自動裁紙機的製作方法
2023-09-21 03:32:30 2
專利名稱：自動裁紙機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動裁紙設備，尤其涉及一種將成卷的紙張及類紙物裁剪成預期長度紙張的裝置。
背景技術：
裁紙機一般是一種可攜式裁紙工具，舊式的裁紙機一般包括裁紙機底座和一滑動式裁刀本體，刀口經特殊處理，裁切鋒利且經久耐用，裁切後的產品整齊無毛。現代的裁紙機功能比舊式大為改進，發展出電動裁紙機、電子裁紙機、數控裁紙機等種類。裁紙機在書籍製作、印刷、絕緣紙裁剪等領域都有所應用。裁紙機能夠減少人的工作量，代替人工進行單調重複的裁紙工作，能夠保證裁紙的速度和精度，對工廠的自動化有重要意義。目前的裁紙機是針對成堆的紙張進行裁剪，對於裁剪成卷的紙筒上的紙張還存在盲點，現在依然需要人工進行裁剪，浪費了大量人力，也不利於生產自動化的發展。
實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是現有的自動裁紙機不能夠裁剪成卷的紙筒上的紙張。為解決上述技術問題，本實用新型所採用的技術方案是一種自動裁紙機，包括機體、傳感器和驅動控制裝置，所述機體包括順次設置的紙筒放置軸輪、壓紙裝置、送紙裝置、 裁紙裝置和收紙裝置；傳感器位於裁紙裝置與收紙裝置之間，並可前後滑動，沿傳感器滑動的方向設有標尺；傳感器輸出端連接驅動控制裝置；驅動控制裝置通過預先設定的參數值和傳感信號，驅動機體工作。使用時，在傳感器附近的檯面上固定標尺，通過改變傳感器的前後位置和驅動控制裝置的初始參數來改變裁剪紙張的長度，傳感器採集的信號輸入到驅動控制裝置裡，反饋後驅動機體工作；同時，傳感器也可用於檢測收紙臺上紙的高度；傳感器一般使用光電傳感器，其通過螺栓固定在檯面上。作為本實用新型的一種改進方案，所述驅動控制裝置包括單片機、與單片機連接的環形分配器、固態繼電器和PWM控制器；所述環形分配器、電機、送紙裝置順次連接；PWM 控制器與送紙裝置連接；固態繼電器連接裁紙裝置。工作時，單片機通過PWM控制器控制送紙裝置中的舵機夾緊紙張，然後單片機根據設定參數產生一定數量的方波信號，該信號經環形分配器驅動放大後，驅動步進電機旋轉帶動紙移動；通過傳感器反饋信號，再對步進電機步數進行調節，最後由固態繼電器控制電機帶動裁紙裝置實現裁紙動作。本實用新型的優點是能通過步進電機和傳感器實現閉環控制，自動將成卷的紙張及類紙物裁剪成預期長度的紙張，減輕工人的勞動量、為工廠的生產提供方便、提高效率。
[0009]圖1為本實用新型裁紙機的結構示意圖；圖2為本實用新型裁紙機工作時的控制流程圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明。如圖1-2所示，裁紙機包括機體、傳感器和驅動控制裝置；所述機體包括順次設置的紙筒放置軸輪1、壓紙裝置2、送紙裝置3、裁紙裝置4和收紙裝置5 ；紙筒放置軸輪1用於安裝紙筒，並通過軸承和壓緊板固定在架子上；壓紙裝置 2通過輪子將紙張壓至貼近臺面；送紙裝置3包括舵機、步進電機和齒輪，舵機用於夾緊紙張，步進電機用於帶動齒輪旋轉，從而實現紙張的直線運送；裁紙裝置4包括同步帶和裁紙刀，裁紙刀安裝在同步帶上；收紙裝置5包括收紙滾輪5-1和收紙臺5-2。傳感器用於檢測收紙臺上紙的高度，其位於裁紙裝置與收紙裝置之間，其輸出端連接驅動控制裝置；驅動控制裝置通過預先設定的參數值和傳感信號，驅動機體工作。所述驅動控制裝置包括單片機、與單片機連接的環形分配器、固態繼電器和PWM 控制器還有提供所需工作電壓的電源模塊；所述環形分配器、電機、送紙裝置順次連接； PWM控制器與送紙裝置連接；固態繼電器連接裁紙裝置。工作時，單片機通過PWM控制器控制舵機夾緊紙張，然後單片機根據設定參數產生方波信號，該信號經環形分配器驅動放大後，驅動步進電機工作，步進電機帶動帶動齒輪旋轉，實現紙張的直線運送；通過傳感器反饋信號，再對步進電機步數進行調節；之後，由固態繼電器控制電機帶動同步帶滑動，從而進一步帶動裁紙刀對紙進行切割，實現裁紙動作；最後，收紙滾輪5-1下壓並開始轉動，將裁好的紙送出至收紙臺；通過傳感器的檢測，利用固態繼電器控制和收紙臺5-2自動升降， 以便於完成收紙。
權利要求1.一種自動裁紙機，包括機體、傳感器和驅動控制裝置，其特徵是，所述機體包括順次設置的紙筒放置軸輪(1)、壓紙裝置( 、送紙裝置( 、裁紙裝置(4)和收紙裝置(5)；傳感器位於裁紙裝置(4)與收紙裝置( 之間，並可前後滑動，沿傳感器滑動的方向設有標尺； 傳感器輸出端連接驅動控制裝置；驅動控制裝置通過預先設定的參數值和傳感信號，驅動機體工作。
2.根據權利要求1所述的自動裁紙機，其特徵是所述驅動控制裝置包括單片機、與單片機連接的環形分配器、固態繼電器和PWM控制器；所述環形分配器、電機、送紙裝置(3)順次連接；PWM控制器與送紙裝置C3)連接；固態繼電器連接裁紙裝置G)。
3.根據權利要求1或2所述的自動裁紙機，其特徵是送紙裝置C3)包括舵機、步進電機、齒輪或齒條；舵機在PWM控制器的控制下夾緊紙張，步進電機用於帶動齒輪或齒條運轉，從而帶動紙張直線運送。
4.根據權利要求1或2所述的自動裁紙機，其特徵是裁紙裝置(4)包括同步帶和裁紙刀，當同步帶在驅動控制裝置控制下滑動時，裁紙刀即進行切割。
5.根據權利要求1或2所述的自動裁紙機，其特徵是收紙裝置( 包括收紙滾輪 (5-1)和收紙臺(5-2)，所述收紙臺上安裝有升降電機，傳感器與升降電機連接，使收紙臺能夠根據傳感器信號自動升降。
專利摘要本實用新型公開了一種自動裁紙機，包括機體、傳感器和驅動控制裝置，所述機體包括順次設置的紙筒放置軸輪、壓紙裝置、送紙裝置、裁紙裝置和收紙裝置；傳感器位於裁紙裝置與收紙裝置之間，並可前後滑動，沿傳感器滑動的方向設有標尺；傳感器輸出端連接驅動控制裝置；驅動控制裝置通過預先設定的參數值和傳感信號，驅動機體工作。本實用新型能通過步進電機和傳感器實現閉環控制，自動將成卷的紙張及類紙物裁剪成預期長度的紙張，減輕工人的勞動量、為工廠的生產提供方便、提高效率。
文檔編號B26D1/04GK201989174SQ20102066686
公開日2011年9月28日 申請日期2010年12月20日 優先權日2010年12月20日
發明者肖鋒, 韓良 申請人:東南大學