一種基於實時任務的多次事件驅動多頻數據通信方法
2023-09-21 10:35:10
專利名稱：一種基於實時任務的多次事件驅動多頻數據通信方法
技術領域：
本發明屬於計算機通信技術，涉及對多頻率信號實時發送方法的改進。
背景技術：
控制計算機工作中有兩項任務即被控系統的周期性實時任務和多頻率數據發送，在周期任務內完成任何一項任務都可以完成，但兩項任務都要完成則會出現時間超吋，解決此問題通常採用「多CPU控制系統」或「提高CPU工作速度和傳輸帶寬」的工作方法，方法如下a)多CPU控制系統即控制系統的ー個CPU用來執行周期任務，另外ー個CPU專門來發送數據來實現，這樣硬體成本高，線路設計相對複雜，這是目前經常採用的方法。b)提高CPU工作速度和傳輸帶寬即通過採用更高性能CPU和設置更高的數據傳輸速率，以縮短實時任務和數據發送任務執行時間來保證任務完成。航空用高性能CPU屬于禁運產品，而較高的傳輸速率必然帶來數據傳輸錯誤的提高，而對於航空系統數據傳輸錯誤，有時帶來的問題也是致命的，此方法在國內航空領域一般都無法採用。本發明的目的是提出基於實時任務系統的，在有多頻率數據發送的一種可靠性計算機高數據通信方法。本發明的技術方案是在這裡設計了使用基於實時任務的多次事件驅動多頻數據通信方法，其工作原理是將ー個執行過程中有閒散時間的任務，在時間上將其進行任務分解，分解的任務通過多次事件驅動完成，而將提取出的閒散時間用來執行其它任務。這種エ作方式不是常規意義上的事件驅動方式，通常的事件驅動方式每建立一個任務，只產生ー次事件驅動，其步驟如下I、選取事件驅動工作周期a)計算控制計算機I秒中內要發送的不同頻率全部數據個數
權利要求
1.一種基於實時任務的多次事件驅動多頻數據通信方法，其特徵在於，包括如下步驟 一、建立發送任務 a)計算控制計算機I秒中內要發送的不同頻率全部數據個數 B = ⑴ 其中B控制計算機I秒鐘內要發送的不同頻率全部數據個數； も第i幀數據發送頻率； Hi第i幀數據發送個數； n總的數據幀數。
b)設置總線發送速率 設置總線傳輸速率為滿足系統要求的總線工作標準波特率，其速率不小於(I)式計算出的B值數據量的傳輸。
c)選取I秒中內事件驅動最少次數m m的大小選取(I. 2-1. 3)B比較合適，即 m = (I. 2-1. 3)B (2) d)計算事件驅動服務任務周期 Ts = — =--( 3 ) B 1.2*m 其中=Ts事件驅動服務的工作周期；m控制計算機I秒中內事件驅動最少次數。
將根據(3)式計算出的Ts值作為事件驅動發送周期，在控制計算機中按照Ts設置事件驅動任務，即控制計算機工作後，每經過Ts時間啟動事件驅動任務。
e)計算應產生驅動事件次數 根據每ー幀數據的發送頻率、小幀計數器和周期任務頻率，分別計算當前周期任務各頻率數據應該發送次數，計算公式為N = f*counter/F (4) 其中N某頻率數據應該發送次數； counter小巾貞計數器(記錄控制計算機已工作周期)； F周期任務頻率，単位Hz ； f 數據發送頻率，単位Hz。
f)建立發送任務 根據(4)式計算出N值，與已發送任務計數器n比較，當N>n吋，將已發送任務計數器加一，建立數據發送任務，否則，不建立數據發送任務。
ニ、數據的事件驅動發送 每當系統周期任務經過Ts長度時間則產生數據發送事件驅動服務。如果有數據發送任務，則啟動完ー個發送命令後，立即從事件驅動服務返回，繼續執行實時系統周期任務，由硬體總線執行發送過程；如果沒有數據發送事件，則直接從事件驅動服務返回，而繼續執行實施系統周期任務。
全文摘要
本發明屬於計算機通信技術，涉及對多頻率信號實時發送方法的改進。在機載系統中，系統應用軟體不但要保證系統任務在周期任務內順利完成，國軍標中還要求要有足夠的時間餘量才能保證異常情況下任務不會完全失效。特別是在無人駕駛類(如無人機、飛彈等)系統中，飛行過程中還要對飛行數據通過遙測設備發送大量的數據，來獲得飛行或監測數據，以進行分析或監控。由於受到飛行器上資源的限制，往往根據信號變化的快慢、信號的不同類型功能，按不同頻率劃分成多幀數據，要保證實時系統的實時性和周期任務的正常工作，使用傳統的事件驅動方式發送數據就經常會發生數據時間錯拍等可靠性降低，或者影響實時任務的正常工作，而此發明很好的解決了此類問題。
文檔編號G06F9/46GK102650954SQ20111042076
公開日2012年8月29日 申請日期2011年12月13日 優先權日2011年12月13日
發明者佘剛, 馬永忠 申請人:中國航空工業第六一八研究所