電梯調試控制方法與流程
2023-09-21 06:21:40 3
本發明涉及電梯控制，特別是涉及一種簡單高效的電梯調試控制方法。
背景技術：
電梯門機控制器一般需要有通過人機界面進行參數調整才能正常工作。傳統的人機界面有兩種，一種是內置到門機控制器內部，另外一種是通過連接線外引。然而這兩種方式都需要調試人員進行複雜的操作才能完成。
技術實現要素：
基於此，有必要提供一種簡單高效的電梯調試控制方法。
一種電梯調試控制方法，包括以下步驟：
控制電梯進入第一設置狀態，觸發第一開關時，控制電梯增加開門減速點；觸發第二開關時，控制電梯減少開門減速點；觸發第三開關時，控制增加關門減速點；觸發第四開關時，控制電梯減少關門減速點；觸發第五開關時，控制電梯增加關門遇阻力；觸發第六開關時，控制電梯減小關門遇阻力；
控制電梯進入第二設置狀態，觸發第三開關時，控制電梯開門；觸發第四開關時，控制電梯關門；觸發第五開關時，控制電梯進行參數自整定；觸發第六開關時，控制電梯進行門寬自學習或控制電梯停止運行；
控制電梯進入第三設置狀態，觸發第一開關時，控制電梯發出返回指令；觸發第二開關時，控制電梯發出切換指令；觸發第三開關時，控制電梯發出增加指令；觸發第四開關時，控制電梯發出減少指令；觸發第五開關時，控制電梯發出確認指令；觸發第六開關時，控制電梯發出停止指令。
在其中一個實施例中，還包括：控制電梯進入第一設置狀態，所述電梯控制門機開關的第一檔位為空擋狀態、第二檔位為異步電機與異步電機的組合狀態、第三檔位為同步電機與同步電機的組合狀態、第四檔位為同步電機與機械結構的組合狀態。
在其中一個實施例中，控制電梯進入第一設置狀態，所述電梯控制電機開關的第一檔位為空擋狀態、第二檔位為小號電機、第三檔位為中號電機、第四檔位為大號電機。
在其中一個實施例中，控制電梯進入第一設置狀態，所述電梯控制曲線開關的第一檔位為空擋狀態、第二檔位為低速曲線、第三檔位為中速曲線、第四檔位為高速曲線。
在其中一個實施例中，所述控制電梯進入第二設置狀態，觸發第五開關時，控制電梯進行參數自整定的步驟包括：
控制在第一額定時間內一直觸發第五開關時，電梯進行參數自整定，所述第一額定時間為2-4s。
在其中一個實施例中，所述第一額定時間為3s。
在其中一個實施例中，所述控制電梯進行參數自整定的步驟包括：
若電梯包括永磁同步電機，則控制電梯自動學習磁極角度、編碼器方向；在學習完畢後，顯示磁極角度；
若電梯包括異步電機，則控制電梯自動學習電機參數，在學習完畢後，顯示電機參數值。
在其中一個實施例中，所述控制電梯進入第二設置狀態，觸發第六開關時，控制電梯進行門寬自學習或控制電梯停止運行的步驟包括：
瞬時觸發第六開關時，控制電梯停止運行；
控制在第二額定時間內一直觸發第六開關時，進行門寬自學習，所述第二額定時間為2-4s。
在其中一個實施例中，所述控制電梯進行門寬自學習的步驟包括：
控制電梯進行自動關門、開門、關門，並對電梯進行門寬學習；
在學習完畢後，顯示學習到編碼器脈衝數；
根據所述脈衝數匹配出與門機寬度對應的開關門曲線參數。
在其中一個實施例中，所述第二額定時間為3s。
上述電梯調試控制方法通過控制電梯進入第一設置狀態、第二設置狀態或第三設置狀態時，分別觸發第一開關、第二開關、第三開關、第四開關、第五開關及第六開關時，在不同的設置狀態下，第一開關、第二開關、第三開關、第四開關、第五開關及第六開關所發出的調試指令不相同，因而能夠完成多種組合的電梯調試，由於只需要改變電梯的設置狀態，就能夠通過第一開關、第二開關、第三開關、第四開關、第五開關及第六開關發出的調試指令不同，因此，便於調試人員進行電梯調試，且無需複雜的操作。
附圖說明
圖1為電梯調試控制方法的流程圖。
具體實施方式
為了便於理解本發明，下面將參照相關附圖對本發明進行更全面的描述。附圖中給出了本發明的較佳實施例。但是，本發明可以以許多不同的形式來實現，並不限於本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發明的公開內容的理解更加透徹全面。
除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬於本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在限制本發明。本文所使用的術語「和/或」包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
如圖1所示，為電梯調試控制方法的流程圖。
在電梯控制中，第一開關作為返回鍵/開門減速點增加按鍵。
第二開關作為切換鍵/開門減速點減少按鍵。
第三開關作為增加鍵/關門減速點增加按鍵/手動模式開門鍵。
第四開關作為減少鍵/關門減速點減少按鍵/手動模式關門鍵。
第五開關作為確認鍵/關門遇阻力增加按鍵/電機參數自整定按鍵。
第六開關作為停止鍵/關門遇阻力減小按鍵/門寬自學習按鍵/故障復位按鍵。
電梯在不同的設置下，上述開關所發出的調試指令不同。
一種電梯調試控制方法，包括以下步驟：
步驟s110，控制電梯進入第一設置狀態，觸發第一開關時，控制電梯增加開門減速點；觸發第二開關時，控制電梯減少開門減速點；觸發第三開關時，控制增加關門減速點；觸發第四開關時，控制電梯減少關門減速點；觸發第五開關時，控制電梯增加關門遇阻力；觸發第六開關時，控制電梯減小關門遇阻力。
在本實施例中，第一設置狀態為電梯的控制模式開關處於0檔位。
此時，第一開關作為開門減速點增加按鍵。
第二開關作為開門減速點減少按鍵。
第三開關作為關門減速點增加按鍵。
第四開關作為關門減速點減少按鍵。
第五開關作為關門遇阻力增加按鍵。
第六開關作為關門遇阻力減小按鍵。
當觸發到上述任何一個按鍵時：電梯顯示區根據按鍵意義分別顯示對應參數原始值，當通過增加、減小按鍵修改值時，顯示區會自動顯示修改後的值。當超過一定時間沒有檢測到按鍵時，電梯顯示區會閃爍提示1s，並將最後的修改值保存到控制器內部。
步驟s120，控制電梯進入第二設置狀態，觸發第三開關時，控制電梯開門；觸發第四開關時，控制電梯關門；觸發第五開關時，控制電梯進行參數自整定；觸發第六開關時，控制電梯進行門寬自學習或控制電梯停止運行。
在本實施例中，所述控制電梯進入第二設置狀態，觸發第五開關時，控制電梯進行參數自整定的步驟包括：
控制在第一額定時間內一直觸發第五開關時，電梯進行參數自整定，所述第一額定時間為2-4s。
所述第一額定時間為3s。
所述控制電梯進行參數自整定的步驟包括：
若電梯包括永磁同步電機，則控制電梯自動學習磁極角度、編碼器方向；在學習完畢後，顯示磁極角度；
若電梯包括異步電機，則控制電梯自動學習電機參數，在學習完畢後，顯示電機參數值。
所述控制電梯進入第二設置狀態，觸發第六開關時，控制電梯進行門寬自學習或控制電梯停止運行的步驟包括：
瞬時觸發第六開關時，控制電梯停止運行；
控制在第二額定時間內一直觸發第六開關時，進行門寬自學習，所述第二額定時間為2-4s。
所述控制電梯進行門寬自學習的步驟包括：
控制電梯進行自動關門、開門、關門，並對電梯進行門寬學習；
在學習完畢後，顯示學習到編碼器脈衝數；
根據所述脈衝數匹配出與門機寬度對應的開關門曲線參數。
所述第二額定時間為3s。
具體的，第二設置狀態為電梯的控制模式開關處於2檔位。
第三開關作為手動模式開門鍵。
第四開關作為手動模式關門鍵。
在長按3s的情況下，第五開關作為電機參數自整定按鍵。
在長按3s的情況下，第六開關作為門寬自學習按鍵。
當按第三開關時，門機控制器執行開門命令，短時按第六開關，門機控制器停止運行，當按第五開關，門機控制器執行關門命令。當同時按第三開關、第四開關時，門機控制器執行開門命令。
當長按第五開關3s時，門機控制器執行參數自整定功能，如果是永磁同步電機，自動學習磁極角度、編碼器方向，如果是異步電機，自動學習電機參數。學習完畢後，如果是同步電機，顯示區自動顯示磁極角度，如果是異步電機自動依次顯示電機參數值。
當長按第六開關3s時，門機控制器執行門寬自學習功能，門機控制器會進行自動關門、開門、關門動作，對電梯門寬進行自動學習。學習完畢後，顯示區自動顯示學習到的編碼器脈衝數。同時根據學習到的脈衝數據自動匹配出與該門機寬度的開關門曲線參數。
步驟s130，控制電梯進入第三設置狀態，觸發第一開關時，控制電梯發出返回指令；觸發第二開關時，控制電梯發出切換指令；觸發第三開關時，控制電梯發出增加指令；觸發第四開關時，控制電梯發出減少指令；觸發第五開關時，控制電梯發出確認指令；觸發第六開關時，控制電梯發出停止指令。
在本實施例中，第二設置狀態為電梯的控制模式開關處於1或3檔位。
第一開關作為按鍵返回鍵。
第二開關作為按鍵切換鍵。
第三開關作為按鍵增加鍵。
第四開關作為按鍵減少鍵。
第五開關作為按鍵確認鍵。
第六開關作為按鍵停止鍵。
通過按鍵組合可以實現對門機控制器的參數修改。這與傳統的人機界面操作基本保持一致。
電梯調試控制方法還包括：控制電梯進入第一設置狀態，所述電梯控制門機開關的第一檔位為空擋狀態、第二檔位為異步電機與異步電機的組合狀態、第三檔位為同步電機與同步電機的組合狀態、第四檔位為同步電機與機械結構的組合狀態。
因此，通過電梯門機上的配置，直接將門機開關的旋鈕旋轉到對應的門機類型，門機控制器內部會自動將內部相關的電機參數、編碼器參數、開關門曲線參數進行初始化。
電梯調試控制方法控制電梯進入第一設置狀態，所述電梯控制電機開關的第一檔位為空擋狀態、第二檔位為小號電機、第三檔位為中號電機、第四檔位為大號電機。
通過查看電梯門機上的配置，與門機類型一起確認所用電機的功率大小，直接將旋鈕旋轉到對應的電機類型，門機控制器內部會自動將內部相關的電機參數、力矩參數進行初始化。
電梯調試控制方法控制電梯進入第一設置狀態，所述電梯控制曲線開關的第一檔位為空擋狀態、第二檔位為低速曲線、第三檔位為中速曲線、第四檔位為高速曲線。
將曲線開關的旋鈕旋轉到對應檔位，門機控制器會自動將內部存儲的3套曲線參數調用。以滿足不同的門機應用場合。
即電梯在第一設置狀態時，門機開關、電機開關及曲線開關才有對應的意義。在其他設置狀態下，門機開關、電機開關及曲線開關無控制指令輸出。
基於上述所有實施例，對電梯門機控制器參數快速設置。
將控制模式開關調整到0檔位，根據門機型號調整門機開關以及電機開關。將控制模式開關調整到2檔位。長按第五開關3s啟動電機參數自學習，長按第六開關3s啟動門寬自學習。將控制模式開關調整到1檔位，並進入電梯控制系統，即完成電梯門機的控制參數快速調試，並完成設置使電梯能夠投入使用。
如果需要對開關門曲線以及關門受阻力矩進行調整，可以進行如下操作：調整控制模式開關到0檔位，通過第一開關、第二開關調整開門減速點。通過第三開關和第四開關調整關門減速點。通過第五開關和第六開關調整關門遇阻力矩。參數調整完畢後，將控制模式開關調到2檔位，查看開關門參數修改效果。調試完畢後，將控制模式開關調到1檔位。並進入電梯控制系統，即完成電梯開關門曲線及關門受阻力矩的快速調試，並完成參數設置使電梯能夠投入使用。
更進一步的，如果需要對更多參數進行修改，可以通過第一開關、第二開關、第三開關、第四開關、第五開關、第六開關在不同的設置狀態下組合進行操作，從而完成更多的電梯參數調試及修改。
上述電梯調試控制方法通過控制電梯進入第一設置狀態、第二設置狀態或第三設置狀態時，分別觸發第一開關、第二開關、第三開關、第四開關、第五開關及第六開關時，在不同的設置狀態下，第一開關、第二開關、第三開關、第四開關、第五開關及第六開關所發出的調試指令不相同，因而能夠完成多種組合的電梯調試，由於只需要改變電梯的設置狀態，就能夠通過第一開關、第二開關、第三開關、第四開關、第五開關及第六開關發出的調試指令不同，因此，便於調試人員進行電梯調試，且無需複雜的操作。
以上所述實施例的各技術特徵可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特徵所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特徵的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的範圍。
以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對發明專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本發明的保護範圍。因此，本發明專利的保護範圍應以所附權利要求為準。