擺動式螺釘輸送夾頭的製作方法
2023-10-04 20:22:04 1
專利名稱：擺動式螺釘輸送夾頭的製作方法
技術領域：
本發明是一種應用在電子產品的自動組裝線上，自動完成螺釘擰緊的擺動式螺釘輸送夾頭。
背景技術：
在手機及各類小型數碼產品的自動組裝線上，通常要通過手工擰緊細小螺釘的方法，實現產品的組裝。因螺釘直徑一般在2mm以內，過於細小，手工操作難度很大，故速度較慢、效率較低。利用本發明提供的帶擺動輸釘管的螺釘彈性夾頭，操作人員只需將製品放在治具上，就可以自動地實現細小螺釘的擰緊，達到自動裝配的目的。
發明內容
針對在各類自動組裝線上，通過手工擰緊細小螺釘實現產品的組裝，因螺釘直徑一般在3mm以內，過於細小，手工操作難度很大，故速度較慢、效率較低的問題，發明了一種內部設有一個一端同螺釘輸送軟管相連、且可繞定軸擺動的擺動輸釘管的、可實現自動供螺釘和擰螺釘的彈性夾頭。彈性夾頭由電動改錐、機體、夾爪回位彈簧、夾爪、夾爪支撐軸、 彈簧座、擺動輸釘管回位彈簧、擺動輸釘管支撐軸、擺動輸釘管組成。技術方案在彈性夾頭的內部設有一個可繞定軸擺動的擺動輸釘管，擺動輸釘管的位置被輸釘管回位彈簧壓在彈性夾頭的機體上。擺動輸釘管的上部同螺釘輸送軟管相連，被高壓氣流吹過來的螺釘通過輸送軟管及位於彈性夾頭內部的擺動輸釘管，落在彈性夾頭下端的左、右兩個也繞定軸擺動的夾爪之間，並被夾爪夾住。當需要擰螺釘時，電動旋具的刀頭沿彈性夾頭的中空部分下移動，刀頭在向下移動過程中，首先推動擺動輸釘管繞定軸向遠離中心方向擺動，以讓開電動旋具刀頭沿彈性夾頭中空部分向下移動的通路，然後刀頭繼續向下移動直至接觸到螺釘頭部並帶動螺釘旋轉，隨著電動旋具刀頭推動旋轉的螺釘繼續向下移動，螺釘頭部就推動彈性夾頭下端也繞定軸擺動的左、右兩個夾爪張開，旋具刀頭推動旋轉的螺釘壓向待組裝位置，完成工件的裝配。本發明的有益效果是本發明是一種應用在各類自動組裝線上，可自動完成螺釘擰緊的帶擺動輸釘管的鎖螺絲彈性夾頭。解決了通常由手工對微小螺釘進行擰緊、裝配時速度慢、效率低的問題。 本發明提供的自動擰螺釘裝置可以自動地實現細小螺釘的供給和擰緊，達到自動裝配的目的。因其重量輕，體積小，也可用於手持式旋具實現螺釘的供給和擰緊。
下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。圖1是本發明的結構原理圖。1、未工作時的電動旋具，2、機體，3、夾爪回位彈簧，4、右夾爪，5、夾爪支撐軸，
6、左夾爪，7、待擰入得輸釘，8、工作時的電動旋具，9、彈簧座，10、擺動輸釘管回位彈簧，11、擺動輸釘管支撐軸，12、輸釘時的擺動輸釘管，13、擰釘時的擺動輸釘管
具體實施例方式如圖1所示，在彈性夾頭的機體( 上有一個可繞定軸即擺動輸釘管支撐軸(11) 擺動的擺動輸釘管(12)，擺動輸釘管(1 被輸釘管回位彈簧(10)壓在彈性夾頭的機體 (2)上。擺動輸釘管(1 的上部同螺釘輸送軟管相連，被高壓氣流吹過來的螺釘通過輸送軟管及位於彈性夾頭內部的擺動輸釘管(12)，落在彈性夾頭下端的左、右兩個也繞定軸即夾爪支撐軸(5)擺動的夾爪(4)和(6)之間，並被其夾住。當需要擰螺釘時，電動旋具(1) 的刀頭沿彈性夾頭機體( 的中空部分向下移動，首先推動擺動輸釘管(1 的下端繞擺動輸釘管支撐軸(11)向遠離中心方向擺動，使其處於擰釘時的擺動輸釘管(1 的位置，以讓開電動旋具(1)的刀頭沿彈性夾頭機體O)的中空部分向下移動的通路。然後電動旋具 (8)的刀頭繼續向下移動，直至接觸到螺釘(7)的頭部並帶動螺釘(7)旋轉，隨著工作時的電動旋具(8)的刀頭推動旋轉的螺釘(7)繼續向下移動，螺釘(7)的頭部就推動彈性夾頭下端繞夾爪支撐軸( 做定軸擺動的左、右兩個夾爪G)、(6)張開，工作時的電動旋具(8) 的刀頭推動旋轉的螺釘(7)壓向待組裝位置，完成工件的裝配。
權利要求
1. 一種擺動式螺釘輸送夾頭，採用一端同螺釘輸送軟管相連、且可繞定軸擺動的擺動輸釘管的結構形式，由機體、夾爪回位彈簧、左右夾爪、夾爪支撐軸、擺動輸釘管回位彈簧、 擺動輸釘管支撐軸、擺動輸釘管組成；其特徵是彈性夾頭內部有一可繞固定軸擺動的擺動輸釘管，通過擺動可實現向彈性夾頭端部輸送螺釘及為旋具擰螺釘讓出空間。
全文摘要
本發明是一種應用在各類自動組裝線上，可自動完成螺釘擰緊的擺動式螺釘輸送夾頭。本發明提供的螺釘輸送夾頭內部設有一個一端同螺釘輸送軟管相連、且可繞定軸擺動的擺動輸釘管。輸送夾頭夾頭由電動改錐、機體、夾爪回位彈簧、夾爪、夾爪支撐軸、彈簧座、擺動輸釘管回位彈簧、擺動輸釘管支撐軸、擺動輸釘管組成，可自動地實現細小螺釘的供給和擰緊，達到自動裝配的目的。重量輕，體積小，也可用於手持式旋具實現螺釘的供給和擰緊。
文檔編號B23P19/06GK102441786SQ20101050078
公開日2012年5月9日 申請日期2010年10月9日 優先權日2010年10月9日
發明者李向陽, 陳利 申請人:天津北科精工自動化科技發展有限責任公司