離合器控制方法與流程
2023-10-06 20:58:54 1
本發明涉及自動變速器控制領域，尤其是一種離合器控制方法。
背景技術：
自動變速器在穩態檔位下，需通過一個或者多個離合器實現將自動變速箱的扭矩傳遞到交通工具的傳動結構，驅動交通工具行駛，而離合器的動作，是通過控制對應驅動元件(例如電磁閥，以NL電磁閥為例)的電流實現不同的壓力控制。
當自動變速器處於一穩態檔位時，總有一些離合器處於解脫狀態。當這些處於解脫狀態的離合器的驅動單元的電流長期為零時，可能會導致雜質積澱或突然建立壓力時克服驅動單元靜摩擦力時間過長，從而出現卡滯現象，這會導致自動變速器換檔控制時無法建立壓力或者壓力建立緩慢，從而影響自動變速箱換檔品質。並且，當驅動元件出現卡滯後，自動變速箱無法換檔，從而進入相應跛行模式，需要進行人工維修，極其不便。
技術實現要素：
本發明的目的在於提供一種離合器控制方法，以解決自動變速箱長期處於穩態檔位時，雜質沉積而導致的換檔慢以及卡滯現象。
為了達到上述目的，本發明提供了一種離合器控制方法，用於控制自動變速交通工具中的離合器，包括：
當所述交通工具的自動變速箱處於一穩態檔位，且離合器處於解脫狀態時，所述離合器的驅動單元的電流保持為一臨界電流，並且對所述離合器的驅動單元進行周期性的振顫控制；
其中，所述臨界電流由以下公式獲得：
I1＝I2-ΔI；
其中，I1表示臨界電流，I2表示離合器在傳遞扭矩的臨界點時其驅動單元的電流，ΔI表示一標定值。
優選的，在上述的離合器控制方法中，所述標定值由以下公式獲得：
ΔI＝f1(X)；
其中，ΔI表示標定值，f1表示函數關係，x表示自動變速箱的油溫。
優選的，在上述的離合器控制方法中，離合器在傳遞扭矩的臨界點時其驅動單元的電流由以下公式獲得：
I2＝f2(x)+f3(y)；
其中，I2表示離合器在傳遞扭矩的臨界點時其驅動單元的電流，f2和f3表示函數關係，x表示自動變速箱的油溫，y表示換檔過程經過的時間。
優選的，在上述的離合器控制方法中，對所述離合器的驅動單元進行周期性的振顫控制包括：
所述離合器的驅動單元相鄰的兩次振顫控制之間間隔一第一時長；以及
所述離合器的驅動單元每次振顫控制的時間為一第二時長。
優選的，在上述的離合器控制方法中，所述離合器的驅動單元每次振顫控制包括：
所述離合器的驅動單元的電流在一第一電流和所述臨界電流之間進行周期性變化。
優選的，在上述的離合器控制方法中，所述第一電流是離合器驅動單元允許的最小電流。
優選的，在上述的離合器控制方法中，所述第一電流是離合器驅動單元允許的最大電流。
優選的，在上述的離合器控制方法中，所述自動變速箱中包括有多個離合器處於解脫狀態，多個處於解脫狀態的離合器之間交替進行周期性的振顫控制。
優選的，在上述的離合器控制方法中，多個處於解脫狀態的離合器之間交替進行周期性的振顫控制的交替時間由以下公式獲得：
T1≥T2+t；
其中，T1表示第一時長，T2表示第二時長，t表示交替時間。
優選的，在上述的離合器控制方法中，還包括：判斷所述自動變速箱的油溫是否大於一預定溫度；
當所述交通工具的自動變速箱處於一穩態檔位，離合器處於解脫狀態時，且所述自動變速箱的油大於所述預定溫度時，所述離合器的驅動單元的電流保持為所述臨界電流，以及對所述離合器的驅動單元進行周期性的振顫控制；
當所述交通工具的自動變速箱處於一穩態檔位，離合器處於解脫狀態時，且所述自動變速箱的油小於等於所述預定溫度時，所述離合器的驅動單元的電流保持為所述臨界電流。
優選的，在上述的離合器控制方法中，還包括：當所述離合器的驅動單元正在進行振顫控制，且所述交通工具的自動變速箱需要換檔時，停止對所述離合器的驅動單元進行振顫控制。
在本發明提供的離合器控制方法中，當交通工具的自動變速箱處於一穩態檔位，且離合器處於解脫狀態時，所述離合器的驅動單元的電流保持為一臨界電流，並且對所述離合器的驅動單元進行周期性的振顫控制。在振顫過程中，所述離合器的驅動單元的電流周期性變化，從而導致所述離合器的驅動單元的壓力的周期性變化，進而對驅動單元內的沉澱雜質進行自動清洗以防換檔卡滯。同時，當要換檔時，所述離合器的驅動單元的電流從所述臨界電流變化為換檔過程需要的電流，縮短了所述離合器的驅動單元的電流變化的時間，進而縮短了驅動單元的壓力響應時間，從而縮短了換檔時間，提高了換檔效率。
附圖說明
圖1為本發明實施例中的離合器控制方法的流程圖；
圖2為兩個處於解脫狀態的離合器的驅動單元交替進行振顫控制的示意圖。
具體實施方式
下面將結合示意圖對本發明的具體實施方式進行更詳細的描述。根據下列描述和權利要求書，本發明的優點和特徵將更清楚。需說明的是，附圖均採用非常簡化的形式且均使用非精準的比例，僅用以方便、明晰地輔助說明本發明實施例的目的。
本發明實施例提供了一種離合器控制方法，用於控制自動變速工具中的離合器，如圖1所示，圖1示出了本發明實施例中的離合器控制方法的流程圖。
首先，如圖1中的步驟S1，首先需要判斷所述交通工具的自動變速箱是否處於一穩態檔位。當所述交通工具的自動變速箱處於穩態檔位時，再對所述自動變速箱的油溫進行判斷，如圖1中的步驟S2。即將所述自動變速箱的油溫與一預定溫度進行比較，當所述自動變速箱的油溫大於所述預定溫度時，將處於解脫狀態下的離合器的驅動單元的電流維持為一臨界電流，並對處於解脫狀態下的離合器的驅動單元進行周期性的振顫控制，如圖1中的步驟S3。否則，則僅將處於解脫狀態下的離合器的驅動單元的電流維持為所述臨界電流，而不對處於解脫狀態下的離合器的驅動單元進行周期性的振顫控制，如圖1中的步驟S4。
在上述步驟S2中，對所述自動變速箱的油溫進行判斷，只有當所述自動變速箱的油溫大於所述預定溫度時，才會進行周期性的振顫控制，即只有在步驟S3中才會進行周期性的振顫控制，其目的是為了保證所述自動變速箱中的油液在具有一定的粘性的同時也要具有一定的流動性。通常的，所述預定溫度為20℃，以便在交通工具剛起步或者在環境溫度較低的情況下能夠適用本方法對離合器進行控制。當然，在本發明的其他實施例中，所述預定溫度還可以是15℃、18℃、21℃以及其他的溫度。在此不再贅述。
在上述步驟S3和步驟S4中，均需要將所述離合器的驅動單元的電流保持為所述臨界電流。所述臨界電流由以下公式獲得：
I1＝I2-ΔI； (式1)
其中，I1表示臨界電流，I2表示離合器在傳遞扭矩的臨界點時其驅動單元的電流，ΔI表示一標定值。
關於I2，由於離合器在由解脫狀態轉變為結合狀態的瞬間，離合器在傳遞扭矩前需要一定的力來消除所述離合器的間隙，該力所對應的離合器在傳遞扭矩的臨界點時其驅動單元的電流即為I2。進一步的，當所述離合器的驅動單元的電流大於該電流I2時，所述離合器開始傳遞扭矩，當所述離合器的驅動單元的電流小於等於該電流I2時，所述離合器就不傳遞扭矩。所述離合器在傳遞扭矩的臨界點時其驅動單元的電流I2與所述自動變速箱的油溫和換檔過程需要的時間相關。
具體的，所述離合器在傳遞扭矩的臨界點時其驅動單元的電流I2由以下公式獲得：
I2＝f2(x)+f3(y)； (式2)
其中，I2表示離合器在傳遞扭矩的臨界點時其驅動單元的電流，f2和f3表示函數關係，x表示自動變速箱的油溫，y表示換檔過程經過的時間。具體而言，針對不同的所述自動變速箱的溫度，獲取不同的離合器在傳遞扭矩的臨界點時其驅動單元的電流I2』作為I2的基礎值。
具體而言，f3可以通過以下方式獲得，當所述換檔過程經過的時間大於一基準時間時，說明I2小於一預定電流值，需要增大I2。其中，所述預定電流值為與所述基準時間對應的離合器在傳遞扭矩的臨界點時其驅動單元的電流。當所述換檔過程經過的時間小於所述基準時間時，說明I2大於所述預定電流值，需要減小I2。通過這種方式以克服不同的自動變速箱的離合器間隙及結構尺寸的散差以及交通工具中離合器的磨損老化對I2的影響。
進一步的，當將本發明實施例提供的離合器控制方法用於不同的自動變速箱時，所述離合器在傳遞扭矩的臨界點時其驅動單元的電流I2還與自動變速箱的結構有關。
更進一步的，所述標定值ΔI由以下公式獲得：
ΔI＝f1(x)； (式3)
其中，f1表示函數關係，x表示自動變速箱的油溫。
其中，f1通過以下方式進行獲得：先確定一個I2，然後調整所述自動變速箱的油溫x，同時調整不同油溫對應的ΔI，並根據(式1)得到不同的I1，從而使所述離合器的驅動單元在不同的油溫下的輸出的壓力相同。
在上述步驟S3中，需要對離合器的驅動單元進行周期性的振顫控制，具體的，所述離合器的驅動單元相鄰的兩次振顫控制之間間隔一第一時長T1；並且所述離合器的驅動單元每次振顫控制的時間為一第二時長T2。進一步的，所述離合器的驅動單元的電流在一第一電流和所述臨界電流之間進行周期性變化。即，所述離合器的驅動單元的電流在所述第一電流和所述臨界電流之間、且在所述第二時長T2內周期性變化。
所述離合器的驅動單元的電流周期性變化時將導致所述離合器的驅動單元的壓力的周期性變化，從而對驅動單元內的沉澱雜質進行自動清洗以防換檔卡滯。
所述第一電流包括：離合器的驅動單元允許的最小電流和最大電流。具體而言，一般的，第一電流為所述離合器的驅動單元允許的最小電流，且，一般的，該最小電流為0。即，一般情況下，所述離合器的驅動單元的電流在0和所述臨界電流之間進行周期性變化。當所述驅動單元為常高驅動單元時，例如為常高電磁閥時，所述第一電流為所述離合器的驅動單元允許的最大電流。
由於在所述自動變速箱中有多個離合器，當所述自動變速箱處於任意一個穩態檔位時，至少有一個離合器處於解脫狀態。當有多個離合器同時處於解脫狀態時，如圖所述多個同時處於解脫狀態的離合器的驅動單元同時進行振顫控制，會導致所述自動變速箱的組油壓力不穩，從而影響換檔的平順性，因此，多個離合器的驅動單元的振顫控制需要交替進行。如圖2所示，圖2為兩個處於解脫狀態的離合器的驅動單元交替進行振顫控制的示意圖。假設進行交替的兩個相鄰的處於解脫狀態的離合器之間的交替時間為t，所述交替時間t需要滿足以下公式(4)所述的條件，以避免多個處於解脫狀態的離合器的驅動單元的振顫控制重疊進行。
T1≥T2+t； (式4)
其中，T1表示第一時長，T2表示第二時長，t表示交替時間。
進一步的，所述交替時間是指一個離合器的驅動單元振顫控制結束至下一個離合器的驅動單元振顫控制開始之間的間隔時間。
需要說明的是，當離合器的驅動單元正在進行振顫控制時，確切的說，當所述離合器的驅動單元的電流正在所述第一電流和臨界電流之間進行周期性的變化的過程中，如果所述自動變速箱需要換檔，則停止對所述離合器的驅動單元進行振顫控制，所述離合器的驅動單元的電流轉變為換檔過程中需要的電流。
綜上，在本發明實施例提供的離合器控制方法中，當交通工具的自動變速箱處於一穩態檔位，且離合器處於解脫狀態時，所述離合器的驅動單元的電流保持為一臨界電流，並且對所述離合器的驅動單元進行周期性的振顫控制。在振顫過程中，所述離合器的驅動單元的電流周期性變化，從而導致所述離合器的驅動單元的壓力的周期性變化，進而對驅動單元內的沉澱雜質進行自動清洗以防換檔卡滯。同時，當要換檔時，所述離合器的驅動單元的電流從所述臨界電流變化為換檔過程需要的電流，縮短了所述離合器的驅動單元的電流變化的時間，進而縮短了驅動單元的壓力響應時間，從而縮短了換檔時間，提高了換檔效率。
上述僅為本發明的優選實施例而已，並不對本發明起到任何限制作用。任何所屬技術領域的技術人員，在不脫離本發明的技術方案的範圍內，對本發明揭露的技術方案和技術內容做任何形式的等同替換或修改等變動，均屬未脫離本發明的技術方案的內容，仍屬於本發明的保護範圍之內。