一種汽車內飾件生產用機械手夾具的製作方法

2023-09-20 02:59:00 1

本實用新型涉及汽車製造領域，尤其涉及一種汽車內飾件生產用機械手夾具。

背景技術：

目前，在汽車零部件加工過程中，經常採用機械手進行取模、送模，然而機械手的夾具經常需要根據工件的不同大小而頻繁更換，影響生產效率。

技術實現要素：

本實用新型的目的是為了克服現有技術中的不足，提供一種可滿足不同汽車零件大小的汽車內飾件生產用機械手夾具。

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案實現：

本實用新型提供一種汽車內飾件生產用機械手夾具，包括：

固定座；用於將所述機械手夾具固定在機械手上，在所述固定座上設有滑槽；

滑塊；所述滑塊可在所述滑槽內滑動；

機械手臂；所述機械手臂包括固定端和延伸端，所述固定端通過轉軸可轉動地固定在所述滑塊上。

優選地，所述固定座的滑槽的開口端設有凸出的卡扣件，以供所述滑塊卡扣在所述固定座的滑槽內。

優選地，所述滑塊為「工」字形，包括第一橫梁、第二橫梁和連接所述第一橫梁、第二橫梁的連接柱。

優選地，所述第一橫梁的兩端插入所述固定座的滑槽內，並被卡扣件卡扣在所述固定座上。

優選地，所述機械手臂的固定端固定在所述滑塊的第二橫梁上。

優選地，所述滑塊的數量為至少一個。

優選地，每個滑塊上固定至少兩個機械手臂。

優選地，在所述機械手臂的延伸端上設有吸盤。

優選地，所述固定座的背面開設有固定槽，以供所述機械手夾具可調節地固定在所述機械手上。

與現有技術相比，本實用新型提供的汽車內飾件生產用機械手夾具可滿足不同汽車零件大小的取模、送模，無需頻繁更換機械手夾具，提高了生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型涉及的一種汽車內飾件生產用機械手夾具的立體結構圖；

圖2為本實用新型涉及的一種汽車內飾件生產用機械手夾具的另一角度的立體結構圖。

具體實施方式

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語「縱向」、「橫向」、「上」、「下」、「豎直」、「水平」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」、「固定」等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對於本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，第一特徵在第二特徵之「上」或之「下」可以包括第一和第二特徵直接接觸，也可以包括第一和第二特徵不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特徵接觸。

下面結合附圖對本實用新型進行詳細的描述。

參見圖1、圖2，一種汽車內飾件生產用機械手夾具，包括：

固定座11；用於將所述機械手夾具固定在機械手上，在所述固定座11上設有滑槽111；

滑塊12；所述滑塊12可在所述滑槽111內滑動；

機械手臂13；所述機械手臂13包括固定端131和延伸端132，所述固定端131通過轉軸133可轉動地固定在所述滑塊12上。

所述固定座11的滑槽111的開口端設有凸出的卡扣件112，以供所述滑塊12卡扣在所述固定座11的滑槽111內。所述滑塊12為「工」字形，包括第一橫梁121、第二橫梁122和連接所述第一橫梁121、第二橫梁122的連接柱123。所述第一橫梁121的兩端插入所述固定座11的滑槽111內，並被卡扣件112卡扣在所述固定座11上。所述機械手臂13的固定端131固定在所述滑塊12的第二橫梁122上。

所述滑塊12的數量為至少一個，圖中顯示為兩個，但不僅限於兩個。每個滑塊12上固定至少兩個機械手臂13。

在所述機械手臂13的延伸端132上還設有吸盤133(圖中未示出)，用於吸取汽車零部件。

在所述固定座11的背面開設有固定槽113，以供所述機械手夾具可調節地固定在所述機械手上。

與現有技術相比，本實用新型提供的汽車內飾件生產用機械手夾具可滿足不同汽車零件大小的取模、送模，無需頻繁更換機械手夾具，提高了生產效率。

本實用新型中的實施例僅用於對本實用新型進行說明，並不構成對權利要求範圍的限制，本領域內技術人員可以想到的其他實質上等同的替代，均在本實用新型保護範圍內。