基於Android系統的機器人區域網掃描方法與流程

2023-10-06 15:34:59 2

本發明涉及智慧機器人管理方法，具體涉及一種基於android系統的機器人區域網掃描方法。

背景技術：

隨著internet的普及和商用化，越來越多的人使用qq和微信。其中有一個類似雷達掃描附近好友的功能，區域網內掃描機器人的想法也源於此。比如在展覽狀態下，用戶想要體驗機器人控制的操作，可以打開手機端應用後，直接進入機器人掃描界面，查看在同一網絡下的機器人，不用進行用戶註冊，方便了用戶體驗。

技術實現要素：

有鑑於此，本發明提供了一種基於android系統的機器人區域網掃描方法，持手機的用戶在區域網內不用登錄，即可通過手機實現對機器人的簡單控制。此功能在手機端用戶不登錄的情況下即可以使用。在用戶沒有註冊的情況下提高使用的方便性。

基於android系統的機器人區域網掃描方法，該方法的硬體包含機器人端、雲平臺和手機端；

手機端的功能是：手機端在登錄或不登錄狀態下都能進入掃描界面，掃描在同一網絡下的機器人。

機器人端的功能是：機器人端登錄並通過雲平臺驗證後，機器人端才可以正常使用；

雲平臺的功能是：對機器人端的信息進行驗證；

掃描方法實現的步驟如下：

步驟一：機器人端向雲平臺登錄，驗證成功後機器人端才能正常工作；

步驟二：手機端用戶登錄或不登錄狀態下均可進入掃描界面，手動觸發並通過雲平臺發送掃描機器人廣播，向機器人端發送掃描意圖；

步驟三：機器人端接收到手機端的掃描意圖後，通過廣播向手機端發送機器人基本信息，手機端接收後顯示在界面上。

進一步地，所述掃描方法的實現流程如下：

步驟1：機器人端登錄驗證成功後啟動udp廣播服務；手機端啟動udp廣播服務；

步驟2：手機端發送掃描意圖，在同一區域網下的機器人接收到掃描意圖後，向手機端發送機器人端信息廣播；

步驟3：手機端接收到機器人端信息廣播後，將機器人端信息廣播在手機端界面上呈現。

有益效果：

本發明採用的掃描方法不需要使用外網，只需要搭建一個區域網即可實現對區域網範圍內機器人的掃描，通過手機界面找到對應型號的智慧機器人並實現控制；本方法有利於用戶體驗以及更好的實現對機器人的簡單控制，提高人與智慧機器人之間的互動。

附圖說明

圖1為本發明的硬體組成和掃描步驟示意圖。

圖2為本發明的掃描流程實現示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖並舉實施例，對本發明進行詳細描述。

本發明提供了一種基於android系統的機器人區域網掃描方法，該方法的硬體包含機器人端、雲平臺和手機端；

手機端的功能是：手機端在登錄不登錄狀態下都能進入掃描界面，掃描在同一網絡下的機器人。

機器人端的功能是：機器人端登錄並通過雲平臺驗證後，機器人端才可以正常使用；

雲平臺的功能是：對機器人端的信息進行驗證；

如附圖1所示，掃描方法實現的步驟如下：

步驟一：機器人端向雲平臺登錄，驗證成功後機器人端才能正常工作；

步驟二：手機端用戶登錄或不登錄狀態下均可進入掃描界面，手動觸發並通過雲平臺發送掃描機器人廣播，向機器人端發送掃描意圖；

步驟三：機器人端接收到手機端的掃描意圖後，通過廣播向手機端發送機器人基本信息，手機端接收後顯示在界面上。

如附圖2所示，掃描方法的具體實現流程如下：

步驟1：機器人端登錄驗證成功後啟動udp廣播服務；手機端啟動udp廣播服務；

步驟2：手機端發送掃描意圖，在同一區域網下的機器人接收到掃描意圖後，向手機端發送機器人端信息廣播；

步驟3：手機端接收到機器人端信息廣播後，將機器人端信息廣播在手機端界面上呈現。

該實施例的具體場景為：機器人端向雲平臺登錄，實時上報機器人狀態和位置信息。手機端進入掃描界面。當機器人端和手機端連接在同一路由器下時，機器人端即可接受到手機端發送的掃描信息，向手機端發送機器人信息。此功能在手機端用戶不登錄的情況下即可以使用。在用戶沒有註冊的情況下提高使用的方便性。

綜上所述，以上僅為本發明的較佳實施例而已，並非用於限定本發明的保護範圍。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。