新型的行星齒輪減速機構的製作方法
2023-10-04 22:16:44 1
專利名稱：新型的行星齒輪減速機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種減速機構與單向離合機構的組合，特別是涉及一種新型的行星齒輪減速機構。
背景技術：
習用的行星齒輪減速機構(如圖1所示)主要由減速箱1』、內齒圈2』、P軸3』、行星輪4』、外套5』、滾柱6』、齒輪軸7』組成。內齒圈2』固定在減速箱1』內，電機軸齒輪8』帶動行星輪4』轉動，行星輪4』帶動P軸3』轉動，P軸3』通過花鍵帶動外套5』、滾柱6』、齒輪軸7』同步轉動，從而實現功率的傳遞。在這種結構中，齒輪軸7』只有前端裝有軸承9』，後端無軸承支撐，撥叉10』撥動外套5』來帶動外套5』、齒輪軸7』來回移動，使連接在外套5』上的齒輪20』與飛輪齒(圖中未示)嚙合，由於齒輪嚙合徑向力的作用P(如圖2、圖3所示)，套置於齒輪軸7』的P軸3』會發生偏擺，使齒輪軸7』受力不平衡，易損壞部件，使得整個機構的使用壽命較短。且，本實用新型整體結構較為複雜，不夠緊湊。
實用新型內容本實用新型的目的在於提供一種使用壽命長、受力均衡的新型的行星齒輪減速機構。
為實現上述目的，本實用新型的技術解決方案是本實用新型是一種新型的行星齒輪減速機構；它主要由減速箱、內齒圈、行星輪、外套、滾柱、內套、齒輪軸、第一軸承、第二軸承組成；所述的內齒圈固定在減速箱內；所述的行星輪通過其上的轉軸固定在外套的內端；所述的內套套置在外套內，在外套內壁與內套外圓之間套置有多個滾柱，使得外套與內套可形成單向轉動；所述的齒輪軸套置於內套的內孔中並可沿內套縱向軸線來回移動，在齒輪軸的外部設有與撥叉配合的撥槽；所述的第一軸承外圓安裝減速箱的外軸承座上，內孔套接在齒輪軸前部；所述的第二軸承外圓安裝減速箱的內軸承座上，內孔套接在內套上。
所述的齒輪軸通過花鍵套置於內套的內孔中並可沿內套縱向軸線來回移動。
採用上述方案後，本實用新型具有以下優點1、本實用新型採用一個齒輪軸作為通軸，取代了習用由兩個軸套置在一起的結構，並在齒輪軸的外端部分別套置第一軸承，在套接有齒輪軸的內套上套置第二軸承，齒輪軸外圓上與撥叉接觸的受力點在兩個軸承之間。由於該兩個軸承形成兩個硬支撐點，當撥叉撥動齒輪軸向前移動並接觸飛輪齒時，齒輪軸不會發生橫向偏擺，使得本實用新型受力均衡性更好，使用壽命更長，並可採用具有更高強度的實心結構的齒輪軸。
2、本實用新型是在齒輪軸上設置撥叉槽，撥叉移動時，只有齒輪軸隨撥叉移動，其它部件無軸向移動，系統的穩定性較高。
3、本實用新型的行星輪通過其上的轉軸直接固定在外套的內端，省去了習用行星齒輪減速機構中的P軸，使得整體結構更為緊湊。
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的說明。
圖1是習用行星齒輪減速機構的剖視圖；圖2是習用行星齒輪減速機構的受力圖；圖3是習用行星齒輪減速機構的受力原理圖；圖4是本實用新型行星齒輪減速機構的剖視圖；圖5是本實用新型行星齒輪減速機構受力圖；圖6是本實用新型行星齒輪減速機構受力原理圖。
具體實施方式
如圖2所示，本實用新型是一種新型的行星齒輪減速機構；它主要由減速箱1、內齒圈2、行星輪3、外套4、滾柱5、內套6、齒輪軸7、第一軸承8、第二軸承9組成。
所述的內齒圈2固定在減速箱1內；所述的行星輪3有四個，它們分別通過其上的轉軸31固定在外套4的內端；所述的內套6套置在外套4內，在外套4內壁與內套6外圓之間套置有多個滾柱5，使得外套4與內套6可形成單向轉動；所述的齒輪軸7通過花鍵套置於內套6的內孔中並可沿內套6縱向軸線來回移動，在齒輪軸7的外部設有與撥叉10配合的撥槽71，撥叉10可通過撥動齒輪軸7上的撥槽71直接撥動齒輪軸7沿軸向來回移動，使連接在齒輪軸7前端的齒輪30與飛輪齒(圖中未示)嚙合，而不是通過其它部件間接帶動齒輪軸7移動，避免了因多軸套接存在的橫向擺動的缺陷，系統的穩定性大大提高。所述的第一軸承8外圓安裝減速箱1的外軸承座上，內孔套接在齒輪軸7前部；所述的第二軸承9外圓安裝減速箱1的內軸承座上，內孔套接在內套6上(對應齒輪軸7後部)，該第一軸承8、第二軸承9在齒輪軸7的前、後兩端形成硬支點，提高了齒輪軸7來回移動時受力的均衡性。
本實用新型的工作原理內齒圈2固定不動，電機軸齒輪20帶動行星輪3轉動，行星輪3帶動外套4轉動，外套4通過滾柱5帶動內套6轉動，內套6提供花鍵帶動齒輪軸7轉動，從而實現功率的傳遞。當撥叉10通過撥動齒輪軸7上的撥槽71撥動齒輪軸7沿軸向前移動時(如圖5、圖6所示)，連接其前端的的齒輪30與飛輪齒(圖中未示)嚙合，此時，在該前端會形成齒輪嚙合徑向力P，該徑向力P會較均衡的被第一軸承8、第二軸承9分擔，不會發生橫向偏擺現象。
本發明的重點就在於在齒輪軸為一根通軸並在其前、後部皆設有軸承，在齒輪軸兩端形成硬支點。
權利要求1.一種新型的行星齒輪減速機構；其特徵在於它主要由減速箱、內齒圈、行星輪、外套、滾柱、內套、齒輪軸、第一軸承、第二軸承組成；所述的內齒圈固定在減速箱內；所述的行星輪通過其上的轉軸固定在外套的內端；所述的內套套置在外套內，在外套內壁與內套外圓之間套置有多個滾柱，使得外套與內套可形成單向轉動；所述的齒輪軸套置於內套的內孔中並可沿內套縱向軸線來回移動，在齒輪軸的外部設有與撥叉配合的撥槽；所述的第一軸承外圓安裝減速箱的外軸承座上，內孔套接在齒輪軸前部；所述的第二軸承外圓安裝減速箱的內軸承座上，內孔套接在內套上。
2.根據權利要求1所述的新型的行星齒輪減速機構，其特徵在於所述的齒輪軸通過花鍵套置於內套的內孔中並可沿內套縱向軸線來回移動。
專利摘要本實用新型公開了一種新型的行星齒輪減速機構，它主要由減速箱、內齒圈、行星輪、外套、滾柱、內套、齒輪軸、第一軸承、第二軸承組成。由於本實用新型在齒輪軸內、外端部分別套置有軸承，齒輪軸外圓上與撥叉接觸的受力點在兩個軸承之間，撥叉撥動齒輪軸時，齒輪軸不會發生偏擺，使得本實用新型使用壽命更長。本實用新型是在齒輪軸上設置撥叉槽，撥叉移動時，只有齒輪軸隨撥叉移動，其它部件無軸向移動，系統的穩定性較高。
文檔編號F16H37/00GK2898455SQ20052012071
公開日2007年5月9日 申請日期2005年12月13日 優先權日2005年12月13日
發明者陳孫藝 申請人:陳孫藝