 連杆、二個氣缸座、轉軸組成，前蓋板與後蓋板扣合安裝在支撐架上；九根連杆與三根放箱 頂針的尾端組成三個平行四邊形，此平行四邊形兩個頂點固定在支撐架上，一個頂點與轉 軸相連；二個氣缸固定在二個氣缸座上，二個氣缸座固定在支撐架上，氣缸前端與轉軸相 連，支撐架通過絲槓螺母安裝在絲槓上，絲槓的兩端與菱形帶座軸承內圈固定，菱形帶座軸 承裝在固定支板上，固定支板固定在機架上。
4.根據權利要求1所述的中包裝箱機，其特徵在於所述的前送箱部件由氣缸、氣缸 座、二根導杆、二個直線軸承、氣缸推板、刮箱板、軸固定座板、固定支板組成，氣缸座、二根 導杆、軸固定座板連接成一閉合的平行四邊形，氣缸座、軸固定座板分別固定在固定支板， 固定支板固定在機架上，二個直線軸承套在二根導杆上，氣缸推板與二個直線軸承固定在 一起並穿過二根導杆，氣缸安裝在氣缸座上，氣缸的軸端安裝在氣缸推板上，刮箱板固定在 氣缸推板上。
5.根據權利要求1所述的中包裝箱機，其特徵在於所述的後送箱部件由二個送箱板、 二個送箱板支架、二個支撐、二根導杆、傳動杆、軸固定板A、氣缸、氣缸固定座、軸固定板B、 滑塊、滑杆組成，軸固定板A、二根導杆、軸固定板B連接成平行四邊形結構；滑塊安裝於二 根導杆上，二個支撐分別固定在滑杆上，每個支撐上固定一個送箱板支架，每個送箱板支架 固定一個送箱板，滑杆固定在滑塊上，傳動杆一端與滑杆相連，另一端與氣缸固定座相連， 傳動杆的中部與氣缸相連，氣缸固定在氣缸固定座上，氣缸固定座固定在機架上。
6.根據權利要求1所述的中包裝箱機，其特徵在於所述的折底翻箱部件由前翻支架、 面板、折左側頁杆、折右側頁杆、後翻支架、緩衝塊、緩衝支架、前翻氣缸、固定支架、二個氣 缸固定板、二個氣缸、支撐架、後翻氣缸組成，折左側頁杆、折右側頁杆通過轉動副對稱連接 在支撐架上，二個氣缸分別與一個折左側頁杆、折右側頁杆連接，二個氣缸分別固定在二個 氣缸固定板，二個氣缸固定板固定在支撐架上，面板固定在前翻支架上，前翻支架通過轉動 副連接在支撐架上，前翻氣缸一端連接在前翻支架上，另一端連接在支撐架上；後翻支架通 過轉動副連接在支撐架上，後翻氣缸一端連接在後翻支架上，另一端連接在支撐架上；緩衝 塊固定在緩衝支架上；緩衝支架固定在支撐架上；支撐架固定在固定支架上；固定支架固 定在機架上。
7.根據權利要求1所述的中包裝箱機，其特徵在於所述的底吸箱部件由吸盤、吸盤杆、吸盤安裝板、氣缸、氣缸安裝板組成，氣缸安裝在氣缸安裝板上，氣缸安裝板安裝在機架 上，吸盤安裝板與氣缸相連，吸盤杆安裝在吸盤安裝板上，吸盤安裝在吸盤杆上。
8.根據權利要求1所述的中包裝箱機，其特徵在於所述的輸送輥道部件由滾筒、二塊 側板、支架組成，二塊側板安裝在支架上，支架安裝在機架上，滾筒安裝在二塊側板上。
9.根據權利要求1所述的中包裝箱機，其特徵在於所述的開箱部件由吸盤杆、吸盤、 吸盤杆支架、橫梁、氣缸、氣缸座、轉軸、轉軸座組成，氣缸固定在氣缸座上，氣缸座固定在機 架上；轉軸通過轉動副連接在轉軸座上，轉軸座固定在機架上。氣缸前端與轉軸相連，轉軸 另一端與橫梁相連，吸盤杆支架固定在橫梁上，吸盤杆固定在吸盤杆支架上，吸盤安裝在吸 盤杆上。
10.根據權利要求1所述的中包裝箱機，其特徵在於所述的移箱動力部件由主動鏈 輪、兩個主動鏈輪座、四塊緩衝塊、滑板、二根導杆、推箱杆、二根鏈條、從動鏈輪、從動鏈輪 座、電機減速機組成，主動鏈輪座、二根導杆、從動鏈輪座連接成一閉合的四邊形導向機構， 主動鏈輪座和從動鏈輪座分別固定在機架上；滑板連接在二根導杆上，推箱杆固定在滑板 上，兩個主動鏈輪安裝在主動鏈輪座上的同一根軸上，從動鏈輪安裝在從動鏈輪座上，一根 鏈條套在電機減速機的軸與主動鏈輪上，另一根鏈條套在另一主動鏈輪和從動鏈輪上，滑 板與另一根鏈條上部固定連接，四塊緩衝塊安裝在二根導杆的二端。
專利摘要本實用新型涉及中包裝箱機，包括折上頁部件、箱坯部件、前送箱部件、後送箱部件、折底翻箱部件、整形進箱部件、疊層部件、底吸箱部件、輸送輥道部件、開箱部件、移箱動力部件、機架，各部件分別通過連接件固定在機架上並協調運行完成中包裝箱工作。本實用新型結構簡單、工作狀態穩定、易於操作、易於調試和維修；該裝箱機能全自動地完成開箱、包裝物的排列整形、進箱、輸送等全過程，主要應用於民爆中包的全自動裝箱。
文檔編號B65B35/42GK201923342SQ201020629680
公開日2011年8月10日 申請日期2010年11月27日 優先權日2010年11月27日
發明者吳儀泰, 李全華, 李 浩, 熊燕華, 謝烽, 賈曉雷 申請人:武漢人天包裝技術有限公司