一種變形四桿運動機構的製作方法
2023-09-27 08:22:25
專利名稱:一種變形四桿運動機構的製作方法
技術領域:
本實用新型涉及運動機構的設計,特別提供了一種變形四桿運動機構。
背景技術:
目前,人們一直都在使用四桿運動機構來實現在有限空間內越過限動器的機構運 動,從而來越過障礙物,但是以往的四桿運動機構存在卡滯、活動不靈敏、操作困難的問題。因此,人們一直尋找一種卡滯現象少,且活動靈敏,操作簡單的四桿運動機構。
發明內容本實用新型的目的是提供一種變形四桿運動機構,以解決以往四桿運動機構的卡 滯、活動不靈敏、操作困難的問題。為了解決以上的技術問題,本實用新型特別提供了一種變形四桿運動機構,由限 動銷1、彈簧2、L型扳機3、轉動軸a 4、轉動軸b 6、殼體7構成,且殼體7設有沉孔和長孔, 其中,彈簧2套在限動銷1上,限動銷1穿過殼體7的長孔安裝在殼體7的內部,從而將限 動銷1限制在長孔的軸向方向運動,扳機3套在殼體7上的轉動軸a 4上,L型扳機3的一 端通過轉動軸b 6與限動銷1進行連接,其特徵在於殼體7的沉孔端面與彈簧2端平面緊 密貼合。本實用新型主要利用了四桿機構的運動機理,通過對典型四桿機構的變形來實現 有限空間內越過障礙物的機構運動。本實用新型提供的變形四桿運動機構,通過按壓L型扳機3,使限動銷1向下運動, 壓縮彈簧2,當鬆開L型扳機3時,由於彈簧2的彈力,限動銷1會自動向上彈起,使得限動 銷1上的物體達到運動的目的。其中,殼體7的沉孔端面與彈簧2端平面要求緊密貼合, 可以平穩、精準地控制限動銷在殼體外的伸出量。本實用新型提供的變形四桿運動機構,其優點在於減少了原有四桿運動機構卡 滯現象的發生,同時活動靈敏,結構簡單,操作方便。
以下結合附圖及實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明
圖1為變形四桿運動機構的剖視圖。
具體實施方式
實施例1如
圖1所示,一種變形四桿運動機構,由限動銷1、彈簧2、L型扳機3、轉動軸a 4、 轉動軸b 6、殼體7構成,且殼體7設有沉孔和長孔,其中,彈簧2套在限動銷1上,限動銷1 穿過殼體7的長孔安裝在殼體7的內部,從而將限動銷1限制在長孔的軸向方向運動,L型 扳機3套在殼體7上的轉動軸a 4上,L型扳機3的一端通過轉動軸b 6與限動銷1進行連接,其特徵在於殼體7的沉孔端面與彈簧2端平面緊密貼合。
權利要求1. 一種變形四桿運動機構,由限動銷(1)、彈簧(2)、L型扳機(3)、轉動軸a (4)、轉動 軸b (6)、殼體(7)構成,且殼體(7)設有沉孔和長孔,其中,彈簧(2)套在限動銷(1)上,限 動銷(1)穿過殼體(7)的長孔安裝在殼體(7)的內部,L型扳機(3)套在殼體(7)上的轉動 軸a (4)上,L型扳機(3)的一端通過轉動軸b (6)與限動銷(1)進行連接,其特徵在於 殼體(7)的沉孔端面與彈簧(2)端平面緊密貼合。
專利摘要一種變形四桿運動機構,由限動銷(1)、彈簧(2)、L型扳機(3)、轉動軸a(4)、轉動軸b(6)、殼體(7)構成,且殼體(7)設有沉孔,其中,彈簧(2)套在限動銷(1)上,通過轉動軸b(6)將限動銷(1)一端固定在殼體(7)內部,扳機(3)一端固定在殼體(7)上的轉動軸a(4)上,然後轉動軸a(4)與轉動軸b(6)通過連杆(5)進行連接,其特徵在於殼體(7)的沉孔端面與彈簧(2)端平面緊密貼合;具有減少了原有四桿運動機構卡滯現象的發生,同時活動靈敏,結構簡單,操作方便的優點。
文檔編號F16H21/16GK201902520SQ201020621789
公開日2011年7月20日 申請日期2010年11月24日 優先權日2010年11月24日
發明者張志偉, 李健 申請人:中國航空工業集團公司瀋陽飛機設計研究所