具有改進抓齒結構的抓具的製作方法

2023-09-19 14:15:55 1

專利名稱：具有改進抓齒結構的抓具的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種具有抓齒的抓具。
背景技術：
通常造紙廠在秸稈運輸傳送過程中大多動用人力來藉助簡單的插具進行搬運。這 種簡單的插具效率低下，因此導致工作時間長，並且耗費大量的人力。另外的方法採用簡單 的抓具(抓斗)，但是抓具的形狀特殊性限制了其使用的範圍。

發明內容
本發明要解決的技術問題是改進現有的抓具，使得該抓具能為輕型材料的短距離 傳送帶來極大的方便。本發明提供了一種抓具，具有支撐結構、多根抓齒和聯動裝置，所述支撐結構包括 梁頭、下橫梁和多根拉杆，所述梁頭在兩端通過定位機構與下橫梁連接，所述下橫梁的側面 通過活動軸分別連接多根抓齒的根部，所述多根拉杆的每一根的一端連接在梁頭的側面， 另一端則通過活動軸連接到連接板，所述連接板固定在每根抓齒的中部；所述聯動裝置包 括固定在下橫梁上的同軸滑輪，該同軸滑輪通過鋼絲繩連接到梁頭，從而調節下橫梁與該 同軸滑輪一起上下移動。對於造紙廠來說，大量的秸稈短距離搬運，耗費大量的人力物力。由於本發明提供 的這種特殊的抓齒結構，使抓齒能直接插進所需搬運物品的內部，輕鬆搬運，從而節省大量 的人力，提高工作效率。


現在將參考附圖更詳細地描述本發明，其中圖1示出本發明的抓具的一個實施例的正面視圖。圖2示出本發明的抓具的側面視圖。
具體實施例方式圖1示出按照本發明的抓具的一個實施例的正面視圖。該抓具包括支撐結構、多 個抓齒和聯動裝置。支撐結構包括梁頭1、下橫梁2、拉杆3。在本實施例中，梁頭1和下橫 梁2成矩形。按照本發明的抓具的工作主部件是多根抓齒4。聯動裝置包括滑輪、鋼絲繩 7、連接板8、活動軸9。滑輪包括偏掛輪5和同軸滑輪6。偏掛輪5可通過螺母固定在梁頭1上，在該偏 掛輪5下方設有兩個同軸滑輪6。該同軸滑輪6以同樣方式，例如通過螺母固定在下橫梁2 上。梁頭1中間有孔可穿過鋼絲繩7，該鋼絲繩7通過兩個同軸滑輪6與偏掛輪4連接，從 而調節下橫梁2的上下運動。梁頭1與拉杆3、拉杆3與抓齒4中部、抓齒4根部與下橫梁2均以固定耳座中的活動軸連接。在本實施例中，抓齒4包括左右分別兩根側齒，用於設置在下橫梁2的短邊側面， 以及前後分別四根正面齒，用於設置在下橫梁2的長邊側面。這些抓齒前後左右對稱。取 決於實際需要，正面齒和側齒在閉合時距離梁頭的距離可以相同，也可以不同。在本實施例中，梁頭1的兩長邊側面分別連接4根拉杆3，每根拉杆3的下端與固 定在一根抓齒4中間部位的連接板8可以通過活動軸9的連接而上下活動。下橫梁2的長 邊側面通過固定耳座中的活動軸9連接正面齒根部。側齒的固定耳座固定在第二根正面齒 的固定耳座上。連接板8的弧形一面與抓齒4中部的弧形部位吻合固定。在本實施例中，在連接 板8的中間部位有孔，通過支撐杆10把多個連接板串起連接，從而可以起到固定抓齒4而 使所有抓齒同時上下均勻有力移動的作用。梁頭1與下橫梁2在兩端分別諸如定位滑竿的定位機構11連接固定。定位滑竿 11的上端可穿過梁頭1，隨著下橫梁2的上下調節而上下調節。下端例如由螺母固定在下 橫梁2上。梁頭1上設置動力裝置，例如電動機12。通過電動機帶動鋼絲繩7的走動，帶動同 軸滑輪6從而控制下橫梁2的上下移動，使得抓齒分開閉合。在本實施例中，當電動機通過同軸滑輪6放下鋼絲繩7時，下橫梁2也跟著向下移 動。各個抓齒4通過活動軸9的連接及自身的重力而自然張開。當鋼絲繩7通過同軸滑輪 6上收時，下橫梁2也隨之上升。同樣通過活動軸9的連接，使得正面齒和側齒收緊，前後左 右抓齒咬合，從而達到很好抓緊物品的效果。圖2示出本發明的抓具在抓齒嚙合情況下的側視圖。應當注意的是，雖然實施例中示出了梁頭和下橫梁的形狀為矩形的情況，但是在 實際應用中，梁頭和下橫梁的形狀可以根據實際情況而做出修改，例如，梁頭和下橫梁的形 狀可以為圓形。按照本發明的抓具可以通過起重機操作。電動機可通過控制裝置上的操作面板控 制。該抓具結構簡單，操作方便，能夠節省大量的人力物力。儘管已經結合具體實施例對本發明進行了描述，但並不意味著其受限於這裡所述 的具體形式。相反，而本發明的範圍僅受所附權利要求的限制。
權利要求
1.一種抓具，具有支撐結構、多根抓齒和聯動裝置，所述支撐結構包括梁頭、下橫梁和 多根拉杆，所述梁頭在兩端通過定位機構與下橫梁連接，所述下橫梁的側面通過活動軸分 別連接多根抓齒的根部，所述多根拉杆的每一根的一端連接在梁頭的側面，另一端則通過 活動軸連接到連接板，所述連接板固定在每根抓齒的中部；所述聯動裝置包括固定在下橫 梁上的同軸滑輪，該同軸滑輪通過鋼絲繩連接到梁頭，從而調節下橫梁與該同軸滑輪一起 上下移動。
2.根據權利要求1所述的抓具，其中每個連接板具有孔，通過該孔用支撐杆將固定在 多根抓齒中每一根抓齒中部的連接板串連。
3.根據權利要求1所述的抓具，其中所述多根抓齒對稱地分布在所述下橫梁的側面。
4.根據權利要求1所述的抓具，其中所述定位機構是定位滑竿。
5.根據權利要求1所述的抓具，其中所述梁頭和下橫梁的形狀為矩形，在所述下橫梁 的兩個長側面分別連接四根抓齒，而在所述下橫梁的兩個短側面分別連接兩根抓齒。
6.根據權利要求5所述的抓具，其中所述下橫梁的長側面連接的抓齒閉合時距離所述 梁頭的距離和所述下橫梁的短側面連接的抓齒閉合時距離所述梁頭的距離不同。
全文摘要
本發明公開了一種抓具，具有支撐結構、多根抓齒和聯動裝置，所述支撐結構包括梁頭、下橫梁和多根拉杆，所述梁頭在兩端通過定位機構與下橫梁連接，所述下橫梁的側面通過活動軸分別連接多根抓齒的根部，所述多根拉杆的每一根的一端連接在梁頭的側面，另一端則通過活動軸連接到連接板，所述連接板固定在每根抓齒的中部；所述聯動裝置包括固定在下橫梁上的同軸滑輪，該同軸滑輪通過鋼絲繩連接到梁頭，從而調節下橫梁與該同軸滑輪一起上下移動。
文檔編號B66C3/18GK102126669SQ20101003015
公開日2011年7月20日 申請日期2010年1月13日 優先權日2010年1月13日
發明者韓鵬 申請人:新鄉市予鷹起重機械有限公司