輥板式泡罩包裝機全伺服圖文對版機構的製作方法

2023-10-05 03:05:34 6

輥板式泡罩包裝機全伺服圖文對版機構的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種輥板式泡罩包裝機全伺服圖文對版機構，包括泡帶輥、熱壓輥、機架板，所述機架板上設有PLC可編程控制器、角度編碼器、熱封主軸、色標開關、熱壓輥軸、小機座，所述熱封主軸穿透機架板且一端設有泡帶輥，另一端通過角度編碼器軸與角度編碼器連接；所述熱壓輥軸穿透機架板且一端設有熱壓輥，另一端設有對版從齒輪，所述機架板上設有一個介齒輪，所述介齒輪與對版從齒輪嚙合；所述色標開關位於熱壓輥上方；所述小機座上裝有帶伺服電機的行星減速機，所述行星減速機的輸出軸上裝有超越離合器，所述超越離合器外圈上套設有對版主齒輪，所述對版主齒輪與介齒輪嚙合；所述角度編碼器、伺服電機、色標開關分別與PLC可編程控制器電連接。
【專利說明】輥板式泡罩包裝機全伺服圖文對版機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種輥板式泡罩包裝機全伺服圖文對版機構，屬於製藥機械領域。
【背景技術】
[0002]輥板式泡罩包裝機熱封機構採用輥壓式機構，由帶動泡罩帶運動的泡帶輥和表面有網紋的熱壓輥組成，因PVC (塑料硬片)和PTP (鋁箔)在加熱冷卻過程中，長度尺寸有收縮，並且溫度高低，材料生產廠商和批次不一時，收縮的幅度不一致，另外，PTP在印刷過程中，圖文說明的位置尺寸有偏差，因而在熱封過程中，無法保證泡罩板面有且只有一個獨立的圖文說明。因而在實行生產中，每一個泡罩板面由多塊的圖文組成，即平時俗稱的「滿天星」，板面不美觀，消費者閱讀困難。現有技術中，輥板式泡罩包裝機圖文對版機構採用行星差動式機構，通過改變熱壓輥與泡帶輥的相對速度，使PTP帶線速度略高於或略低於PVC泡罩帶線速度，從而達到對版的目的。但是在實際使用過程中，當產品板面尺寸發生變化時，泡帶輥外圓發生變化，必須更換相應的傳動部件，從而使設備的備件增多，更換、操作不方便。

【發明內容】

[0003]本實用新型的目的是針對現有技術的不足，提供一種不需要更換任何零件的情況下就能適應任意產品板塊的輥板式泡罩包裝機全伺服圖文對版機構。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決:
[0005]輥板式泡罩包裝機全伺服圖文對版機構，包括泡帶輥、熱壓輥、機架板，所述機架板上設有PLC可編程控制器、角度編碼器、熱封主軸、色標開關、熱壓輥軸、小機座，所述熱封主軸穿透機架板且一端設有泡帶輥，另一端通過角度編碼器軸與角度編碼器連接；所述熱壓輥軸穿透機架板且一端設有熱壓輥，另一端設有對版從齒輪，所述機架板上設有一個介齒輪，所述介齒輪與對版從齒輪嚙合；所述色標開關位於熱壓輥上方；所述小機座上裝有帶伺服電機的行星減速機，所述行星減速機的輸出軸上裝有超越離合器，所述超越離合器外圈上套設有對版主齒輪，所述對版主齒輪與介齒輪嚙合；所述角度編碼器、伺服電機、色標開關分別與PLC可編程控制器電連接。
[0006]作為優選，所述熱封主軸一端設有泡帶輥，另一端設有測速齒輪，所述測速齒輪嚙合有一個編碼器齒輪，所述編碼器齒輪通過編碼器軸與角度編碼器連接。
[0007]本實用新型通過色標開關檢測PTP鋁箔上色標點位置(一個圖文一個色標點)，發送開關量信號給PLC可編程控制器，角度編碼器記錄泡帶輥轉動的角度數據發送給PLC可編程控制器，PLC可編程控制器比較兩個色標開關信號段內角度編碼器轉動的角度值與設備初始設定值，進而通過PLC可編程控制器控制伺服電機的轉速來調整熱壓輥的轉速，達到實時對版的目的，伺服電機力矩大，響應速度快，運動速度可控，對版後的板機鋁箔平整，網紋清晰，圖文位置準確無誤。【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型結構示意圖；
[0009]圖2為圖1的俯視圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細描述:
[0011]實施例如圖1、圖2所示，輥板式泡罩包裝機全伺服圖文對版機構，包括泡帶輥
1、熱壓輥2、機架板3，所述機架板3上設有PLC可編程控制器17、角度編碼器6、熱封主軸
4、色標開關8、熱壓輥軸16、小機座10，所述熱封主軸4穿透機架板3且一端設有泡帶輥1，另一端設有測速齒輪5，所述測速齒輪5嚙合有一個編碼器齒輪7，所述編碼器齒輪7通過編碼器軸與角度編碼器6連接，所述熱壓輥軸16穿透機架板3且一端設有熱壓輥2，另一端設有對版從齒輪9，所述機架板3上設有一個介齒輪15，所述介齒輪15與對版從齒輪9嚙合，所述色標開關8位於熱壓輥2上方，所述小機座10上裝有帶伺服電機11的行星減速機12，所述行星減速機12的輸出軸上裝有超越離合器13，所述超越離合器13外圈上套設有對版主齒輪14，所述對版主齒輪14與介齒輪15嚙合，所述角度編碼器6、伺服電機11、色標開關8分別與PLC可編程控制器17電連接。
[0012]本實用新型涉及的設備首次運行前，將PTP鋁箔上圖文中心與泡罩帶上板塊中心對齊，PTP鋁箔上色標點與色標開關8的檢測點對齊，此時作為原點位置信號，設備運行時泡帶輥I與熱壓輥2對壓旋轉運行，帶動PTP鋁箔帶與PVC泡罩帶向前運動，色標開關8檢測到PTP鋁箔帶上色標點，發送開關量信號給PLC可編程控制器17，角度編碼器6將兩個色標信號之間檢測泡帶輥I的旋轉角度值發送給PLC可編程控制器17，PLC可編程控制器17比較這個檢測值與初始設定值的大小，如檢測值大於初始設定值，說明圖文中心向後偏離泡罩帶上板塊中心，PLC可編程控制器17給伺服電機11加速，使熱壓輥2的線速度略大於泡帶輥I的線速度，熱壓輥2主動向前推擠PTP鋁箔，使PTP鋁箔相對PVC泡罩帶加速向前運動，使PTP鋁箔圖文中心與PVC泡罩帶的板塊中心對齊；如檢測值小於初始設定值，說明圖文中心向前偏離泡罩帶上板塊中心，PLC可編程控制器17給伺服電機11減速，使熱壓輥2的線速度略小於泡帶輥I的線速度，超越離合器13脫開，熱壓輥2靠泡罩輥I傳遞給PVC泡罩帶和PTP鋁箔的摩擦力而滾動，由於熱壓輥2被動運動，向後拉伸PTP鋁箔，使PTP鋁箔相對PVC泡罩帶減速向後運動，使PTP鋁箔圖文中心與PVC泡罩帶的板塊中心對齊。綜合以上所述，無論PTP鋁箔圖文中心向前或向後偏離PVC泡罩帶板塊中心位置，通過伺服電機11、角度編碼器6、色標開關8，PLC可編程控制器17這個閉環系統，都能準確及時糾正過來，結構簡單，使用調整方便。
[0013]總之，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利範圍所作的均等變化與修飾，皆應屬本實用新型專利的涵蓋範圍。
【權利要求】
1.輥板式泡罩包裝機全伺服圖文對版機構，包括泡帶輥(I)、熱壓輥(2)、機架板(3)，其特徵在於:所述機架板(3)上設有PLC可編程控制器(17)、角度編碼器(6)、熱封主軸(4)、色標開關(8)、熱壓輥軸(16)、小機座(10)，所述熱封主軸(4)穿透機架板(3)且一端設有泡帶輥(1)，另一端通過角度編碼器軸與角度編碼器(6)連接；所述熱壓輥軸(16)穿透機架板(3 )且一端設有熱壓輥(2 )，另一端設有對版從齒輪(9 )，所述機架板(3 )上設有一個介齒輪(15)，所述介齒輪(15)與對版從齒輪(9)嚙合；所述色標開關(8)位於熱壓輥(2)上方；所述小機座(10)上裝有帶伺服電機(11)的行星減速機(12)，所述行星減速機(12)的輸出軸上裝有超越離合器(13)，所述超越離合器(13)外圈上套設有對版主齒輪(14)，所述對版主齒輪(14)與介齒輪(15)嚙合；所述角度編碼器(6)、伺服電機(11)、色標開關(8)分別與PLC可編程控制器(17)電連接。
2.根據權利要求1所述的輥板式泡罩包裝機全伺服圖文對版機構，其特徵在於:所述熱封主軸(4) 一端設有泡帶輥(I )，另一端設有測速齒輪(5)，所述測速齒輪(5)嚙合有一個編碼器齒輪(7 )，所述編碼器齒輪(7 )通過編碼器軸與角度編碼器(6 )連接。
【文檔編號】B65B57/04GK203381841SQ201320436174
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年7月22日 優先權日:2013年7月22日
【發明者】劉超, 凌瑞玲, 陳錫章 申請人:瑞安市保時特機械有限公司