自動上下料平臺的製作方法

2023-09-10 02:21:50 1

自動上下料平臺的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動上下料平臺，包括有動力支架，動力支架左、右端分別安裝有左同步帶、右同步帶，左同步帶、右同步帶由前後伺服驅動電機驅動，左同步帶、右同步帶分別於前後滑座固定連接，前後滑座上滑動安裝有左右滑座，左右滑座上固定設置有左右伺服驅動電機，左右伺服驅動電機轉軸上安裝有齒輪，左右滑座上設有與齒輪相配合的齒條，本實用新型具有動作少、結構簡單、使用可靠和造價低等特點，適用於大批量的自動化生產，高精度、快速反應、足夠的工作空間和靈活的自由度及在任意位置都能自動定位等特性。
【專利說明】自動上下料平臺

【技術領域】
[0001]本實用新型物料輸送領域，具體屬於自動上下料平臺。

【背景技術】
[0002]在物流自動化、物品分類、物品轉移、成品集中和分散、自動化立體庫領域中，自動化生產對於生產效率影響很大，現有技術中，勞動量很大，生產效率低。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是提供一種自動上下料平臺，廣泛應用於物流自動化、物品分類、物品轉移、成品集中和分散、自動化立體庫，具有動作少、結構簡單、使用可靠和造價低等特點，適用於大批量的自動化生產，高精度、快速反應、足夠的工作空間和靈活的自由度及在任意位置都能自動定位等特性。
[0004]本實用新型的技術方案如下:
[0005]一種自動上下料平臺，包括有動力支架，動力支架左、右端分別安裝有左同步帶、右同步帶，左同步帶、右同步帶由前後伺服驅動電機驅動，左同步帶、右同步帶分別於前後滑座固定連接，前後滑座上滑動安裝有左右滑座，左右滑座上固定設置有左右伺服驅動電機，左右伺服驅動電機轉軸上安裝有齒輪，左右滑座上設有與齒輪相配合的齒條，左右滑座下端安裝有上下氣缸，上下氣缸的活塞杆連接有旋轉氣缸，旋轉氣缸的活塞杆連接有夾持氣缸；動力支架的前、後、左、右側分別設有輸送平臺一、輸送平臺二、輸送平臺三、輸送平臺四。
[0006]與現有技術相比，本實用新型的有益技術效果如下:
[0007]1.物品通過輸送平臺一到達指定位置後，在前後私服驅動裝置和左右私服驅動裝置共同驅動下使夾持氣缸到達指定位置，上下氣缸驅動夾持氣缸下降到指定位置，夾持氣缸抓取物品，上下氣缸上升，旋轉氣缸旋轉物品方向，再一次在前後私服驅動裝置和左右私服驅動裝置共同驅動下使夾持氣缸到達指定的另一輸送平臺二上，上下氣缸驅動夾持氣缸下降到指定輸送平臺二的指定位置上，夾持氣缸鬆開物品，物品移動完成。這個過程只是其中一種，物品可以在四個輸送平臺自由搬運。
[0008]2.該設備具有動作少、結構簡單、使用可靠和造價低等特點，適用於大批量的自動化生產。還具備高精度、快速反應、足夠的工作空間和靈活的自由度及在任意位置都能自動定位等特性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0010]參見附圖，一種自動上下料平臺，包括有動力支架1，動力支架I左、右端分別安裝有左同步帶2、右同步帶3,左同步帶2、右同步帶3由前後伺服驅動電機4驅動,左同步帶2、右同步帶3分別於前後滑座5固定連接，前後滑座5上滑動安裝有左右滑座6，左右滑座6上固定設置有左右伺服驅動電機7，左右伺服驅動電機7轉軸上安裝有齒輪8，左右滑座6上設有與齒輪8相配合的齒條9，左右滑座6下端安裝有上下氣缸10，上下氣缸10的活塞杆連接有旋轉氣缸11，旋轉氣缸11的活塞杆連接有夾持氣缸12 ;動力支架I的前、後、左、右側分別設有輸送平臺一 13、輸送平臺二 14、輸送平臺三15、輸送平臺四16。
【權利要求】
1.一種自動上下料平臺，包括有動力支架，其特徵在於，動力支架左、右端分別安裝有左同步帶、右同步帶，左同步帶、右同步帶由前後伺服驅動電機驅動，左同步帶、右同步帶分別於前後滑座固定連接，前後滑座上滑動安裝有左右滑座，左右滑座上固定設置有左右伺服驅動電機，左右伺服驅動電機轉軸上安裝有齒輪，左右滑座上設有與齒輪相配合的齒條，左右滑座下端安裝有上下氣缸，上下氣缸的活塞杆連接有旋轉氣缸，旋轉氣缸的活塞杆連接有夾持氣缸；動力支架的前、後、左、右側分別設有輸送平臺一、輸送平臺二、輸送平臺三、輸送平臺四。
【文檔編號】B65G47/52GK204173563SQ201420574580
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年9月30日 優先權日:2014年9月30日
【發明者】張明, 陳望軍 申請人:合肥科正自動化工程有限公司