一種農業機械推動設備的製作方法

2023-09-09 16:33:35 3

本發明涉及農業機械輔助領域，具體涉及一種農業機械推動設備。

背景技術：

傳統的在水田或泥沼中作業的農業機械一般均採用車輪式結構，這樣的結構主要存在以下的不足，首先，車輪本身結構比較重，且安裝車輪需要需要增加額外的結構，對於行走在水田或者泥沼中的農業機械而言，重量越重，其陷在泥中越深，越不利於機械的行走；其次，車輪在行走的過程中會捲入大量的泥土和草葉，顯著影響機械的行走能力，車輪越多，影響程度越明顯。

技術實現要素：

針對現有技術的不足，本發明提供了一種推動裝置以取代傳統農業機械中的主動輪，在水田或泥沼中行走更加方便。

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：

一種農業機械推動設備，所述推動裝置的主體為曲柄搖杆機構，曲柄一端與固定架上的驅動裝置相連，曲柄為主動件；曲柄的另一端與第一連杆相連，第一連杆與搖杆的一端相連，第一連杆在曲柄的帶動下推動搖杆擺動，搖杆為推動裝置的工作部件；搖杆的另一端連接有調節裝置，調節裝置用於調節與其相連的搖杆部分在豎直平面內的相對位置，搖杆相對於調節裝置在豎直平面內可自由轉動，調節裝置連接在固定架上。

進一步的，所述搖杆由工作部和連接部組成，所述工作部沿前進方向由窄變寬。

一種農業機械，所述農業機械使用以上所述的一種農業機械推動設備。

本發明的有益效果是：

1、本發明採用曲柄搖杆機構代替傳統車輪驅動，結構簡單，在水田中行走易通過，且不會沾泥土和雜草，很好的克服了使用傳統車輪所帶來的一系列不利因素，十分方便。

2、搖杆連接在調節裝置上，通過調節裝置調節與之相連的搖杆部分在水平面內的相對位置，可以改變整個推動裝置的高度，使得其可以適應不同深度的水田或者泥沼地。

附圖說明

圖1為本發明實施例1的整體結構示意圖；

圖2為本發明實施例1的側視圖示意圖；

圖3為本發明實施例2的整體結構示意圖。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

下面結合附圖和具體實施例對本發明做進一步說明：

實施例1

如圖1與圖2所示，本發明實施例提供了一種農業機械推動設備，推動裝置的主體結構為一個曲柄搖杆機構3，具體結構為：曲柄31的一端與固定架1上的驅動裝置2相連，驅動裝置2具體包括發動機和其他一系列連接裝置，曲柄31為主動件，其在驅動裝置2的驅動下在豎直平面內360°自由轉動，曲柄31的另一端與第一連杆32的一端相連，第一連杆32的另一端與搖杆相連，搖杆分為工作部33與連接部34，工作部33與第一連杆32相連，連接部34與固定架1相連。當曲柄31轉動時，第一連杆32在曲柄31的帶動下推動搖杆的工作部33上下擺動，本發明曲柄搖杆機構的曲柄31為主動件，搖杆為從動件，其中，作為一個優選的方式，搖杆的工作部33沿前進方向由窄變寬，具體為與第一連杆32相連一側較與連接部34相連一側窄，工作部33前窄後寬，既有利於在農作物的田地前進時容易通過，同時又能增加與地的接觸面積，增大前進的動力，提高前行的能力。當曲柄31轉動時，整個工作部33正向壓在泥地裡上下擺動，從而提供動力，實現本推動裝置3的功能。作為一個優選的方式，搖杆的連接部34與固定架1相連的部分之間還設置有調節裝置4，調節裝置4用於調節與其相連的搖杆部分(搖杆的連接部34的端點)在豎直平面內的相對位置，連接部34的端點可相對於調節裝置4在豎直平面內自由轉動，如圖1與圖2所示，本實施例具體示出的調節裝置為一個「十」字形的滑行軌道或「一」字形的滑行軌道或「丨」字形的滑行軌道，連接部34可在滑行軌道內移動和固定，當連接部34在滑行軌道內被固定時，整個曲柄搖杆機構形成穩定的推動裝置，此時，工作部33工作的擺動位置是固定的，當需要調節工作部33的擺動高度時，只需鬆開連接部34在調節裝置4上的位置，同時使連接部34在調節裝置4內部滑行軌道上移動位置後再固定，即可實現工作部33的擺動高度的變化。因為此處固定架1相當於此曲柄搖杆機構的另一個連杆，所以，連接部34在調節裝置4內的移動位置總體上應該滿足曲柄搖杆機構中曲柄存在的條件等。

實施例2

如圖3所示，本實施例所述的一種農業機械推動設備，其結構及原理等與實施例1基本相同，其不同住處在於，本實施例提供了另一種形式的調節裝置4，如圖所示，本實施例的調節裝置具體為一可伸縮的推桿，推桿連接在固定架1；推桿的前端與連接部34相連，推桿與連接部34之間在豎直平面內可自由轉動，推桿推動連接部34自由移動以實現工作部33擺動高度的變化，同時，推桿可相對於固定架1在豎直平面內也可設置為自由轉動，從而使得推桿推動連接部34可在豎直平面內連續的發生變化而實現工作部34在豎直平面內的相對位置的變化。

由此可見，本發明的調節裝置4用於調節與其相連的搖杆部分(搖杆的連接部34的端點)在豎直平面內的相對位置，在此目的的基礎上，調節裝置4的具體結構是多種多樣的，因此，本領域技術人員在本發明的基礎上所容易想到的其他形式的調節裝置也應屬於本發明保護的範圍。

以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換；而這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和範圍。