缸蓋氣門自動研磨裝置及控制方法與流程
2023-09-21 17:15:40 1
本發明涉及內燃機技術領域，特別是涉及缸蓋氣門自動研磨裝置及控制方法。
背景技術：
內燃機缸蓋氣門由於配件誤差或加工誤差，會影響缸蓋氣門的密封性，此外內燃機缸蓋氣門經過長時間使用後，由於進、排氣門閥盤的反覆拍打和高溫燃氣的衝擊、腐蝕作用，缸蓋氣門會產生嚴重的磨損和腐蝕凹坑，影響缸蓋氣門的密封效果。因此在裝配前或維修時，需要對缸蓋氣門研磨修復。
傳統的缸蓋氣門研磨裝置大都是氣動的氣門研磨機，但是這類研磨機需要人工操作程度大，造成工人工作強度大，研磨效率低。
技術實現要素：
基於此，有必要針對傳統的缸蓋氣門研磨裝置需要人工操作程度大，引起的工人工作強度大、研磨效率低的技術問題，提供一種缸蓋氣門自動研磨裝置及控制方法。
本發明提供的一種缸蓋氣門自動研磨裝置，包括基板、滑動平臺、第一驅動裝置、研磨機、第二驅動裝置以及控制器；其中，
所述滑動平臺可水平滑動地設置在所述基板上，所述滑動平臺用於放置缸蓋氣門；
所述第一驅動裝置固定在所述基板上，所述第一驅動裝置用於驅動所述滑動平臺在所述基板上水平滑動；
所述研磨機可升降移動地設置在所述基板上，所述研磨機用於對缸蓋氣門進行研磨；
所述第二驅動裝置固定在所述基板上，所述第二驅動裝置用於驅動所述研磨機相對於所述基板升降移動；
所述控制器與所述第一驅動裝置、所述第二驅動裝置以及所述研磨機信號連接，所述控制器用於控制所述第一驅動裝置、所述第二驅動裝置以及所述研磨機。
進一步地，所述基板開設有滑槽，所述滑動平臺設有滑塊，所述滑塊嵌設在所述滑槽中；或，
所述基板設有凸出於所述基板表面的滑杆，所述滑動平臺底面設有滑槽，所述滑槽套設在所述滑杆上。
進一步地，所述滑動平臺設有限位部以及固定件，所述固定件與所述限位部共同使缸蓋氣門相對於所述滑動平臺固定。
進一步地，所述限位部凸出於所述滑動平臺，所述限位部設置在所述滑動平臺相鄰的兩邊；
所述固定件位於所述滑動平臺與所述限位部的對角位置。
進一步地，所述研磨機設有研磨立架、研磨橫梁以及研磨頭；
所述研磨立架豎直固定在所述基板上，所述研磨橫梁與所述研磨立架鉸接，所述研磨頭設置在所述研磨橫梁的一端；
所述第二驅動裝置驅動所述研磨橫梁繞所述研磨橫梁與所述研磨立架鉸接處轉動。
進一步地，所述研磨機為兩個，所述第二驅動裝置能夠同時驅動兩個所述研磨機。
進一步地，所述第一驅動裝置以及所述第二驅動裝置為氣缸，所述研磨機為氣動研磨機；
所述控制器通過控制分別與所述第一驅動裝置、所述第二驅動裝置以及所述研磨機連通的氣源的通斷，從而控制所述第一驅動裝置、所述第二驅動裝置以及所述研磨機。
本發明還提供一種如上所述的缸蓋氣門自動研磨裝置的控制方法，所述控制方法包括以下步驟：
控制與所述第二驅動裝置連通的氣源接通第一預設時間，使研磨機相對所述基板下降預設高度；
控制與所述氣動研磨機連通的氣源接通第二預設時間，研磨機對缸蓋氣門研磨第二預設時間；
控制與所述第一驅動裝置連通的氣源接通第三預設時間，使所述滑動平臺相對所述基板第一方向滑動預設距離；
控制與所述氣動研磨機連通的氣源接通第一預設時間，研磨機對缸蓋氣門繼續研磨第一預設時間；
控制與所述第二驅動裝置連通的氣源接通第一預設時間，使研磨機相對所述基板升起預設高度；
控制與所述第一驅動裝置連通的氣源接通第三預設時間，使所述滑動平臺相對所述基板第一方向相反方向滑動預設距離。
進一步地，所述第二預設時間為1～3min。
進一步地，所述第一預設時間根據所述預設高度設置；所述第三預設時間根據所述預設距離設置。
上述缸蓋氣門自動研磨裝置，控制器能夠控制滑動平臺以及研磨機移動以及工作，從而將缸蓋氣門固定在滑動平臺後，即能夠實現完全自動研磨缸蓋氣門，無需人工操作，直至研磨完成，降低了缸蓋氣門研磨的工作強度，提高了研磨效率。
附圖說明
為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明中記載的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發明缸蓋氣門自動研磨裝置一實施例的立體結構示意圖；
圖2為本發明缸蓋氣門自動研磨裝置一實施例的主視圖；
圖3為本發明缸蓋氣門自動研磨裝置一實施例的左視圖；
圖4為本發明缸蓋氣門自動研磨裝置一實施例的右視圖；
圖5為本發明缸蓋氣門自動研磨裝置一實施例的俯視圖；
其中，100-基板；
110-滑杆；
200-滑動平臺；
210-固定件；
220-限位部；
230-滑槽；
300-第一驅動裝置；
410-研磨立架；
420-研磨橫梁；
430-研磨頭；
500-第二驅動裝置。
具體實施方式
為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下通過實施例，並結合附圖，對本發明的缸蓋氣門自動研磨裝置及其控制方法進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。
請參閱圖1至圖5所示，本發明一實施例的缸蓋氣門自動研磨裝置具有基板(100)、滑動平臺(200)、第一驅動裝置(300)、研磨機、第二驅動裝置(500)、控制器以及電源。
滑動平臺(200)可水平滑動地設置在基板(100)上，滑動平臺(200)用於放置缸蓋氣門。可選地，基板(100)上設有凸出於基板(100)表面的滑杆(110)，滑動平臺(200)底面設有滑槽(230)，滑槽(230)套設在滑杆(110)上，從而滑動平臺(200)可相對於基板(100)水平滑動。
在其他實施例中，滑動平臺(200)相對於基板(100)水平滑動也可以是通過在基板(100)上開設有滑槽(230)、在滑動平臺(200)設有滑塊，將滑塊嵌設於滑槽(230)中的方式實施。
第一驅動裝置(300)固定在基板(100)上，第一驅動裝置(300)用於驅動滑動平臺(200)在基板(100)上水平滑動。具體地，第一驅動裝置(300)可以是氣缸，氣缸固定在基板(100)上，氣缸的活塞杆與滑動平臺(200)固定連接，氣缸的活塞該往復運動，從而驅動滑動平臺(200)相對於基板(100)往復水平滑動。
研磨機可升降移動地設置在基板(100)上，研磨機用於對缸蓋氣門進行研磨。可選地，研磨機設有研磨立架(410)、研磨橫梁(420)和研磨頭(430)。研磨立架(410)豎直固定在基板(100)上，研磨橫梁(420)與研磨立架(410)鉸接，研磨頭(430)設置在研磨橫梁(420)的一端。
作為一種可選實施方式，本實施例的研磨頭(430)為氣動研磨頭(430)。
第二驅動裝置(500)固定在基板(100)上，第二驅動裝置(500)用於驅動研磨機相對於基板(100)升降移動。可選地，第二驅動裝置(500)為氣缸，氣缸固定在基板(100)上，氣缸的活塞杆與研磨橫梁(420)鉸接，第二驅動裝置(500)能夠驅動研磨橫梁(420)繞研磨橫梁(420)與研磨立架(410)鉸接處轉動，從而使研磨頭(430)相對基板(100)升降。
在本實施例中，研磨機為兩個，第二驅動裝置(500)可同時驅動兩個研磨機相對於基板(100)升降移動。
電源為控制器提供電能，控制器與第一驅動裝置(300)、第二驅動裝置(500)以及研磨機信號連接，控制器用於控制第一驅動裝置(300)、第二驅動裝置(500)以及研磨機。可選地，控制器設有電磁閥，電磁閥分別通過控制分別與第一驅動裝置(300)、第二驅動裝置(500)以及研磨機連通的氣源的通斷，從而控制第一驅動裝置(300)、第二驅動裝置(500)以及研磨機。
上述缸蓋氣門自動研磨裝置，控制器能夠控制滑動平臺(200)以及研磨機移動以及工作，從而將缸蓋氣門固定在滑動平臺(200)後，即能夠實現完全自動研磨缸蓋氣門，無需人工操作，直至研磨完成，降低了缸蓋氣門研磨的工作強度，提高了研磨效率。
作為一種可選實施方式，滑動平臺(200)上設有限位部(220)和固定件(210)，通過限位部(220)和固定件(210)的配合使缸蓋氣門固定於滑動平臺(200)上，以便於對缸蓋氣門研磨時缸蓋氣門的穩定性。可選地，限位部(220)為凸出與所述滑動平臺(200)的凸塊，限位部(220)與固定件(210)分別設置在滑動平臺(200)的對角位置。
可選地，限位部(220)設置在滑動平臺(200)相鄰的兩邊，固定件(210)位於滑動平臺(200)相對於限位部(220)的對角位置。
上述缸蓋氣門自動研磨裝置使用時，首先將缸蓋通過限位部(220)盒固定件(210)固定在滑動平臺(200)上。啟動控制器，控制器控制研磨頭(430)下降至研磨位置，對缸蓋一側氣門進行研磨，當研磨一定時間後，控制器控制研磨頭(430)上升後，控制滑動平臺(200)移動一定距離，再次控制研磨頭(430)下降繼續對缸蓋另一側氣門進行研磨，當研磨一定時間後，控制器控制研磨頭(430)上升，並控制滑動平臺(200)向相反方向移動復位，取下缸蓋，以便缸蓋氣門自動研磨裝置下次進行研磨。
本發明還提供一種上述的缸蓋氣門自動研磨裝置的控制方法，包括以下步驟：
控制與第二驅動裝置(500)連通的氣源接通第一預設時間，使研磨機相對基板(100)下降預設高度；
控制與氣動研磨機連通的氣源接通第二預設時間，研磨機對缸蓋氣門研磨第二預設時間；
控制與第一驅動裝置(300)連通的氣源接通第三預設時間，使滑動平臺(200)相對基板(100)第一方向滑動預設距離；
控制與氣動研磨機連通的氣源接通第一預設時間，研磨機對缸蓋氣門繼續研磨第一預設時間；
控制與第二驅動裝置(500)連通的氣源接通第一預設時間，使研磨機相對基板(100)升起預設高度；
控制與第一驅動裝置(300)連通的氣源接通第三預設時間，使滑動平臺(200)相對基板(100)第一方向相反方向滑動預設距離。
其中，第二預設時間為1～3min。第一預設時間根據預設高度設置；第三預設時間根據預設距離設置。
通過上述控制方法，將缸蓋固定在滑動平臺(200)後，即可實現對缸蓋的完全自動研磨，無需人工操作，直至研磨完成，降低了缸蓋氣門研磨的工作強度，提高了研磨效率。
在本發明描述中，術語「第一」、「第二」僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對本發明專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本發明的保護範圍。因此，本發明專利的保護範圍應以所附權利要求為準。