一種電動汽車的制動系統的製作方法

2023-09-21 02:43:10 2

專利名稱：一種電動汽車的制動系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及電動汽車制動技術領域，具體是提供一種電動汽車的制動系統。
技術背景
目前汽車的制動系統一般採用真空助力伺服制動系統作為助力式伺服制動系統， 即在發動機進氣管的真空度作用下，真空罐中的空氣經真空單向閥被吸入發動機，真空罐 中會產生並積累一定的真空度，作為制動伺服的動力，以幫助踏板力的不足。
電動汽車的制動系統採用真空助力伺服制動系統，需在系統中加裝以直流馬達驅 動的真空泵作為真空能源。
但是這種系統有幾個弊端一是真空助力器體積龐大，給整車布置帶來困難；二 是相比於發動機的負壓作用，真空泵真空度很小，不能達到明顯的省力效果；三是真空泵產 生的振動與噪聲比較大，影響了整車的NVH(Noise、Vibration、Harshness，噪聲、振動與聲 振粗糙度)特性。發明內容
本發明是針對以上問題，提供一種電動汽車的制動系統，以達到省力目的，優化整 車布置，並性能可靠穩定。
本發明所採用的技術方案如下
一種電動汽車的制動系統，包括連接制動踏板的制動主缸，所述制動主缸通過制 動液管路連接車輪上的制動輪缸，所述制動輪缸連接制動盤，制動踏板處設置有制動踏板 傳感器，制動踏板傳感器連接控制器，控制器通過電機、電磁離合器以及減速器總成連接所 述的制動主缸。
制動主缸與制動輪缸之間的制動液管路上設置有ABS執行單元模塊，所述ABS執 行單元模塊連接控制器。
ABS執行單元模塊通過液壓三通閥連接制動輪缸。
車輪上設置有輪速傳感器，所述輪速傳感器連接控制器。
電機、電磁離合器以及減速器總成包括無刷直流電機、減速器和電磁離合器，控制 器控制電磁離合器接合，將直流無刷電機的動力傳遞給減速器，然後再輸出給制動主缸。
減速器通過齒輪齒條方式輸出動力給制動主缸的推桿。
制動主缸連接有制動液罐。
本發明的一種電動汽車的制動系統，其具有以下有益效果
1、當駕駛員踩下制動踏板，踏板力作用於制動主缸，於此同時，制動踏板機構傳感 器得到駕駛員的制動意圖，將踏板力與踏板行程信號轉化成電信號，並傳遞給控制器。控制 器經過邏輯分析和計算後，發出指令，控制電機和電磁離合器工作。電機在減速器的減速增 扭作用下，將動力以齒輪齒條傳動方式提供給制動主缸，以便達到助力效果。然後，制動主 缸內的制動液以一定壓力流入制動輪缸，進而實現制動。
2、駕駛員所施加的踏板力也要促動制動主缸的推桿，並使制動主缸產生一定液 壓，所以駕駛員有一定的踏板感。且當整個系統發生故障時，電磁離合器分離，系統完全靠 駕駛員的踏板力實現制動，安全可靠。
3、取消了體積龐大的真空助力氣室，便於整車布置優化。取消了電動真空泵，噪聲 振動降低。且助力系統發生故障時，電磁離合器分離，系統也能靠駕駛員的人力制動，安全可靠穩定。


圖1是本發明的一種電動汽車的制動系統的機械結構示意圖。
圖2是本發明的一種電動汽車的制動系統的無刷直流電機、減速器、電磁離合器 的工作原理示意圖。
圖中，1、制動踏板；2、制動主缸；3、制動液罐；4、制動踏板傳感器；5、電機、電磁離 合器以及減速器總成；6、制動液管路；7、ABS執行單元模塊；8、液壓三通閥；9、制動輪缸； 10、制動盤；11、輪速傳感器；12、控制器；13、無刷直流電機；14、減速器；15、電磁離合器。
具體實施方式
下面結合附圖和具體實施例對本發明的一種電動汽車的制動系統作進一步的描 述。
如附圖1所示，一種電動汽車的制動系統，包括連接制動踏板1的制動主缸2，制動 主缸2連接有制動液罐3，制動主缸2通過制動液管路6連接車輪上的制動輪缸9，所述制 動輪缸9連接制動盤10，制動踏板1處設置有制動踏板傳感器4，制動踏板傳感器4連接控 制器12，控制器12通過電機、電磁離合器以及減速器總成5連接所述的制動主缸2。
本實施例中，在制動主缸2與制動輪缸9之間的制動液管路6上設置有ABS執行 單元模塊7，所述ABS執行單元模塊7連接控制器12。
ABS執行單元模塊7通過液壓三通閥8連接制動輪缸9。
本實施例中，車輪上還設置有輪速傳感器11，所述輪速傳感器11連接控制器12。
如附圖2所示，電機、電磁離合器以及減速器總成5包括無刷直流電機13、減速器 14和電磁離合器15，控制器12控制電磁離合器15接合，將直流無刷電機13的動力傳遞給 減速器14，然後再輸出給制動主缸2。
本實施例中，減速器14通過齒輪齒條方式輸出動力給制動主缸2的推桿。
本實施例的一種電動汽車的制動系統，其工作原理如下
當踩下制動踏板1時，踏板力作用於制動主缸2。同時，制動踏板機構傳感器4將 踏板力和踏板行程信號轉化成電信號，傳給控制器12。控制器12經過邏輯分析和計算後， 根據電動汽車的驅動電機特性和控制法則，給出制動轉矩，發出指令信號給無刷直流電機 13和電磁離合器15。電磁離合器接合，將直流無刷電機的動力傳遞給減速器，然後再由齒 輪齒條方式輸出給制動主缸2的推桿。進而達到助力的目的。
該電動汽車的制動系統考慮到防抱死功能。輪速傳感器11測得電動汽車的輪速 信號和加速度信號，傳遞給控制器12。控制器經過計算分析，給ABS執行單元模塊7信號。 制動主缸2的制動液在制動壓力下經過ABS執行單元模塊7，制動液的壓力和流量變化後，再經液壓三通閥8流入制動輪缸9，產生制動轉矩。
以上所述的實施例，只是本發明較優選的具體實施方式
的一種，本領域的技術人 員在本發明技術方案範圍內進行的通常變化和替換都應包含在本發明的保護範圍內。
權利要求
1.一種電動汽車的制動系統，包括連接制動踏板的制動主缸，所述制動主缸通過制動 液管路連接車輪上的制動輪缸，所述制動輪缸連接制動盤，其特徵在於，所述制動踏板處設 置有制動踏板傳感器，制動踏板傳感器連接控制器，控制器通過電機、電磁離合器以及減速 器總成連接所述的制動主缸。
2.根據權利要求1所述的一種電動汽車的制動系統，其特徵在於，所述的制動主缸與 制動輪缸之間的制動液管路上設置有ABS執行單元模塊，所述ABS執行單元模塊連接控制器。
3.根據權利要求2所述的一種電動汽車的制動系統，其特徵在於，所述的ABS執行單元 模塊通過液壓三通閥連接制動輪缸。
4.根據權利要求2-3中任意一項所述的一種電動汽車的制動系統，其特徵在於，所述 車輪上設置有輪速傳感器，所述輪速傳感器連接控制器。
5.根據權利要求1中任意一項所述的一種電動汽車的制動系統，其特徵在於，其中電 機、電磁離合器以及減速器總成包括無刷直流電機、減速器和電磁離合器，控制器控制電磁 離合器接合，將直流無刷電機的動力傳遞給減速器，然後再輸出給制動主缸。
6.根據權利要求6所述的一種電動汽車的制動系統，其特徵在於，減速器通過齒輪齒 條方式輸出動力給制動主缸的推桿。
7.根據權利要求1所述的一種電動汽車的制動系統，其特徵在於，所述制動主缸連接 有制動液罐。
全文摘要
本發明涉及電動汽車制動技術領域，具體是提供一種電動汽車的制動系統，其結構包括連接制動踏板的制動主缸，所述制動主缸通過制動液管路連接車輪上的制動輪缸，所述制動輪缸連接制動盤，所述制動踏板處設置有制動踏板傳感器，制動踏板傳感器連接控制器，控制器通過電機、電磁離合器以及減速器總成連接所述的制動主缸。本發明的一種電動汽車的制動系統，其解決了電動汽車無法提供制動助力問題，達到了省力目的，優化整車布置，並且性能可靠穩定。
文檔編號B60T13/74GK102039885SQ20101058003
公開日2011年5月4日 申請日期2010年12月6日 優先權日2010年12月6日
發明者李功明 申請人:奇瑞汽車股份有限公司