轉子換向器自動壓入機的移動裝置的製作方法

2023-09-21 12:42:45 3

本實用新型涉及轉子組裝技術領域，具體涉及一種轉子換向器自動壓入機的移動裝置。

背景技術：

現有的轉子在主裝時需要對預定位好的換向器進行移動，換向器在轉移時是水平布置的，轉移到下個安裝工序時將其落下，其仍然為水平布置，需要通過其他的驅動機構將換向器由水平布置變換成豎直布置。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於提供一種轉子換向器自動壓入機的移動裝置，其在轉移完換向器後，可將其從轉移之前的水平布置變為豎直布置後落下。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種轉子換向器自動壓入機的移動裝置，包括工作檯、橫移氣缸、豎移氣缸和旋轉驅動氣缸，上述橫移氣缸通過支撐塊安裝在上述工作檯上，上述橫移氣缸的活塞杆水平布置，上述豎移氣缸的缸體與上述橫移氣缸的活塞杆固定連接，上述豎移氣缸的活塞杆豎直布置，上述旋轉驅動氣缸的缸體與上述豎移氣缸的活塞杆固定連接，上述旋轉驅動氣缸的活塞杆豎直布置，上述旋轉驅動氣缸的缸體安裝有支架，上述支架安裝有支撐件，上述支撐件包括第一支撐板和第二支撐板，上述第一支撐板和上述第二支撐板固定連接，上述第一支撐板和上述第二支撐板相互垂直，上述旋轉驅動氣缸的活塞杆的端部通過銷軸與上述第一支撐板的端部轉動連接，上述第二支撐板的端部通過銷軸與上述支架轉動連接，上述第二支撐板上安裝有夾持機構，上述夾持機構用於夾持換向器。

優選地，還包括控制器，上述橫移氣缸、豎移氣缸、旋轉驅動氣缸和夾持機構相連分別與上述控制器相連。

本實用新型的工作原理為：在抓取換向器時，控制器控制旋轉驅動氣缸，使得第二支撐板平置，夾持機構抓取換向器，此時，換向器為水平布置，通過橫移氣缸和縱移氣缸將其移動到換向器座的正上方時，控制器控制旋轉驅動氣缸將第二支撐板為豎置，此時，換向器由水平布置變換為豎直布置，控制器控制夾持機構，換向器落至正下方的換向器座中，進行下一步組裝工序。

本實用新型的有益效果為：其在轉移完換向器後，可將其從轉移之前的水平布置變為豎直布置後落下。

附圖說明

圖1是本實用新型的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步描述。以下實施例僅用於更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護範圍。

本實用新型具體實施的技術方案是：

如圖1所示，

一種轉子換向器自動壓入機的移動裝置，包括工作檯1、橫移氣缸3、豎移氣缸4和旋轉驅動氣缸5，上述橫移氣缸3通過支撐塊2安裝在上述工作檯1上，上述橫移氣缸3的活塞杆水平布置，上述豎移氣缸4的缸體與上述橫移氣缸3的活塞杆固定連接，上述豎移氣缸4的活塞杆豎直布置，上述旋轉驅動氣缸5的缸體與上述豎移氣缸4的活塞杆固定連接，上述旋轉驅動氣缸5的活塞杆豎直布置，上述旋轉驅動氣缸5的缸體安裝有支架6，上述支架6安裝有支撐件，上述支撐件包括第一支撐板71和第二支撐板72，上述第一支撐板71和上述第二支撐板72固定連接，上述第一支撐板71和上述第二支撐板72相互垂直，上述旋轉驅動氣缸5的活塞杆的端部通過銷軸與上述第一支撐板71的端部轉動連接，上述第二支撐板72的端部通過銷軸與上述支架6轉動連接，上述第二支撐板72上安裝有夾持機構8，上述夾持機構8用於夾持換向器。

還包括控制器，上述橫移氣缸3、豎移氣缸4、旋轉驅動氣缸5和夾持機構8相連分別與上述控制器相連。

本實用新型的工作原理為：在抓取換向器時，控制器控制旋轉驅動氣缸5，使得第二支撐板72平置，夾持機構8抓取換向器，此時，換向器為水平布置，通過橫移氣缸3和縱移氣缸將其移動到換向器座的正上方時，控制器控制旋轉驅動氣缸5將第二支撐板72為豎置，此時，換向器由水平布置變換為豎直布置，控制器控制夾持機構8，換向器落至正下方的換向器座中，進行下一步組裝工序。

本實用新型的有益效果為：其在轉移完換向器後，可將其從轉移之前的水平布置變為豎直布置後落下。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護範圍。