巷道在線指向測距儀的製作方法
2023-09-14 09:20:15
專利名稱：巷道在線指向測距儀的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及測距儀，尤其涉及巷道在線指向測距儀。
背景技術：
在隧道工程或礦山巷道掘進過程中，掘進面的測量是跟蹤工程進展量的重要工 作，但這一工作目前是通過人工使用測量設備進行完成的。在某些條件下，人工長時間測量 是很困難的工作，如對於礦山巷道環境，專業工作人員一般不會全天候跟蹤測量巷道掘進 面的推進，即使全天侯跟蹤測量，但從數據的處理到提供給管理決策者，仍然需要花費較長 的時間，在一些危險工作環境中，數據的實時性獲取非常重要。
實用新型內容為了解決上述的技術問題，提供了巷道在線指向測距儀，其目的在於，解決隧道或 巷道掘進面實時在線數據獲取與處理，提高工程監測的現實性，避免礦井掘進引發重大安 全事故的發生。本實用新型提供了巷道在線指向測距儀，包括電源模塊，控制模塊、雷射指向模 塊和雷射測距模塊；電源模塊與控制模塊連接，用於為控制模塊供電；控制模塊分別與雷射指向模塊和雷射測距模塊連接，用於分別為雷射指向模塊和 雷射測距模塊供電；雷射指向模塊，用於實時連續發射可見雷射束實現準直定向；雷射測距模塊，用於根據雷射指向模塊指定的方向進行測距，並將測量結果發送 至控制模塊；控制模塊，還用於輸出測量結果。雷射測距模塊與雷射指向模塊集成在一起，並通過接口與控制模塊集成在一起。電源模塊接收交流電或直流電。所述控制模塊為包含嵌入式系統的智能處理單元；所述嵌入式系統為微型計算機 系統或包含微處理器的系統。本實用新型能夠實時高效地獲取隧道或巷道掘進的距離，並為掘進工作指定方 向，並將所獲取的數據通過接口實時傳輸出來。
圖1是本實用新型提供的巷道在線指向測距儀具體的結構圖。
具體實施方式
如圖1所示為巷道在線指向測距儀具體的結構圖。交流或直流供電後，通過電源 轉換模塊轉換為直流電源給控制模塊供電，控制模塊再分別向雷射器模塊、測距模塊供電，
3雷射模塊產生雷射遠程指向光束；測距模塊測量設備到待測目標的距離，所獲取數據通過 控制模塊輸出。(1)雷射指向模塊與控制模塊相連接，控制模塊單元為其供電與斷電。(2)雷射測距模塊與控制模塊相連接，控制模塊單元為其供電與斷電並負責數據 交換。(3)控制模塊分別與雷射指向模塊、雷射測距模塊和電源模塊相連接；控制模塊 單元分別對雷射指向模塊和雷射測距模塊進行供斷電控制；控制模塊單元與雷射測距模塊 間能相互交換數據，控制模塊把雷射測距模塊採集到的距離測量等數據通過接口輸出；電 源模塊為控制模塊提供工作用電。(4)電源模塊與控制模塊相連接，電源模塊輸出直流電源為控制模塊提供工作用 電；電源模塊可接入交流電，也可接入直流電。上述巷道在線指向測距儀的工作流程如下1)通過雷射測距模塊實時獲取距離數據；2)通過雷射指向模塊實時連續發射可見雷射束用於準直定向；3)通過控制模塊對步驟1)所獲取的數據進行處理，得到真實可靠的實時測量數 據；步驟1)中的雷射測距模塊與步驟2)中的雷射指向模塊是集成在一起的，又通過 接口與控制模塊集成在一起。步驟1)與2)中所述雷射測距模塊包括具備各種波長和各種測程範圍的雷射測距 傳感器(或測距單元)；所述控制模塊是含有嵌入式系統的智能處理單元；所述嵌入式系統 為含微處理器的系統以及微型計算機系統。本領域的技術人員在不脫離權利要求書確定的本實用新型的精神和範圍的條件 下，還可以對以上內容進行各種各樣的修改。因此本實用新型的範圍並不僅限於以上的說 明，而是由權利要求書的範圍來確定的。
權利要求巷道在線指向測距儀，其特徵在於，包括電源模塊，控制模塊、雷射指向模塊和雷射測距模塊；電源模塊與控制模塊連接，用於為控制模塊供電；控制模塊分別與雷射指向模塊和雷射測距模塊連接，用於分別為雷射指向模塊和雷射測距模塊供電；雷射指向模塊，用於實時連續發射可見雷射束實現準直定向；雷射測距模塊，用於根據雷射指向模塊指定的方向進行測距，並將測量結果發送至控制模塊；控制模塊，還用於輸出測量結果。
2.如權利要求1所述巷道在線指向測距儀，其特徵在於，雷射測距模塊與雷射指向模 塊集成在一起，並通過接口與控制模塊集成在一起。
3.如權利要求1所述巷道在線指向測距儀，其特徵在於，電源模塊接收交流電或直流電。
4.如權利要求1所述巷道在線指向測距儀，其特徵在於，所述控制模塊為包含嵌入式 系統的智能處理單元；所述嵌入式系統為微型計算機系統或包含微處理器的系統。
專利摘要本實用新型涉及巷道在線指向測距儀，包括電源模塊，控制模塊、雷射指向模塊和雷射測距模塊；電源模塊與控制模塊連接，用於為控制模塊供電；控制模塊分別與雷射指向模塊和雷射測距模塊連接，用於分別為雷射指向模塊和雷射測距模塊供電；雷射指向模塊，用於實時連續發射可見雷射束實現準直定向；雷射測距模塊，用於根據雷射指向模塊指定的方向進行測距，並將測量結果發送至控制模塊；控制模塊，還用於輸出測量結果。本實用新型能夠實時高效地獲取隧道或巷道掘進的距離，並為掘進工作指定方向，並將所獲取的數據通過接口實時傳輸出來。
文檔編號G01S17/08GK201689172SQ20102019256
公開日2010年12月29日 申請日期2010年5月17日 優先權日2010年5月17日
發明者孫敏, 毛善君, 郭兵 申請人:北京龍軟科技發展有限公司;北京大學