聖誕樹枝成品收料裝置的製作方法

2023-09-20 01:01:50

本發明涉及機械製造自動化領域，特別涉及一種聖誕樹枝成品收料裝置。

背景技術：

聖誕節日禮品非常多，其中就有專門裝配在聖誕樹上的樹枝，國內非常多的企業在生產這類產品，樹枝均設有很多分叉，其主體材料為一根鐵絲，通過注塑方式使其成為具備許多分叉結構的聖誕樹枝。

普遍的生產方法就是通過人工將鐵絲放入注塑機模具中，注塑成型並在高溫環境下取出。如此做的方法，對工作人員的人身安全沒有保障，容易發生安全事故，同時生產效率也非常低下。迫切需要一種自動化的機械手，包括送料裝置、夾鐵絲移動放入模具手指、夾樹枝取出旋轉放開裝置，實現全程自動化，提高生產效率，保障人員安全。

然而成型後的聖誕樹枝成品，如果直接放置於物料筐內，不便於清點數量及收集，為便於清點數量及收集，則需要進一步設計自動收料裝置。

技術實現要素：

本發明的目的就是解決上述技術問題，提供聖誕樹枝成品收料裝置，將成品排列整齊，以便於清點、目檢及收集。

本發明的技術問題主要通過下述技術方案得以解決：

聖誕樹枝成品收料裝置，包括機架，機架首端設有豎直的側框架，所述機架上設有平移送料機構、成品收集機構，所述側框架上設置有垂直向下的去水口機械手指，所述平移送料機構包括兩相步進電機、平移軌道以及設置在平移軌道上支撐座，所述支撐座上設置有兩組成品懸掛結構，每組成品懸掛結構均包括兩個支架，以及設置在支架頂端的活動關節件，兩活動關節件向中間傾斜固定，兩活動關節件頂端均設有水平橫置且相互平行的線性結構，所述成品收集機構包括兩組，每組成品收集機構包括前後端兩個成品懸掛結構，並通過條形側板連接前後支架，並通過懸掛板連接前後活動關節件，所述平移送料機構前端對應去水口機械手指下方，且前端兩側分別設有壓緊塊和擋板，所述平移送料機構後端一側為成品收集機構，另一側為推動塊，所述去水口機械手指、壓緊塊、推動塊均是由氣缸驅動。

具體的，活動關節件的調節便於調節兩組產品間距離和適用產品的大小。

具體的，所述去水口機械手指通過懸掛支撐板固定在側框架上。懸掛支撐板上有很多調節孔，用來適應大小、長短、單支和雙支不同類型產品的水口去除。

具體的，為了便於改變兩支架間的距離，以適應不同寬度的聖誕樹枝成品收集，所述支撐座上成品懸掛結構通過銜接支撐板固定在支撐座上，所述成品收集機構上成品懸掛結構通過銜接支撐板上固定在機架上，所述銜接支撐板上設有固定孔，所述支架上設有條形孔並通過螺栓與固定孔固定。

具體的，所述支撐座上成品懸掛結構與所述成品收集機構上成品懸掛結構相對應銜接。

具體的，所述成品收集機構上兩塊懸掛板向中間對稱傾斜設置，並組成一個用於收集盛放聖誕樹枝成品的條形缺口。

作為優選，活動關節件通過螺栓鬆緊實現與支架可旋轉固定。

進一步，前述線性結構為線性細杆、細針、片條類結構，便於穿入聖誕樹枝兩側。

工作原理：聖誕樹枝成品從聖誕樹枝成型裝置上通過機械手直接送到本裝置平移送料機構的前端，並通過氣缸將壓緊塊壓緊，再通過去水口機械手指將兩根聖誕樹枝間的水口料去除，然後平移送料機構通過兩相步進電機及平移軌道將盛放了兩根聖誕樹枝的成品懸掛結構送至終端，再通過平衡送料機構終端一側設有的推動塊及其氣缸推動聖誕樹枝成品，將聖誕樹枝成品推至相對應的成品收集機構上。如此循環反覆，聖誕樹枝整齊的排列在成品收集機構上。

本發明的有益效果是：將成型後的聖誕樹枝成品有序的收集排列整齊，便於清點數量、目檢外觀、收集包裝。此外，懸掛聖誕樹枝成品的支架距離可調、活動關節件的可調，適應於不同尺寸大小的聖誕樹枝或其他可類似產品收集。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構示意圖。

圖2是本發明圖1中平衡送料機構示意圖。

圖3是本發明圖1中成品收集機構示意圖。

圖中：1.機架；2.側框架；3.成品收集機構；4.平移送料機構；5.去水口機械手指；6.壓緊塊；7.擋板；8.推動塊；9.懸掛支撐板；10.氣缸；11.兩相步進電機；12.平移軌道；13.支撐座；14.銜接支撐板；15.支架；16.活動關節件；17.線性結構；18.側板；19.懸掛板；20.固定孔。

具體實施方式

下面通過實施例，並結合附圖1-3，對本發明的技術方案作進一步具體的說明。

聖誕樹枝成品收料裝置，包括機架1，機架1首端設有豎直的側框架2，所述機架1上設有平移送料機構4、成品收集機構3，所述側框架2上設置有垂直向下的去水口機械手指5，所述平移送料機構4包括兩相步進電機11、平移軌道12以及設置在平移軌道12上的支撐座13，所述支撐座13上設置有兩組成品懸掛結構，每組成品懸掛結構均包括兩個支架15，以及設置在支架15頂端的活動關節件16，兩活動關節件16向中間傾斜固定，兩活動關節件16頂端均設有水平橫置且相互平行的線性結構17，所述成品收集機構3包括兩組，每組成品收集機構3包括前後端兩個成品懸掛結構，並通過條形側板18連接前後支架15，並通過懸掛板19連接前後活動關節件16，所述平移送料機構4前端對應去水口機械手指5下方，且前端兩側分別設有壓緊塊6和擋板7，所述平移送料機構4後端一側為成品收集機構3，另一側為推動塊8，所述去水口機械手指5、壓緊塊6、推動塊8均是由氣缸10驅動。活動關節件16的調節便於調節兩組產品間距離和適用產品的大小。

所述去水口機械手指5通過懸掛支撐板6固定在側框架2上。懸掛支撐板6上有很多調節孔，用來適應大小、長短、單支和雙支不同類型產品的水口去除。為了便於改變兩支架15間的距離，以適應不同寬度的聖誕樹枝成品收集，所述支撐座13上成品懸掛結構通過銜接支撐板14固定在支撐座13上，所述成品收集機構3上成品懸掛結構通過銜接支撐板14上固定在機架1上，所述銜接支撐板14上設有固定孔20，所述支架15上設有條形孔並通過螺栓與固定孔20固定。所述支撐座13上成品懸掛結構與所述成品收集機構3上成品懸掛結構相對應銜接。所述成品收集機構3上兩塊懸掛板19向中間對稱傾斜設置，並組成一個用於收集盛放聖誕樹枝成品的條形缺口。活動關節件16通過螺栓鬆緊實現與支架15可旋轉固定。前述線性結構17為線性細杆、細針、片條類結構，便於穿入聖誕樹枝兩側。

本實施例只是本發明示例的實施方式，對於本領域內的技術人員而言，在本發明公開了應用方法和原理的基礎上，很容易做出各種類型的改進或變形，而不僅限於本發明上述具體實施方式所描述的結構，因此前面描述的方式只是優選方案，而並不具有限制性的意義，凡是依本發明所作的等效變化與修改，都在本發明權利要求書的範圍保護範圍內。