天平式膠丸藥量自動分檢機的製作方法
2023-09-20 04:02:35 2
專利名稱：天平式膠丸藥量自動分檢機的製作方法
技術領域：
本實用新型是一種用於製藥行業膠丸藥量的分檢設備天平式膠丸藥量自動分檢機。
目前醫藥行業對每一粒膠丸藥量的自動分檢是一大難題，國內絕大多數藥廠都沒有這種設備，全靠抽檢把關，因此藥量不足、不一而引起的退貨時有發生，特別是手工灌裝的膠丸藥量不一的情況更為嚴重，影響治療效果和患者的康復。
有人用以吸塵器原理而設計成的膠丸藥量分檢機對膠丸藥量進行分檢，但吸塵器只能吸去空殼及藥量只有標準藥量三分之一以下的膠丸，分檢精度低、效果差。
本實用新型的目的是提供一種結構簡單、操作方便、分檢準確度高並能自動分檢膠丸藥量的膠丸藥量自動分檢機。
本實用新型的目的是這樣實現的在機架上設置有由料鬥、振蕩排列板、帶有一組送料軟管的分料機構組成的分料系統，在分料系統下方設有機械手和天平自動分檢機構，機械手由推料板、位於推料板兩端的導杆和動力機構組成，推料板上設有與送料軟管出口相對應的一組膠丸導孔。天平自動分檢機構由位於支座上的一組天平杆片構成，天平杆片上帶有法碼，天平杆片的尾端設有支點。機械手在其動力機構作用下，將從分料機構中取來的膠丸送到天平杆片的分重點進行分重，此時，如果設所檢膠丸的重量為W，法碼重量為W′，天平支點即倒△型塊尖端到分重點的距離為L1，法碼到天平支點的距離為L，天平杆片與天平支點的距離為e，翻轉角度為α，則當 (WL1)/(W'L) ＞1時，天平杆片失去平衡而翻轉；當 (WL1)/(W'L) ＜1時，天平杆片不失去平衡而保護不動；當 (WL1)/(W'L) ＝1時，天平杆片失去平衡而翻轉，這是由于振蕩排料板的振蕩作用，使天平杆片處在稍有振動的狀態之中，時此天平杆片有很微小的偏轉振動角度△α，則上式變為
因為△α＞0則cos△α≤1sim△α≥0，所以1+eLsin△αcos△αeLsin△α＞1]]>
因此使天平杆片失去平衡而翻轉。
天平杆片翻轉時，膠丸落入重品出口。天平杆片保持不動時，膠丸在機械手的推動下沿天平杆片繼續直線前進，最後從天平杆片的前端落入輕品出口，機械手返回取料，完成一次分檢過程。隨著機械手按規定動作程序作周期直線往復運動，就完成連續自動分檢，從而實現本實用新型的目的。
一組分料軟管，機械手推料板上的一組導丸孔，一組天平杆片，其數量、排列位置等都相互對應一致。
本實用新型有以下優點和積極效果1、由於設計有獨特的天平自動分檢系統，靈敏的天平杆片使膠丸藥量超過或低於標準10毫克就能正確無誤地分檢出來，分檢精度高。
2、該機結構簡單可靠，操作方便，造價低，適宜於國內大小藥廠普及使用。
3、只需更換機械手中的一塊推料板，就可以達到一機適用於各種型號膠丸藥量的分檢。
4、分檢功效高，分檢一次需時3秒鐘，每次以20粒計算，每小時可分檢2.4萬粒。
圖1是本實用新型的結構示意圖。
圖2是天平自動分檢系統主視圖。
圖3是圖2的俯視圖。
圖4是本實用新型膠丸藥量自動分檢原理圖。
圖5是法碼調整機構(即
圖1中15)調整狀態示意圖。
以下結合附圖和實施例對本實用新型結構作進一步描述本實用新型包括分料系統、天平自動分檢系統和控制系統(17)。分料系統由置於機架上的料鬥(9)、振蕩排料板(7)和分料機構組成，分料機構由與振蕩排料板(7)相連的一組送料軟管(6)，設有一組分料槽的分料槽板(5)，分料頂板(4)和帶有彈簧的分料開關(3)構成。控制系統主要由閥、行程開關、電器控制元件、氣動控制件或直線步進電機控制件組成，其主要作用是保證機械手按規定的動作程序運行。天平自動分檢系統包括重品出口(11)、輕品出口(10)、機械手和天平自動分檢機構。重品出口(11)和輕品出口(10)之間設有分界板(19)。機械手由推料板(20)、位於推料板(20)兩端的二支導杆(2)、動力機構(16)組成，動力機構(16)為雙行程氣缸或直線步進電機，推料板(20)上設有一組導丸孔(21)，二支導杆(2)之間設有連接板(24)，(18)為機械手滑動支座。天平自動分檢機構由位於支座(12)上的一組天平杆片(1)構成，每支天平杆片(1)上帶有法碼(13)，其尾部設有定位孔，尾端沒有支點(14)，天平杆片的前端可以向下翻轉。支座(12)上端為V型槽面，天平杆片(1)與支座(12)之間用倒△型塊(22)尖端與支座(12)的V型槽底接觸。附圖中，25為機械手前伸終點，26為分重點，27為膠丸，28為天平支點。
天平自動分檢機構設有法碼調整機構(15)。法碼調整機構(15)用鉸支與天平自動分檢機構的框架(23)尾部聯接，它包括調整框架(35)、調整爪板(29)、遊標尺(31)、由二支同步齒條軸(30)、二隻同步齒輪(33)、同步齒輪軸(34)、一組調整定位銷(32)構成的調整爪板同步移動機構。調整狀態時，翻轉調整框架，將天平杆片及法碼嵌入調整爪板之爪內，同時在調整框架前端的一組調整定位銷對應插入天平杆片尾部的定位孔內，然後擰緊定位螺釘，使調整框架與天平自動分機構框架緊固。此時只要轉動同步齒輪軸即可由二隻同步齒輪帶動二支同步齒條軸作同步平移運動，這時同步齒條軸上的調整爪板也作平移運動，隨之帶動一組法碼作統一的平移，達到調整目的，法碼到天平支點的距離L可由遊標尺讀得，其精度為0.02毫米。完成調整後，即可鬆開緊定螺釘，將調整機構翻轉回原來位置，即可進入分檢工作狀態。下面給出法碼到天平支點(28)的距離L的計算公式為L＝ (L1W)/(W') ＝CW0W0——被檢膠丸臨界重量W′——法碼重量(L1)/(W') ＝C(常數)本實用新型使用時，先打開電器開關，將被檢膠丸放入料鬥，打開料鬥閘門，膠丸進入振蕩排料板，在電磁振蕩器(8)的作用下，振去破損膠丸內的部份藥粉，然後進入到一組送料軟管中，此時機械手進入分料構的下方，通過分料頂板頂開送料開關，隨之送料軟管中的一組膠丸通過分料槽板直立地落入機械手推料板的一組導丸孔中，機械手離開時，分料開關在彈簧作用下自動閉合，阻止下一組膠丸下落。機械手推料板中的一組膠丸的底部分別與其下方的一組天平杆片中相對應的天平杆片接觸，機械手帶膠丸沿天平杆片直線移動，到天平杆片的分重點時，機械手停留片刻，這時，每粒膠丸所對應的天平杆片根據重量力矩比 (WL1)/(W′L) ≥1或 (WL1)/(W′L) ＜1作出反應 (WL1)/(W′L) ≥1時，天平杆片前端向下翻轉，使膠丸下落進入重品出口； (WL1)/(W′L) ≤1時，天平杆片保持不動，膠丸仍在機械手帶動下繼續沿天平杆片作直線移動，直到機械手移動到前伸終點時，被機械手推落在輕品出口，機械手返回準備取第二次料，到此，完成一次分檢動作，隨著機械手按規定動作程序周期運動，達到自動分檢目的。
本機只需更換機械手推料板(其上的導丸孔大小、深淺，根據膠丸不同型號設計)就可以一機多用，對不同型號的膠丸實行自動分檢。
權利要求1.一種天平式膠丸藥量自動分檢機，它包括分料系統，帶有重品出口(11)和輕品出口(10)的天平自動分檢系統和控制系統(17)，分料系統包括料鬥(9)，振蕩排料板(7)，由分料槽板(5)、與分料槽板(5)相連的一組送料軟管(6)、分料開關(3)構成的分料機構，其特徵在於天平自動分檢系統，還同時包括機械手和天平自動分檢機構，機械手由設有一組膠丸導孔(21)的推料板(20)，位於推料板(20)兩端的導杆(2)和動力機構構成，天平自動分檢機構由位於支座(12)上的一組天平杆片(1)組成，天平杆片(1)上帶有法碼(13)，天平杆片(1)尾端設有支點(14)。
2.根據權利要求1所述的天平式膠丸藥量自動分檢機，其特徵在於所述的天平自動分檢機構還設有由調整框架(35)，調整爪板(29)，遊標尺(31)和調整爪板同步移動機構組成的天平法碼調整機構。
3.根據權利要求1或2所述的天平式膠丸藥量自動分檢機，其特徵在於天平自動分檢機構的天平杆片(1)通過倒△型塊(22)與支座(12)連接。
專利摘要一種用於製藥行業膠丸藥量的分檢設備天平式膠丸藥量自動分檢機，其主要特徵是設計有機械手和天平自動分檢機構，機械手由設有一組膠丸導孔的推料板、二支導杆和動力機構組成。天平自動分檢機構由帶有砝碼的一組天平杆片構成，天平杆片尾端設有支點。它利用靈敏的天平杆片使膠丸藥量超過或低於標準10毫克就能正確無誤地分檢出來，分檢精度高，每小時可分檢膠丸2.4萬粒以上。它解決了目前製藥行業膠丸藥量不能自動準確分檢的難題。
文檔編號B07C5/00GK2177538SQ9322234
公開日1994年9月21日 申請日期1993年8月22日 優先權日1993年8月22日
發明者姚合營 申請人:新昌縣製藥機械設備廠