三支點式電動叉車泵電機的旁側控制裝置的製作方法
2023-09-21 15:25:35 1
專利名稱：三支點式電動叉車泵電機的旁側控制裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於三支點式電動叉車技術領域，具體涉及三支點式電動叉車泵電機的旁側控制裝置。
背景技術：
三支點式電動叉車的動力系統至少包含兩個電動機為驅動系統提供動力的牽引電機和為舉重系統和轉向系統提供動力的泵電機，有了這兩個電動機，才能保證叉車完成行走、舉重及調整方向的整套作業，叉車行駛過程中，牽引電機的轉速是通過加速踏板的輸入行程實現無級調速的，當加速踏板踩下時，會觸發泵電機恆速運轉，配合方向盤的旋轉角度，實現叉車行進過程中的轉向動作，這是電動叉車實現雙泵合一技術後的動力控制流程。 但是隨著用戶使用環境的多樣化，出現一種需要在很長很寬敞的坡道上作業的工況，不僅需要直線行駛，還需要在坡道上轉向，對於原有的控制方案存在如下問題叉車在坡道上向坡下運行時，如果轉向，必須通過踩加速踏板才行，但是叉車下行本身速度就非常快，不能踩加速踏板，否則向下運行速度更快，尤其對於穩定性不是很好的三支點式電動叉車，更危險，但是如果不踩加速踏板，轉向系統就不會工作，無法實現轉向作業。若要解決這個問題， 可以通過更換高級別的驅動電機控制器實現，但是成本會增加很多，降低產品競爭力；因此為了提高三支點式電動叉車性價比，需要制定一種低成本高可靠性的新方案來解決這一現實問題。
實用新型內容本實用新型介紹一種三支點式電動叉車泵電機的旁側控制裝置。通過操作剎車踏板來啟動轉向功能，解決電動叉車在坡道上轉向作業面臨的困難，提高整車系統的安全性。具體的技術解決方案如下三支點式電動叉車泵電機的旁側控制裝置，包括第一光耦元件1、限流電阻、指示發光二極體6、插件7和第二光耦元件8 ；所述插件7的B埠通過第一限流電阻2與第一光耦元件1的發光二極體輸入端連接；第一光耦元件1中的發光二極體元件的輸出端連接指示發光二極體6輸入端，指示發光二極體6的輸出端連接插件7的C埠 ；第一光耦元件 1的光敏三極體觸發信號輸入端連接插件7的A埠，輸出端通過第二限流電阻3與插件7 的D埠連接；插件7的G埠通過第三限流電阻4連接第二光耦元件8的發光二極體輸入端，發光二極體輸出端連接插件7的H埠 ；第二光耦元件8的光敏三極體觸發信號輸入端連接插件7的F埠 ；輸出端通過第四限流電阻5與插件7的E埠連接。所述插件7包含八個埠，整個裝置通過插件7接入整車線束。本實用新型的有益技術效果是1、功能明確，原理簡單，製作簡單，成本低廉；便於安裝和結構排布；2、該裝置應用範圍廣泛，不僅用於三支點式電動叉車，同樣適用所有類似系統的電動叉車。
圖1為本實用新型電氣原理示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖，通過實施例對本實用新型作進一步地說明。實施例參見圖1，三支點式電動叉車泵電機的旁側控制裝置，主要由第一光耦元件1、限流電阻、指示發光二極體6、插件7和第二光耦元件8共八個部分組成。整個裝置通過插件 7接入整車線束，通過線束與控制器各埠相連，其中插件7包含八個埠，A埠與電源正極連接，D埠與泵電機控制器的轉速輸入埠連接，B埠與牽引電機控制器的輸出信號正極連接，C埠與牽引電機控制器的轉向接觸器線包負極連接，E埠與牽引控制器的剎車使能信號輸入埠連接，F與牽引電機控制器邏輯正極連接，G埠和F埠分別連接剎車開關的兩端；該裝置內部連接如下插件7的B埠通過第一限流電阻2與第一光耦元件 1的發光二極體輸入端連接；第一光耦元件1中的發光二極體元件的輸出端連接指示發光二極體6輸入端，指示發光二極體6的輸出端連接插件7的C埠 ；第一光耦元件1的光敏三極體觸發信號輸入端連接插件7的A埠，輸出端通過第二限流電阻3與插件7的D埠連接；插件7的G埠通過第三限流電阻4連接第二光耦元件8的發光二極體輸入端，發光二極體輸出端連接插件7的H埠 ；第二光耦元件8的光敏三極體觸發信號輸入端連接插件7的F埠 ；輸出端通過第四限流電阻5與插件7的E埠連接。當踩下剎車踏板時，剎車開關閉合，插件7中的G埠得電，第二光耦元件8中的發光二極體接通發光，觸發光耦元件中的光敏三極體導通，使E埠的剎車使能信號與F埠的邏輯正電源接通，在牽引電機控制器內部，當E埠得電時，會將C埠拉低，這樣B埠與C埠之間因電壓差而使第一光耦元件1中的發光二極體導通，觸發第一光耦元件1 中的光敏三極體導通，使插件7中的D埠得電，泵電機控制器輸出恆轉速指令，控制泵電機以設定的速度運轉一段時間，該延時時長可通過參數更改。當整個電路工作正常時，與光耦元件的發光二極體串聯的指示發光二極體也發光，提示該裝置正在工作。
權利要求1.三支點式電動叉車泵電機的旁側控制裝置，其特徵在於包括第一光耦元件(1)、限流電阻、指示發光二極體(6)、插件(7)和第二光耦元件(8)；所述插件7的B埠通過第一限流電阻(2)與第一光耦元件(1)的發光二極體輸入端連接；第一光耦元件(1)中的發光二極體元件的輸出端連接指示發光二極體(6)輸入端，指示發光二極體(6)的輸出端連接插件(7)的C埠 ；第一光耦元件(1)的光敏三極體觸發信號輸入端連接插件(7)的A埠， 輸出端通過第二限流電阻(3)與插件(7)的D埠連接；插件(7)的G埠通過第三限流電阻(4)連接第二光耦元件(8)的發光二極體輸入端，發光二極體輸出端連接插件(7)的H 埠 ；第二光耦元件(8)的光敏三極體觸發信號輸入端連接插件(7)的F埠 ；輸出端通過第四限流電阻(5)與插件(7)的E埠連接；所述插件(7 )包含八個埠，整個裝置通過插件(7 )接入整車線束。
專利摘要本實用新型涉及三支點式電動叉車泵電機的旁側控制裝置。該裝置包括光耦元件、限流電阻、指示發光二極體、插件；所述插件的B埠通過第一限流電阻與第一光耦元件的發光二極體輸入端連接；發光二極體元件的輸出端連接指示發光二極體輸入端，指示發光二極體的輸出端連接插件的C埠；第一光耦元件的光敏三極體觸發信號輸入端連接插件的A埠，輸出端通過第二限流電阻與插件的D埠連接；插件的G埠通過第三限流電阻連接第二光耦元件的發光二極體輸入端，發光二極體輸出端連接插件的H埠；第二光耦元件的光敏三極體觸發信號輸入端連接插件的F埠；輸出端通過第四限流電阻與插件的E埠連接。本實用新型功能明確，製作簡單，應用範圍廣泛。
文檔編號B66F9/22GK201971057SQ201120093598
公開日2011年9月14日 申請日期2011年4月1日 優先權日2011年4月1日
發明者劉曉東, 周靜, 張再磊, 張翼, 胡勤, 馬慶豐 申請人:安徽合力股份有限公司