皮影運動控制機器人的製作方法
2023-10-07 22:38:24
專利名稱：皮影運動控制機器人的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種機器人，更具體的說，涉及一種操作皮影表演的皮影表演機器人。
背景技術：
皮影藝術是我國出現最早的民間戲曲劇種之一，歷史悠久，源遠流長。但由於皮影 劇一般都是人工操作的，所以對表演者的技藝水平要求極高。表演者除了要能一人控制三、 四個影人的動作，還要密切配合場上的配樂，兼顧旁白，唱腔。要練就過硬的皮影表演功底， 除了需要師傅言傳身教，更加需要勤學苦練，積累大量的實際表演經驗，由此可見，要培養 表演人才，是一件非常不容易的事情。也正因為這樣，這樣的表演方式及傳播渠道顯然無法 讓皮影戲走入城市，乃至走向世界。另外，在一些特殊場合，比如世博會這樣的大型宣傳上， 需要進行多次重複內容的表演，如果完全採用人工操作，就顯得很不方便。
發明內容
本發明針對上述技術問題，提供一種皮影運動控制機器人，用來控制皮影各個需 要活動的部位自如的進行上下左右運動；皮影閃爍控制機器人，用來控制皮影產生閃爍的 視覺效果；這樣一臺完全由機器人程序控制的皮影表演，將傳統表演形式創新為現代表演 形式，能夠增加皮影的活動部位和關節，使其更加形象化和生動化，而且由程序控制的皮影 表演，可以任意設置表演次數，不受人為因素的影響，避免發生人工操作可能出現的錯誤。為解決上述技術問題，本發明採用的技術方案如下一種皮影運動控制機器人，其特徵在於包括移動裝置，所述移動裝置上設有集成 了微控機的控制電路和通訊電路，還設置有若干與皮影的不同部位連接的支撐杆，所述支 撐杆的一端固定在齒輪的偏心位置，每根支撐杆對應一個齒輪，所有齒輪安裝在移動裝置 上，並由與控制電路連接的電機驅動其轉動。採用上述技術方案，皮影可隨著移動裝置在大幕中左右移動。並可在移動過程中， 通過若干的支撐杆來控制皮影身上要求活動的部位。這些支撐杆是由固定在其一端的齒輪 的轉動來實現，而齒輪則又通過與控制電路連接的電機來驅動，通訊電路接收來自控制電 腦發出的指令，從而將人工操作的表演轉化為機器人自動控制。進一步的，所述齒輪之間設置有傳動齒輪互相嚙合傳動，使得皮影的可活動的部 位的運動可以以相同速度運動，控制更簡單。另外，所述齒輪均安裝在移動裝置上設置的一個可動的基座上，基座外還設置有 一個跳變齒輪，與基座之間用連杆連接，連杆固定在該齒輪的偏心位置。該偏心機構使得皮 影的各個活動關節在做運動的同時，還能實現上下的跳躍運動，使得其活動更加靈活和逼
真
以下通過附圖對本發明技術方案做進一步詳細的描述
圖1是本發明中皮影運動控制機器人結構示意圖。
具體實施例方式圖1所示的皮影運動控制機器人1，包括沿固定軌道移動的小車10，小車10是採 用樂高機器人材料製成，並且由樂高軟體控制其運動。小車10上安裝有集成了單片機的控 制電路11和通訊電路12，小車10上設置有若干根用來支撐皮影的支撐杆13，同時也是用 來控制皮影各個活動部位的。每根支撐杆13對應個活動部位。該支撐杆13的一端固定在 齒輪14的偏心位置，所有齒輪14均安裝在移動裝置上設置的一塊基座15上，齒輪14之間 設置傳動齒輪15嚙合傳動，並由與控制電路11連接的電機16驅動其轉動。通訊電路12 用來接收由控制電腦發出的指令信號，來完成對皮影運動的控制。另外，為了能夠使皮影實 現上下跳躍的動作，在小車10上，基座15之外還設置有一個跳動齒輪17，該跳動齒輪17與 基座15之間用連杆18連接起來，連杆18的一端固定在基座15上，其另一端固定在跳動齒 輪17的偏心位置，這樣，當跳動齒輪17在電機16的驅動下轉動時，連杆18帶動基座15上 下跳動，則固定在基座15上的齒輪14以及支撐杆13就會上下跳動，支撐杆13 —端連接的 皮影就實現了上下跳躍的動作。本發明中的機器人均是採用樂高軟體來控制的，該軟體能夠確定各個皮影角色之 間的配合、協調。採用奔流語音BMP5008音樂單片機，還能夠使音樂與皮影的動作相配合和 協調。同時增加現場燈光的角度和亮度的控制，一部全程由機器人來完成的皮影表演就完 美無缺的展現出來。
權利要求
一種皮影運動控制機器人，其特徵在於包括移動裝置，所述移動裝置上設有集成了微控機的控制電路和通訊電路，還設置有若干與皮影的不同部位連接的支撐杆，所述支撐杆的一端固定在齒輪的偏心位置，每根支撐杆對應個齒輪，所有齒輪安裝在移動裝置上，並由與控制電路連接的電機驅動其轉動。
2.根據權利要求1所述的皮影運動控制機器人，其特徵在於所述齒輪之間設置有傳 動齒輪互相嚙合傳動。
3.根據權利要求2所述的皮影運動控制機器人，其特徵在於所述齒輪均安裝在移動 裝置上設置的一個可活動的基座上，基座外還設置有一個跳變齒輪，與基座之間用連杆連 接，連杆固定在該跳變齒輪的偏心位置。
4.根據權利要求1至3中任一所述的皮影運動控制機器人，其特徵在於所述移動裝 置是採用樂高機器人材料製成的小車。
5.根據權利要求1至3中任一所述的皮影運動控制機器人，其特徵在於所述機器人 是由樂高軟體控制。
6.一種皮影閃爍控制機器人，其特徵在於包括移動裝置，所述移動裝置上設有集成 了微控機的控制電路和通訊電路，還設置有若干與皮影的不同部位連接的支撐杆，移動裝 置上設置有相對於投影大幕前後移動的推進機構，推進機構由與控制電路連接的電機驅 動，支撐杆的一端固定在推進機構上。
7.根據權利要求6所述的皮影閃爍控制機器人，其特徵在於所述移動裝置是採用樂 高機器人材料製成的小車。
8.根據權利要求6所述的皮影運動控制機器人，其特徵在於所述機器人是由樂高軟 件控制。
全文摘要
一種皮影運動控制機器人，包括設置的若干根與皮影的活動部位一一對應連接的支撐杆，支撐杆的一端安裝在偏心輪上，通過程序控制偏心輪的轉動使皮影運動。所述皮影閃爍控制機器人是通過設置的能夠相對於投影大幕前後移動的推進機構，帶動與皮影連接的支撐杆，在程序控制下前後快速不停的移動實現閃爍效果。本發明公開皮影表演機器人，將人工操作表演的皮影改變為由機器人程序控制的皮影表演，使其更加形象化和生動化，且可任意設置表演次數。
文檔編號A63J19/00GK101822906SQ201010152328
公開日2010年9月8日 申請日期2010年4月20日 優先權日2010年4月20日
發明者肖弘 申請人:肖弘