板材軋制輸送裝置及其控制方法

2023-09-21 00:30:20 1

專利名稱：板材軋制輸送裝置及其控制方法
技術領域：
米X2350毫米X4050毫米的鑄錠軋製成6毫米X2360毫米的鋁製中厚板。當進
行至第《道次時，由寬展計算可知當前道次板材寬度瓦=2358. 98毫米，輥縫^ = 17.32
毫米，本發明涉及金屬壓力加工技術領域，尤其是一種軋制生產線的板材輸送裝置及其輸送控制方法。
背景技術：
為了使鋁合金中厚板獲得較好的表面質量，生產線通常採用雙錐形輥道，使板帶在運輸和軋制時雙側邊與輥道接觸，而板材表面不與輥道及輥道間格柵接觸。但在軋制過程中，隨著道次變形量的增加，鋁板的寬度逐漸加大，厚度逐漸減小，使得板帶極易出現下凹撓曲，即通常所說的塌腰現象。這將導致板帶與輥道及輥道間格柵的接觸面積增大並發生表面劃傷。軋制過程中的塌腰現象已經成為制約超寬薄鋁板生產的首要難題。基於上述難題的存在，超寬薄招板在市場中呈現供不應求的狀態，價格持續走高。目前，還未有專門的技術針對此項難題，所以需要設計出合適的支撐裝置和相應的控制技術來解決。

發明內容
本發明的目的是提供一種板材軋制輸送裝置，這種板材軋制輸送裝置可以解決軋制超寬薄板材出現塌腰的問題。為了解決上述問題，本發明採用的技術方案是這種板材軋制輸送裝置包括有依次排列在輸送通道上的多個雙錐形輥子，至少有一個設置在該輸送通道上於兩個所述雙錐形輥子之間的中部的支撐輥子，該支撐輥子的安裝架連接有一個驅動該安裝架升降的驅動缸。上述板材軋制輸送裝置技術方案中，更具體的技術方案還可以是至少有一個檢測所述支撐輥子位置高度的位置傳感器，所述位置傳感器接在一個控制所述驅動缸的控制 器的輸入端上。所述支撐輥子的輪面由輕質耐高溫材料製成。所述安裝架上裝有多個支撐輥子。本發明的另一個目的是提供一種板材軋制輸送控制方法，這種板材軋制輸送控制方法可補償軋制超寬薄板材過程中的塌腰量。為了達到上述目的，本發明採用的技術方案是這種板材軋制輸送控制方法，採用一種板材軋制輸送裝置，該板材軋制輸送裝置包括有依次排列在輸送通道上的多個雙錐形輥子，至少有一個設置在該輸送通道上於兩個所述雙錐形輥子之間的中部的支撐輥子，該支撐輥子的安裝架連接有一個驅動該安裝架升降的驅動缸；至少有一個檢測所述支撐輥子位置高度的位置傳感器，所述位置傳感器接在一個控制所述驅動缸的控制器的輸入端上；
板材軋制輸送控制按照以下步驟進行
A、所述控制器根據軋制的板材材質、溫度和寬厚比，判斷下道次板材是否會出現塌
腰；B、如果判斷出現塌腰，則計算其塌腰量，並依據塌腰量通過控制器和驅動缸來調節支撐輥子的高度位置。上述板材軋制輸送控制方法中，更具體的技術方案還可以是
判斷下道次板材出現塌腰後，下道次板材塌腰的補償量採用以下公式計算
權利要求
1.一種板材軋制輸送裝置，包括有依次排列在輸送通道上的多個雙錐形輥子，其特徵在於至少有一個設置在該輸送通道上於兩個所述雙錐形輥子之間的中部的支撐輥子，該支撐輥子的安裝架連接有一個驅動該安裝架升降的驅動缸。
2.根據權利要求I所述的板材軋制輸送裝置，其特徵在於至少有一個檢測所述支撐輥子位置高度的位置傳感器，所述位置傳感器接在一個控制所述驅動缸的控制器的輸入端上。
3.根據權利要求I或2所述的板材軋制輸送裝置，其特徵在於所述支撐輥子的輪面由輕質耐高溫材料製成。
4.根據權利要求3所述的板材軋制輸送裝置，其特徵在於所述安裝架上裝有多個支撐輥子。
5.一種板材軋制輸送控制方法，其特徵在於採用一種板材軋制輸送裝置，該板材軋制輸送裝置包括有依次排列在輸送通道上的多個雙錐形輥子，至少有一個設置在該輸送通道上於兩個所述雙錐形輥子之間的中部的支撐輥子，該支撐輥子的安裝架連接有一個驅動該安裝架升降的驅動缸；至少有一個檢測所述支撐輥子位置高度的位置傳感器，所述位置傳感器接在一個控制所述驅動缸的控制器的輸入端上； 板材軋制輸送控制按照以下步驟進行 A、所述控制器根據軋制的板材材質、溫度和寬厚比，判斷下道次板材是否會出現塌腰； B、如果判斷出現塌腰，則計算其塌腰量，並依據塌腰量通過控制器和驅動缸來調節支撐輥子的高度位置。
6.根據權利要求5所述的板材軋制輸送控制方法，其特徵在於判斷下道次板材出現塌腰後，下道次板材塌腰的補償量採用以下公式計算
7.根據權利要求5或6所述的板材軋制輸送控制方法，其特徵在於分段升降輸送通道上的支撐輥子，控制所述支撐輥子的驅動缸活塞杆的升起時間點依據下列公式計算 板材出口長度與軋棍轉過的棍面長度之間的關係式為
8.根據權利要求7所述的板材軋制輸送控制方法，其特徵在於使用所述位置傳感器的實時反饋值精確定位所述支撐輥子的位置高度，若偏差滿足|4e時，則認定液壓缸已到位，其中，4是位置傳感器測取的支撐輥子的實測高度值力系統設定的允許誤差。
全文摘要
本發明公開了一種板材軋制輸送裝置及其控制方法，該裝置包括有依次排列在輸送通道上的多個雙錐形輥子，至少有一個設置在該輸送通道上於兩個所述雙錐形輥子之間的中部的支撐輥子，該支撐輥子的安裝架連接有一個驅動該安裝架升降的驅動缸；根據軋制的板材材質和傳感器測取的板材的溫度、寬度和厚度，判斷下道次板材是否會出現塌腰；如果判斷出現塌腰，則計算其塌腰量，並依據塌腰量通過驅動缸來調節支撐輥子的高度位置，以支撐板材的中部。本發明通過支撐裝置來補償板材軋制過程中的塌腰量，其支撐輥子的升降量可隨著板材寬度和厚度的變化進行調整，從而對塌腰量進行實時地動態補償。
文檔編號B21B39/02GK102773269SQ20121029065
公開日2012年11月14日 申請日期2012年8月16日 優先權日2012年8月16日
發明者劉栩, 周濱, 蔣婷, 許磊, 鄧治剛, 陳志豪 申請人:廣西柳州銀海鋁業股份有限公司