微型行星齒輪減速器的製作方法

2023-10-05 07:13:34

專利名稱：微型行星齒輪減速器的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種具有內齒輪的齒輪傳動裝置，具體地說涉及一種內齒輪是採用多片 內齒輪片拼裝構成的行星齒輪減速器。
背景技術：
隨著國民經濟的飛速發展和科技的進步，微型行星齒輪減速器的應用場合越來越多，需 求數量也越來越大。現有的微型行星齒輪減速器需要採用內齒輪，並且齒輪的模數很小，往 往在0.5以下，內齒輪的傳統製作工藝有二種， 一是插齒，二是用成型拉刀拉齒，由於行星 齒輪減速器上的內齒輪的內徑比較小，用插齒的方法加工，插刀的刀柄要做得較長，同時刀 柄不可能做得很粗，所以插刀的剛性難以滿足要求，導致插刀極易損壞。如果用成型拉刀拉 制，同樣因內齒輪的直徑較小，拉刀也是細長杆，拉刀在製造過程中，要保證其直線度，制 造工藝要求很高，在大量生產的場合，拉刀的刀刃很容易磨損，修正拉刀的刀刃也很難，修 復前後做出的產品技術參數不可能完全一致，對產品的一致性影響較大，同時拉刀的製造成 本很高，也使得內齒輪的生產成本大幅度提高。
實用新型內容
本實用新型的目的是提供一種產品質量穩定可靠，製造成本低的微型行星齒輪減速器。
本實用新型的微型行星齒輪減速器，包括外殼以及固定在外殼中的內齒輪，所述內齒輪 由多片衝壓製成的內齒輪片疊加拼裝構成。
本實用新型的微型行星齒輪減速器，其中所述內齒輪片採用鉚接，粘接或焊接相連，每 片內齒輪片的厚度為0. l—lmm。
本實用新型的微型行星齒輪減速器，其中所述內齒輪的模數在0.5以下，所述外殼內的 內齒輪的前端設有軸承座，內齒輪的後端頂在襯套上，襯套安裝在所述外殼內的後端。
本實用新型的微型行星齒輪減速器，其中所述外殼為不鏽鋼材料。
本實用新型的微型行星齒輪減速器的內齒輪，是由多片衝壓製成的內齒輪片疊加拼裝構 成，與現有的微型行星齒輪減速器相比，其內齒輪的製造成本在大量生產的情況下遠低於插 齒或者使用成型拉刀拉齒，產品的質量也更加穩定可靠。
以下結合附圖對本實用新型的微型行星齒輪減速器作進一步詳細說明。


圖1為本實用新型的微型行星齒輪減速器的結構示意圖的立體剖面圖。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型的微型行星齒輪減速器，包括外殼1以及固定在外殼1中的內 齒輪3，內齒輪3由多片衝壓製成的內齒輪片5疊加拼裝構成，每個內齒輪片5的厚度為0. 3mm， 每個內齒輪片5的厚度也可以是0. 1—lmm之間的其它數值。
上述多個內齒輪片5也可以採用鉚接相連，或者採用粘接或焊接相連，內齒輪3的模數 在0. 5以下，外殼1內位於內齒輪3的前端設有軸承座2，內齒輪3的後端頂在襯套4上， 襯套4安裝在外殼1內的後端。
上述外殼1為不鏽鋼材料。
本實用新型介紹的微型行星齒輪減速器，由於其內齒輪3由多片衝壓製成的內齒輪片5 疊加拼裝構成，具體的講就是用衝片模衝制內齒輪片5,再用相應齒形胎具整齊疊裝，然後 用標準的整形工具整形以保證設計精度.再將其裝入不鏽鋼材料製成的外殼1內固定。這種 方法製造的具有多個內齒輪片拼裝構成的內齒輪的行星齒輪減速器的成本低，產品質量穩定， 一致性好。
上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的優選實施方式進行描述，並非對本實用新型的 範圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神的前提下，本領域普通工程技術人員對本實用 新型的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本實用新型的權利要求書確定的保護範圍 內。
權利要求1.微型行星齒輪減速器，包括外殼(1)以及固定在外殼(1)中的內齒輪(3)，其特徵在於所述內齒輪(3)由多片衝壓製成的內齒輪片(5)疊加拼裝構成。
2. 根據權利要求1所述的微型行星齒輪減速器，其特徵在於多片所述內齒輪片(5)採用鉚接，粘接或焊接相連，每片內齒輪片(5)的厚度為0. l—lmm。
3. 根據權利要求2所述的微型行星齒輪減速器，其特徵在於所述內齒輪(3)的模數在 0.5以下，所述外殼(1)內的內齒輪(3)前端設有軸承座(2)，內齒輪(3)的後端頂在襯 套(4)上，襯套(4)安裝在所述外殼(1)內的後端。
4. 根據權利要求3所述的微型行星齒輪減速器，其特徵在於所述外殼(l)為不鏽鋼材
專利摘要一種微型行星齒輪減速器，包括外殼(1)以及固定在外殼(1)中的內齒輪(3)，所述內齒輪(3)由多片衝壓製成的內齒輪片(5)疊加拼裝構成。本實用新型的微型行星齒輪減速器的內齒輪，是由多片衝壓製成的內齒輪片疊加拼裝構成，與現有的微型行星齒輪減速器的內齒輪相比，其內齒輪的製造成本在大量生產的情況下遠低於插齒或者使用成型拉刀拉齒，產品的質量也更加穩定可靠。其目的是提供一種產品質量穩定可靠，製造成本低的微型行星齒輪減速器。
文檔編號F16H57/02GK201152344SQ20082007896
公開日2008年11月19日 申請日期2008年2月4日 優先權日2008年2月4日
發明者倪友清, 趙秉生, 勤 陸 申請人:浙江陸發微電機有限公司