電控液壓驅動履帶車輛應急控制器的製作方法
2023-09-21 04:57:45
專利名稱：電控液壓驅動履帶車輛應急控制器的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於道路或其它類似構築物鋪面的鋪築、修復用的機器、工具或輔助設備技術領域，具體涉及到電控液壓驅動履帶車輛應急控制器。
背景技術：
在工程機械中，有一些為履帶車輛，行走系統採用液壓驅動，如全液壓履帶式推土機、全液壓履帶式攤鋪機、全液壓履帶式裝載機等。目前，行走系統採用液壓泵-馬達驅動的履帶車輛的控制普遍採用微控制器的電氣控制系統，一但電器控制系統出現故障，液壓系統閉鎖，履帶驅動輪會被制動，整車將無法行駛，使用其它車輛拖動時，故障車輛在地面處於滑動狀態，所需牽引力非常大。受條件限制，現場維修很不方便，通常需要使用平板拖車將故障的工程機械履帶車輛運到修理廠進行維修。工程機械履帶車輛自身重大，在搬運過程中需要有大噸位的起重機配合搬運，給轉運工作帶來極大的不便、且維修費用成本高。當前液壓驅動履帶車輛迫切需要解決的一個技術問題是在控制系統出現故障時，能夠啟動應急電路，使故障車輛脫離工作現場。
發明內容
本實用新型所要解決的技術問題在於克服上述液壓泵-馬達驅動履帶車輛電氣控制系統的缺點，提供一種設計合理、結構簡單、使用方便、生產成本低、實用性強的電控液壓驅動履帶車輛應急控制器。
解決上述技術問題所採用的技術方案是它包括選擇電路、控制電路、放大電路、驅動電路，選擇電路的輸出端接控制電路，控制電路的輸出端接放大電路，放大電路的輸出端接驅動電路。
本實用新型採用雙連開關以及左液壓泵正向電磁閥、左液壓泵反向電磁閥、右液壓泵正向電磁閥、右液壓泵反向電磁閥，在液壓驅動履帶車輛發生故障時，調整通過電位器的電流，控制上述四個電磁閥門的開度，通過履帶車輛的左液壓泵和右液壓泵來實施液壓驅動履帶車輛的前進、後退以及轉向。本實用型具有設計合理、結構簡單、使用方便、實用性強等優點，可在液壓泵-馬達驅動的履帶車輛上推廣使用。
圖1是本實用新型的電氣原理方框圖。
圖2是本實用新型的電子線路原理圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明，但本實用新型不限於這些實施例。
圖1給出了本實用新型的電氣原理方框圖，參見圖1。在圖1中，本實用新型由選擇電路、控制電路、放大電路、驅動電路連接構成。選擇電路的輸出端接控制電路，控制電路的輸出端接放大電路，放大電路的輸出端接驅動電路。
在圖2中，本實施例的選擇電路由電位器W1、R1、開關S1連接構成，電位器W1為調速電位器。開關S1的一端接24V電源的正極、另一端通過R1接電位器W1的一端，電位器W1的另一端接地、可調端接控制電路。
本實施例的控制電路由電位器W2、雙連開關S2連接構成，電位器W2為轉向電位器，雙連開關S2用於前進或停或後退。電位器W2的可調端接電位器W1的可調端，電位器W2的一端接雙連開關S2的接線1端、另一端接接雙連開關S2的接線4端，雙連開關S2的接線2、3、5、6端接放大電路。
本實施例的放大電路由三極體Q1～三極體Q4、R3、R4、R7、R8連接構成。三極體Q1的基極通過R3接雙連開關S2的接線2端，三極體Q2的基極通過R4接雙連開關S2的接線3端，三極體Q3的基極通過R7接雙連開關S2的接線5端，三極體Q4的基極通過R8接雙連開關S2的接線6端，三極體Q1～三極體Q4的發射極接地，三極體Q1～三極體Q4的集電極接驅動電路。
本實施例的驅動電路由二極體D1～二極體D8，R2、R5、R6、R9，電磁閥門J1～電磁閥門J4連接構成，電磁閥門J1為左液壓泵正向電磁閥、電磁閥門J2為左液壓泵反向電磁閥、電磁閥門J3為右液壓泵正向電磁閥、電磁閥門J4為右液壓泵反向電磁閥。二極體D1的負極通過R2接三極體Q1的集電極和二極體D2的正極以及電磁閥門J1的一端，二極體D1的正極和二極體D2的負極以及電磁閥門J1的另一端通過開關S1接24V電源的正極。二極體D4的負極通過R5接三極體Q2的集電極和二極體D3的正極以及電磁閥門J2的一端，二極體D4的正極和二極體D3的負極以及電磁閥門J2的另一端通過開關S1接24V電源的正極。二極體D5的負極通過R6接三極體Q3的集電極和二極體D6的正極以及電磁閥門J3的一端，二極體D5的正極和二極體D6的負極以及電磁閥門J3的另一端通過開關S1接24V電源的正極。二極體D8的負極通過R9接三極體Q4的集電極和二極體D7的正極以及電磁閥門J4的一端，二極體D8的正極和二極體D7的負極以及電磁閥門J4的另一端通過開關S1接24V電源的正極。
本實用新型的工作原理如下液壓泵-馬達驅動履帶車輛發生故障時，將主油泵的電磁閥插頭拔下，連接電纜上的插頭按編號與油泵電磁閥插座一一對接。打開開關S1，調節電位器W1改變電位器W2可調端的電壓，電位器W2可調端電壓為零時，不能對履帶車輛進行操作。電位器W2可調端電壓不為零時，轉動雙連開關S2，雙連開關S2的接線1與2端接通、接線4與5端接通，電磁閥門J1、電磁閥門J3接通，發光二級管D1、發光二級管D5發光，履帶車輛前進，調節電位器W2，控制通過電磁閥門J1和電磁閥門J3的電流，當通過電磁閥門J1的電流大於通過電磁閥門J3的電流時，左馬達轉速高於右馬達轉速，履帶車輛前進右轉，當通過電磁閥門J1的電流小於通過電磁閥門J3的電流時，左馬達轉速低於右馬達轉速，履帶車輛前進左轉，當通過電磁閥門J1的電流等於通過電磁閥門J3的電流時，左馬達轉速等於右馬達轉速，履帶車輛直線前進。雙連開關S2的接線1與3端接通、接線4與6端接通時，電磁閥門J2、電磁閥門J4接通，發光二級管D4、發光二級管D8發光，履帶車輛後退，調節電位器W2，控制通過電磁閥門J2和電磁閥門J4的電流，當通過電磁閥門J2的電流大於通過電磁閥門J4的電流時，左馬達轉速高於右馬達轉速，履帶車輛後退右轉，當通過電磁閥門J2的電流小於通過電磁閥門J4的電流時，左馬達轉速低於右馬達轉速，履帶車輛後退左轉，當通過電磁閥門J2的電流等於通過電磁閥門J4的電流時，左馬達轉速等於右馬達轉速，履帶車輛直線後退。
權利要求1.一種電控液壓驅動履帶車輛應急控制器，其特徵在於它包括選擇電路、控制電路、放大電路、驅動電路，選擇電路的輸出端接控制電路，控制電路的輸出端接放大電路，放大電路的輸出端接驅動電路。
專利摘要一種電控液壓驅動履帶車輛應急控制器，包括選擇電路、控制電路、放大電路、驅動電路，選擇電路的輸出端接控制電路，控制電路的輸出端接放大電路，放大電路的輸出端接驅動電路。本實用新型採用雙連開關以及左液壓泵正向電磁閥、左液壓泵反向電磁閥、右液壓泵正向電磁閥、右液壓泵反向電磁閥，在液壓驅動履帶車輛發生故障時，調整通過電位器的電流，控制上述四個電磁閥門的開度，通過履帶車輛的左液壓泵和右液壓泵來實施履帶車輛的前進、後退以及轉向。本實用型具有設計合理、結構簡單、使用方便、實用性強等優點，可在液壓泵－馬達驅動的履帶車輛上推廣使用。
文檔編號B60K17/14GK2884278SQ200620078649
公開日2007年3月28日 申請日期2006年3月24日 優先權日2006年3月24日
發明者焦生傑, 顧海榮 申請人:長安大學