一種汽車倒車雷達報警控制系統的製作方法

2023-09-19 12:42:20

本發明涉及汽車倒車控制技術領域，特別是涉及一種汽車倒車雷達報警控制系統。

背景技術：

伴隨著中國經濟的不斷增長和人們生活水平的日益提高，汽車逐漸進入了普通家庭，人們有越來越多的機會駕駛汽車。在享受汽車的駕駛樂趣和方便快捷的同時，由倒車引發的事故也越來越多。因為駕駛員坐在座椅上只能通過內後視鏡和左右兩側的外後視鏡觀察障礙物的情況，由於後視鏡的位置固定並且受限，駕駛員很難全方位的觀察到障礙物的情況，甚至當障礙物處於駕駛員視野盲區時，由於無法看到障礙物，此時倒車非常危險。即使能夠有效觀測到障礙物，駕駛員也需要手眼協調，不停觀察判斷，變得非常疲勞，我們經常能夠看見一些新手司機為了把車倒在一個目標位置要花上十幾分鐘甚至更多時間。

技術實現要素：

本發明採用CAN總線通信方式，以主控制器和測距控制器為節點，由主控制器向測距控制器節點發送命令並接收所有測距控制器節點返回的障礙物距離值，主控制器根據所得距離信息實時計算汽車的轉向角和障礙物最短距離並通過顯示模塊和報警裝置提醒駕駛員，使倒車變得輕鬆，降低倒車事故的發生率。

本發明所要求解決的技術問題可以通過以下技術方案來實現：

一種汽車倒車雷達報警控制系統，包括主控制器、測距控制器、超聲波傳感器、攝像模塊、顯示模塊、報警裝置、緊急制動模塊、無線模塊，所述測距控制器、攝像模塊、顯示模塊、報警裝置、緊急制動模塊、無線模塊為主控制器的外圍電路分別與主控制器相連，所述超聲波傳感器通過RS232總線與測距控制器相連。

進一步地，所述主控制器為ARM，所述ARM為ARM940T。

進一步地，所述測距控制器為單片機，所述單片機為STC89C52。

進一步地，所述測距控制器通過CAN總線與主控制器相連。

進一步地，所述測距控制器有6個。

進一步地，所述超聲波傳感器有6個。

進一步地，所述無線模塊為藍牙模塊或ZigBee模塊。

本發明的有益效果：本發明採用CAN總線通信方式，以主控制器和測距控制器為節點，由主控制器向測距控制器節點發送命令並接收所有測距控制器節點返回的障礙物距離值，主控制器根據所得距離信息實時計算汽車的轉向角和障礙物最短距離，並通過顯示模塊和報警裝置提醒駕駛員，使倒車變得輕鬆，降低倒車事故的發生率；超聲波傳感器能夠共享節點發送的信息，更利於數據交換，不僅節約成本，而且有效實現了資源共享；控制系統響應時間短、可靠性高、響應速度快；超聲波測距具有迅速、方便、成本低，適應惡劣環境的優點。

附圖說明

圖1為本發明控制系統原理框圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。

具體實施時，結合圖1，一種汽車倒車雷達報警控制系統，包括主控制器1、測距控制器2、超聲波傳感器3、攝像模塊4、顯示模塊5、報警裝置6、緊急制動模塊7、無線模塊8。測距控制器2、攝像模塊4、顯示模塊5、報警裝置6、緊急制動模塊7、無線模塊8為主控制器1的外圍電路分別與主控制器1相連。超聲波傳感器3通過RS232總線與測距控制器6相連。主控制器1為ARM，ARM為ARM940T。測距控制器2為單片機，單片機為STC89C52。測距控制器2通過CAN總線與主控制器1相連。測距控制器可以有6個，超聲波傳感器有6個，6個超聲波傳感器有4個均勻分布在汽車尾部，另外2個超聲波傳感器分布在汽車的左後部和右後部。

超聲波傳感器與測距控制器構成測距系統，測距系統接收主控制器的命令控制超聲波傳感器對前方障礙物進行回波測距，測距控制器將得到的測距值通過CAN總線實時的傳給主控制器。主控制器通過CAN總線控制網絡內所有測距控制器的命令發送和數據傳輸，實時獲取汽車與障礙物之間的距離值，根據所得距離信息實時計算汽車的轉向角和障礙物最短距離，同時驅動顯示模塊、報警裝置響應輸出。顯示模塊實時顯示汽車與障礙物之間的最短距離和汽車轉向，報警裝置以聲光報警提醒駕駛員。攝像模塊可以包括CCD攝像頭，CCD攝像頭對車輛前方的路況進行實時圖像採集，CCD攝像頭通過USB接口與控制器相連，並將採集的圖像傳送給主控制器。在緊急狀態下，主控制器控制緊急制動模塊進行緊急狀態下的自動制動。為了能給駕駛員提供無線網絡，無線模塊8可以為藍牙模塊或ZigBee模塊，駕駛員利用手機可以通過藍牙模塊或ZigBee模塊與主控制器進行無線通信。

本發明一種汽車倒車雷達報警控制系統，採用CAN總線通信方式，以主控制器和測距控制器為節點，由主控制器向測距控制器節點發送命令並接收所有測距控制器節點返回的障礙物距離值，主控制器根據所得距離信息實時計算汽車的轉向角和障礙物最短距離，並通過顯示模塊和報警裝置提醒駕駛員，使倒車變得輕鬆，降低倒車事故的發生率；超聲波傳感器能夠共享節點發送的信息，更利於數據交換，不僅節約成本，而且有效實現了資源共享；控制系統響應時間短、可靠性高、響應速度快；超聲波測距具有迅速、方便、成本低，適應惡劣環境的優點。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特徵和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和範圍的前提下本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明範圍內。本發明要求保護範圍由所附的權利要求書及其等同物界定。