一種升降裝置製造方法
2023-10-05 08:37:34 1
一種升降裝置製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種升降裝置，包括：固定升降機構、移動升降機構和單片機，固定升降機構包括：夾持部、引導夾持部運動的引導部、第一緩衝部；移動升降機構位於固定升降機構的一側，移動升降機構包括：車體、設置在車體上的一對第二液壓缸、制動車體的四個制動部。本發明結構簡潔，輸出動力大，靈活性高，使用範圍廣泛。
【專利說明】一種升降裝置
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種升降裝置。
【背景技術】
[0002]本發明設計開發了一種升降裝置。傳統的升降裝置多為一體式的升降裝置，其大小是固定不可變的，所以傳統的升降機，在升降貨物時存在著靈活性差的問題，若需要升降的貨物較大，則需使用大型升降機，而大型升降機往往價格昂貴，而當升降較小的貨物時，使用大型的升降機會造成不必要的資源的浪費，且傳統的升降機的驅動裝置也僅為單一的電機或是液壓缸。
【發明內容】
[0003]本發明提供的技術方案為:
[0004]本發明針對目前傳統的一體式升降機，設計了一種可以根據貨物的大小自行調整大小的升降機。
[0005]一種升降裝置，包括:
[0006]固定升降機構，其包括:
[0007]夾持部，其用於固定物件，所述夾持部包括上夾持板和下夾持板，所述上夾持板抵接在所述物件的上表面，所述下夾持板抵接在所述物件的下表面，在所述上夾持板和所述下夾持板之間連接有第一液壓缸，所述第一液壓缸控制所述上夾持板和所述下夾持板之間的距離，所述上夾持板和所述下夾持板的外表面均包裹有一層厚度為I?3cm的橡膠層，所述下夾持板的中部裝置有檢測所述物件重量的重量傳感器；
[0008]引導部，其用於引導所述夾持部上下運動，所述引導部包括:杆體和滑動件，所述滑動件以可沿所述杆體上下運動的方式套設在所述杆體上，所述滑動件和所述夾持部連接，驅動電機驅動所述滑動件運動，其中，所述夾持件在所述滑動件的帶動下沿所述杆體上下運動；以及
[0009]第一緩衝部，其用於對夾持部緩衝，所述第一緩衝部位包括:第一彈簧和第一橡膠塊，所述第一橡膠塊與所述第一彈簧連接，所述第一橡膠塊與所述下夾持板同軸設置，當所述夾持部位於所述杆體的下部時，所述下夾持板與所述第一橡膠塊抵接，所述第一彈簧處於收縮狀態；
[0010]移動升降機構，其位於所述固定升降機構的一側，所述移動升降機構包括:
[0011]車體，其包括車主體和四個車輪，每個車輪的外周壁上設置有多個凹槽；
[0012]一對第二液壓缸，對於任意一個第二液壓缸，所述第二液壓缸的固定端固定在所述車主體上，所述第二液壓缸的伸縮端抵接在所述物件下表面；
[0013]四個制動部，對於任意一個制動部，所述制動部包括第一板體和第二板體，所述第一板體和所述第二板體分別位於同一個車輪的兩側，所述第一板體的一端和所述第二板體的一端樞接在所述車主體上，當所述車體需要停止時，所述第一板體的另一端和所述第二板體的另一端均卡置在同一車輪的凹槽中，當所述車體需要行進時，所述第一板體的另一端和所述第二板體的另一端均不卡置在同一車輪的凹槽中；
[0014]單片機，其與所述一對第二液壓缸、所述驅動電機和所述重量傳感器電連接，所述單片機上設置有重量閾值，
[0015]其中，當啟動所述升降裝置時，所述重量傳感器檢測所述物件的重量，並將所述物件的重量值傳輸到所述單片機，若所述物件的重量值大於或等於所述重量閾值，則所述單片機同時開啟所述驅動電機和所述一對第二液壓缸，若所述物件的重量值小於重量閾值，所述單片機僅開啟所述驅動電機。
[0016]優選的是，所述的升降裝置中，所述移動升降機構還包括第二緩衝部，所述第二緩衝部包括:第二橡膠塊和第二彈簧，所述第二彈簧的一端固定在所述車體上，所述第二彈簧的另一端與所述第二橡膠塊連接，所述第二緩衝部設置在所述一對第二液壓缸之間，其中，當所述夾持部位於所述杆體底部時，所述物件的下表面與所述第二橡膠塊抵接，所述第二彈簧處於收縮狀態。
[0017]優選的是，所述的升降裝置中，所述固定升降機構還包括:架體，所述杆體和所述驅動電機固定在所述架體中。
[0018]優選的是，所述的升降裝置中，所述滑動件包括一對滑塊，對於任意一個滑塊，所述滑塊上開設有通孔，所述杆體穿過所述通孔，所述滑塊與所述上夾持板或所述下夾持板的一端連接；
[0019]所述驅動電機通過一滑輪組帶動所述滑塊沿所述杆體上下運動。
[0020]優選的是，所述的升降裝置中，所述重量閾值為50Kg。
[0021]本發明設計了一種升降裝置。第一、本發明中設置了固定升降機構和移動升降機構，可以通過移動移動升降機構位置，調節固定升降機構與移動升降機構之間的距離，從而使得本發明可以適應不同大小的貨物的升降；第二、本發明中將液壓缸和電機混合使用，利用重量傳感器和單片機實現對其智能控制，實現了可以根據升降的貨物的重量選擇使用那種驅動動力，避免了浪費，節約的成本；第三、本發明中設置了兩個緩衝部，減少貨物在下落時的衝擊力，防止貨物損壞，同時可以在升降過程中當驅動裝置出現故障時，對急速下落的貨物起到保護的作用；第四、本發明中利用兩個板體和車輪的外周壁上多個凹槽，實現了對移動升降機構的固定，防止其移動造成升降貨物的掉落。本發明結構簡潔，輸出動力大，靈活性高，使用範圍廣泛。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]圖1為本發明的結構示意圖。
[0023]圖2為固定升降裝置的結構示意圖。
[0024]圖3為移動升降裝置的結構示意圖。
[0025]圖4為移動升降裝置的部分結構示意圖
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖對本發明做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據以實施。
[0027]如圖1?4所示，本發明提供一種升降裝置，包括:固定升降機構1、移動升降機構2和單片機。
[0028]固定升降機構I包括:架體11、夾持部、引導部和第一緩衝部。
[0029]夾持部包括平行設置的上夾持板12和下夾持板13，上夾持板12和下夾持板13選用鋼板，上夾持板12抵接在物件20的上表面，下夾持板13抵接在物件20的下表面，在上夾持板12和下夾持板13之間連接有第一液壓缸14，第一液壓缸14的固定端固定在下夾持板13上，第一液壓缸14的伸縮端固定在上夾持板12上，第一液壓缸14控制上夾持板12和下夾持板13之間的距離，上夾持板12和下夾持板13的外表面均包裹有一層厚度為I?3cm的橡膠層，下夾持板13的中部裝置有檢測所述物件重量的重量傳感器，重量傳感器與單片機電連接；
[0030]引導部包括:杆體19和滑動件，杆體19和驅動電機17固定在架體11中，滑動件包括一對滑塊102，對於任意一個滑塊102，滑塊102上開設有通孔，杆體19穿過通孔，滑塊102可沿杆體19上下運動，上夾持板12和下夾持板13的一端分別連接有一個滑塊102，在架體11的頂部樞接一滑輪18，一鋼索101繞過滑輪18，鋼索101的一端與驅動電機的17的動力輸出端連接，鋼索101的另一端與滑塊102連接，驅動電機17通過滑輪18和鋼索101帶動滑塊102沿杆體19上下運動；
[0031]第一緩衝部包括:第一彈簧15和第一橡膠塊16,第一橡膠塊16與第一彈簧15連接，第一橡膠塊16與下夾持板13同軸設置，當夾持部位於杆體19的下部時，下夾持板13與第一橡膠塊16抵接，第一彈簧15處於收縮狀態。
[0032]移動升降機構2位於固定升降機構I的一側，移動升降機構2包括:車體、一對第二液壓缸23、四個制動部和第二緩衝部。
[0033]車體包括車主體21和四個車輪22，每個車輪22的外周壁上設置有多個凹槽；
[0034]—對第二液壓缸23,對於任意一個第二液壓缸23,第二液壓缸23的固定端固定在車主體21上，第二液壓缸23的伸縮端抵接在物件20的下表面；
[0035]四個制動部，對於任意一個制動部，制動部包括第一板體26和第二板體27，第一板體26和第二板體27分別位於同一個車輪的兩側,第一板體26的一端和第二板體27的一端樞接在車主體21上，當車體需要停止時，第一板體26的另一端和第二板體27的另一端均卡置在同一車輪的凹槽中，當車體需要行進時，第一板體26的另一端和第二板體27的另一端均不卡置在同一車輪的凹槽中；
[0036]第二緩衝部包括:第二橡膠塊24和第二彈簧25，第二彈簧25的一端固定在車主體21上，第二彈簧25的另一端與第二橡膠塊24連接，第二緩衝部設置在一對第二液壓缸23之間，其中，當夾持部位於杆體I底部時，物件20的下表面與第二橡膠塊24抵接，第二彈簧25處於收縮狀態。
[0037]單片機設置在架體11上，單片機與一對第二液壓缸23、驅動電機17和重量傳感器電連接，單片機上設置有重量閾值，重量閾值為50Kg，當啟動升降裝置時，重量傳感器檢測物件20的重量，並將物件20的重量值傳輸到單片機，若物件20的重量值大於或等於重量閾值，則單片機同時開啟驅動電機17和一對第二液壓缸23,若物件20的重量值小於重量閾值，單片機僅開啟驅動電機17。
[0038]儘管本發明的實施方案已公開如上，但其並不僅僅限於說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用於各種適合本發明的領域，對於熟悉本領域的人員而言，可容易地實現另外的修改，因此在不背離權利要求及等同範圍所限定的一般概念下，本發明並不限於特定的細節和這裡示出與描述的圖例。
【權利要求】
1.一種升降裝置，其特徵在於，包括: 固定升降機構，其包括: 夾持部，其用於固定物件，所述夾持部包括上夾持板和下夾持板，所述上夾持板抵接在所述物件的上表面，所述下夾持板抵接在所述物件的下表面，在所述上夾持板和所述下夾持板之間連接有第一液壓缸，所述第一液壓缸控制所述上夾持板和所述下夾持板之間的距離，所述上夾持板和所述下夾持板的外表面均包裹有一層厚度為I?3cm的橡膠層，所述下夾持板的中部裝置有檢測所述物件重量的重量傳感器； 引導部，其用於引導所述夾持部上下運動，所述引導部包括:杆體和滑動件，所述滑動件以可沿所述杆體上下運動的方式套設在所述杆體上，所述滑動件和所述夾持部連接，驅動電機驅動所述滑動件運動，其中，所述夾持件在所述滑動件的帶動下沿所述杆體上下運動；以及 第一緩衝部，其用於對夾持部緩衝，所述第一緩衝部位包括:第一彈簧和第一橡膠塊，所述第一橡膠塊與所述第一彈簧連接，所述第一橡膠塊與所述下夾持板同軸設置，當所述夾持部位於所述杆體的下部時，所述下夾持板與所述第一橡膠塊抵接，所述第一彈簧處於收縮狀態； 移動升降機構，其位於所述固定升降機構的一側，所述移動升降機構包括: 車體，其包括車主體和四個車輪，每個車輪的外周壁上設置有多個凹槽； 一對第二液壓缸，對於任意一個第二液壓缸，所述第二液壓缸的固定端固定在所述車主體上，所述第二液壓缸的伸縮端抵接在所述物件下表面； 四個制動部，對於任意一個制動部，所述制動部包括第一板體和第二板體，所述第一板體和所述第二板體分別位於同一個車輪的兩側，所述第一板體的一端和所述第二板體的一端樞接在所述車主體上，當所述車體需要停止時，所述第一板體的另一端和所述第二板體的另一端均卡置在同一車輪的凹槽中，當所述車體需要行進時，所述第一板體的另一端和所述第二板體的另一端均不卡置在同一車輪的凹槽中； 單片機，其與所述一對第二液壓缸、所述驅動電機和所述重量傳感器電連接，所述單片機上設置有重量閾值， 其中，當啟動所述升降裝置時，所述重量傳感器檢測所述物件的重量，並將所述物件的重量值傳輸到所述單片機，若所述物件的重量值大於或等於所述重量閾值，則所述單片機同時開啟所述驅動電機和所述一對第二液壓缸，若所述物件的重量值小於重量閾值，所述單片機僅開啟所述驅動電機。
2.如權利要求1所述的升降裝置，其特徵在於，所述移動升降機構還包括第二緩衝部，所述第二緩衝部包括:第二橡膠塊和第二彈簧，所述第二彈簧的一端固定在所述車主體上，所述第二彈簧的另一端與所述第二橡膠塊連接，所述第二緩衝部設置在所述一對第二液壓缸之間，其中，當所述夾持部位於所述杆體底部時，所述物件的下表面與所述第二橡膠塊抵接，所述第二彈簧處於收縮狀態。
3.如權利要求1如權利要求1所述的升降裝置，其特徵在於，所述固定升降機構還包括:架體，所述杆體、所述單片機和所述驅動電機固定在所述架體中。
4.如權利要求1如權利要求1所述的升降裝置，其特徵在於，所述滑動件包括一對滑塊，對於任意一個滑塊，所述滑塊上開設有通孔，所述杆體穿過所述通孔，所述滑塊與所述上夾持板或所述下夾持板的一端連接； 所述驅動電機通過一滑輪組帶動所述滑塊沿所述杆體上下運動。
5.如權利要求1所述的升降裝置，其特徵在於，所述重量閾值為50Kg。
【文檔編號】B66F7/28GK104210999SQ201410446745
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年9月4日 優先權日:2014年9月4日
【發明者】邢增男 申請人:蘇州美羅升降機械有限公司