一種負載前導的省做功外骨骼足部裝置製造方法

2023-09-20 23:23:05 1

一種負載前導的省做功外骨骼足部裝置製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種負載前導的省做功外骨骼足部裝置，它由弧形前導小腿外骨骼護罩(1)、前腳掌部位腳套(2)和柔性中後部腳套(4)構成，前腳掌部位腳套(2)的側邊焊接有剛件連接件(3)，弧形前導小腿外骨骼護罩(1)與連接件(3)形成鉸接，用於防護小腿外骨骼部位，前腳掌部位腳套(2)的後端與柔性中後部腳套(4)連接，前腳掌部位腳套(2)與柔性中後部腳套(4)結合用於包裹腳掌部位。本發明通過變動弧形前導小腿外骨骼護罩(1)與前腳掌部位腳套(2)連接位置，實現外骨骼負載前導，將前腳掌放置處導接於地面，進一進提高外骨骼裝置的省功、減負功能。
【專利說明】一種負載前導的省做功外骨骼足部裝置

【技術領域】
[0001]本發明涉及外骨骼【技術領域】，尤其是涉及一種負載前導的省做功外骨骼足部結構。

【背景技術】
[0002]外骨骼，又名「外骨骼裝甲」或「外骨骼機甲」，其結構類似昆蟲的外骨骼那樣，能穿在人身上，給人提供保護、額外的動力或能力，增強人體機能，如使腿殘疾的人能自己上樓，讓士兵能健步如飛、無障礙奔跑且不會疲勞、不會受傷等等。但傳統的小腿外骨骼護罩通常為直線型，不夠貼合人體結構，因此，省力效果不也夠明顯，而且現有技術通常是將外骨骼附加負載導接於外骨骼足部結構的中後位置，造成使用者在行走或者奔跑過程中小腿肌肉仍需對所有負載做功，使外骨骼裝置的省功、減負功能大打折扣。


【發明內容】

[0003]本發明所要解決的技術問題是提供一種負載前導的省做功外骨骼足部裝置，以進一步提高外骨骼裝置的省功、減負功能。
[0004]本發明如以下技術方案解決上述技術問題:
[0005]本發明負載前導的省做功外骨骼足部裝置，由弧形前導小腿外骨骼護罩1、前腳掌部位腳套2和柔性中後部腳套4構成，前腳掌部位腳套2的側邊焊接有剛件連接件3，弧形前導小腿外骨骼護罩I與連接件3形成鉸接，用於防護小腿外骨骼部位，前腳掌部位腳套2的後端與柔性中後部腳套4連接，前腳掌部位腳套2與柔性中後部腳套4的結合用於包裹腳掌部位。
[0006]本發明突出的優點在於:
[0007]本發明根據對人行走、奔跑過程中的足部運動規律總結，即:行走或奔跑過程中，前腳掌總是在人體完成重心轉換後才離地的，此過程全身的質量都將置於一隻腳的前腳掌由小腿肌肉做功。由此規律綜合人體工程學理論，提出了將外骨骼附加負載前導至外骨骼足部結構的前部，使外骨骼上的附加負載在使用者行走或者奔跑過程中始終通過一隻腳的外骨骼前腳掌部分導接於地面，小腿部分肌肉只需正常對人體質量做功，因此，本發明的外骨骼裝置比目前普遍使用的外骨骼裝置更省功、減負效果更好。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本發明負載前導的省做功外骨骼足部裝置的結構示意圖。
[0009]圖2是本發明負載前導的省做功外骨骼足部裝置的俯視示意圖。
[0010]圖中:弧形前導小腿外骨骼護罩1、前腳掌部位腳套2、連接件3、柔性中後部腳套4。

【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖和具體實施例對本發明的技術方案作進一步說明。
[0012]如圖1、圖2所示，本發明負載前導的省做功外骨骼裝置，包括弧形前導小腿外骨骼護罩1、前腳掌部位腳套2、連接件3、柔性中後部腳套4。前腳掌部位腳套2的外側邊焊接有剛件連接件3，弧形前導小腿外骨骼護罩I與連接件3通過銷軸形成鉸接，弧形前導小腿外骨骼護罩I用於防護小腿外骨骼部位，前腳掌部位腳套2的後端與柔性中後部腳套4通過縫合方式形成連接，前腳掌部位腳套2與柔性中後部腳套4的結合用於包裹、支撐腳掌部位。
[0013]本發明的弧形前導小腿外骨骼護罩I為弧形而非傳統的直線型。
[0014]本發明的工作原理及過程如下:
[0015]通過採用上述結構，使外骨骼使用者在行走或者奔跑過程中，外骨骼附加負載始終通過一隻腳的前腳掌部位腳套2導接於地面，實現減負省功的目的。
【權利要求】
1.一種負載前導的省做功外骨骼足部裝置，其特徵在於:它由弧形前導小腿外骨骼護罩(I)、前腳掌部位腳套(2)和柔性中後部腳套(4)構成，前腳掌部位腳套(2)的側邊焊接有剛件連接件(3)，弧形前導小腿外骨骼護罩(I)與連接件(3)形成鉸接，用於防護小腿外骨骼部位，前腳掌部位腳套(2)的後端與柔性中後部腳套(4)連接，前腳掌部位腳套(2)與柔性中後部腳套(4)結合用於包裹腳掌部位。
【文檔編號】A61F2/60GK104434471SQ201410818634
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月24日 優先權日:2014年12月24日
【發明者】周曉蓉, 應何杰, 徐敏, 金榮鑫, 柳力, 韋海蘭 申請人:廣西大學