一種生產線上的刀具轉運機械手的製作方法

2023-09-21 07:55:35

本實用新型屬於先進位造工藝與裝備中的智能裝備技術領域，具體涉及一種應用在智能化並聯生產線上的刀具轉運機械手。

背景技術：

目前，自動化生產線多數是剛性生產線，柔性生產線比較少，智能化並聯自動生產線就更少，工具機或工具機自有刀庫與線上刀具總站間的取送機械手是智能生產線上的關鍵設備。智能柔性生產線的加工過程中，由於被加工零件的種類多、工序全、規格跨度大等因素，造成了生產線中單個加工工具機自有刀庫無法儲存足夠切削刀具或相關工具的的問題，對整條生產線的適應性及柔性有很大影響。

這就需要生產線配有大型刀具站，而大型刀具站與加工工具機間的刀具自動、智能取送就顯得尤為重要，如何快速、準確、高效地將刀具在工具機與刀具總站之間穩定運送的問題一直制約著智能並聯生產線的發展。

技術實現要素：

本實用新型就是針對上述問題，提供一種結構簡單，方便抓取和放置刀具的刀具轉運機械手。

為了實現本實用新型的上述目的，本實用新型採用如下技術方案，本實用新型其特徵在於：升降臂下端通過迴轉驅動機構設置有轉動臺，轉動臺上通過平移導軌設置有抓取手抓。

作為本實用新型的一種優選方案，轉動臺通過軸承與升降臂相連。

作為本實用新型的另一種優選方案，抓取手抓兩端設有相向布置的手爪。

本實用新型的有益效果：1、本實用新型通過橫向移動機構、升降臂、轉動臺、伸縮平移機構可實現抓取手抓在刀具庫抓取任意刀具，並將刀具轉送至各加工工位，使用方便，提高生產效率。

2、本實用新型通過設置多個刀具抓取孔，可同時抓取多個刀具，並且將刀具分別送至不同工位，適應性強，進一步提高了生產效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是圖1的局部放大圖。

圖3是本實用新型抓取手抓的結構示意圖。

圖4是本實用新型的使用狀態圖。

附圖中1為橫梁、2為升降臂、3為橫向移動板、4為抓取手抓、5為橫向齒條、6為導軌導塊組件、7為豎直驅動電機、8為轉動電機、9為刀庫、10為豎直齒條、11為橫向移動電機、12為轉動臺、13為平移導軌、14為刀具抓取孔、15為彈簧卡。

具體實施方式

本實用新型包括機架，其特徵在於：機架上通過橫向移動機構設置有橫向移動板3，橫向移動板3上通過豎直移動機構設置有升降臂2，升降臂2下端通過迴轉驅動機構設置有轉動臺12，轉動臺12上通過伸縮平移機構設置有抓取手抓4；所述抓取手抓4上設置有刀具抓取孔14，刀具抓取孔14內設置有彈簧卡15。

作為本實用新型的一種優選方案，所述抓取手抓4上四周設置有至少兩個刀具抓取孔14，刀具抓取孔14內均設置有彈簧卡15。

所述橫向移動機構包括橫梁1，所述橫向移動板3通過橫嚮導軌導塊組件6與橫梁1相連；所述橫梁1上設置有橫向齒條5，所述橫向移動板3上設置具有齒輪的橫向移動電機11，橫向移動電機11的齒輪與橫向齒條5相嚙合；所述豎直移動機構包括設置於橫向移動板3上的豎直驅動電機7，豎直驅動電機7上的齒輪與豎直升降臂2上的豎直齒條10嚙合；所述迴轉驅動機構包括設置於升降臂2上端的轉動電機8，轉動電機8通過轉軸與升降臂2下端的轉動臺12相連；所述伸縮平移機構包括設置於轉動臺12上的平移導軌13，所述抓取手抓4設置於平移導軌13上；所述抓取手抓4和轉動臺12之間設置有推進裝置（未圖示）。

所述推進裝置可為氣缸等。

本實用新型取刀時，通過橫向移動電機11運轉，齒輪與橫向齒條5的配合，使橫向移動板3橫向移動，移動至刀庫9處所需刀具的位置；利用豎直驅動電機7的齒輪與豎直齒條10配合，使升降臂2進行升降運動，使抓取手抓4與所需刀具相對應；伸縮平移機構運動將抓取手抓4向刀具移動；刀具進入抓取手抓4的刀具抓取孔14，並被彈簧卡15固定住；抓取手抓4隨著橫向移動板3橫向移動，即完成了刀具的取出。

利用轉動電機8控制轉動臺12轉動，可一次抓取多個刀具；再利用橫向移動機構將刀具送至各個工位。

可以理解的是，以上關於本實用新型的具體描述，僅用於說明本實用新型而並非受限於本實用新型實施例所描述的技術方案，本領域的普通技術人員應當理解，仍然可以對本實用新型進行修改或等同替換，以達到相同的技術效果；只要滿足使用需要，都在本實用新型的保護範圍之內。