一種小型聯合作業耕耘的製造方法
2023-10-18 02:58:19 2
一種小型聯合作業耕耘的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種小型聯合作業耕耘機，包括動力系統、機架、後懸掛裝置和行走裝置，機架的前端設置有前懸掛裝置，前懸掛裝置包括與機架鉸接的大臂，大臂的另一端設置有農具小臂，機架靠近大臂的一端設有第三安裝座，第三安裝座上連接大臂油缸，大臂油缸的第一活塞杆與大臂連接。本實用新型一方面採用液壓系統控制耕作深度，使其作業部件具有了過載保護功能，延長了耕耘機的使用壽命，方便了對深松和旋耕深度的調節；該機工作時可同時完成深松和旋耕兩項作業，而且前懸掛裝置上可換裝推土鏟等其它工作裝置，後懸掛裝置上也可換裝起壟機等其它農業機械；另一方面採用履帶式行走裝置，提高了整機的通過性和轉向靈活性。
【專利說明】一種小型聯合作業耕耘機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種農業機械【技術領域】，特別是涉及一種小型聯合作業耕耘機。
【背景技術】
[0002]微耕機一般都由扶手架、扶手座、磨盤齒、換擋杆、擋泥板、前後之架、拖掛體和連接架等部件組成，對旋耕土地起到了不可忽視的作用，現有的微耕機大都為單軸、兩軸和三軸，但都存在一下缺陷:
[0003]I)功能單一，不能多機具同時協同作業；
[0004]2)耕深淺，且操作勞動強度大；
[0005]3)缺乏過載保護能力，耕作時遇到石塊、樹根等可能會損壞機器；
[0006]4)深松和旋耕深度不易調節；
[0007]5)在耕作時行走輪的靈活性較差；
[0008]6)微耕機縱向長度大，機器重，操作的靈活性不好。
[0009]因此本領域技術人員致力於開發一種能使兩種農具同時協同作業的聯合作業耕耘機。
實用新型內容
[0010]有鑑於現有技術的上述缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能使兩種農具同時協同作業的聯合作業耕耘機。
[0011]為實現上述目的，本實用新型提供了一種小型聯合作業耕耘機，包括動力系統、機架、後懸掛裝置和行走裝置，機架的前端設置有前懸掛裝置，前懸掛裝置包括與機架鉸接的大臂；大臂的另一端設置有小臂，機架靠近大臂的一端設有第三安裝座，第三安裝座上連接大臂油缸；大臂油缸的第一活塞杆與大臂連接。
[0012]為了加強耕耘機在過載保護時的自由度，第三安裝座與大臂油缸鉸接，第一活塞杆與大臂鉸接。
[0013]為了加強耕耘機的過載保護能力和深松犁的靈活性，大臂與小臂鉸接；大臂在小臂的後方設置有第一安裝座，第一安裝座上鉸接有小臂油缸，小臂油缸的第二活塞杆與小臂鉸接。
[0014]為了使耕耘機的後懸掛裝置也能夠過載保護，後懸掛裝置包括連接塊和後懸掛油缸，後懸掛油缸與機架上的第二安裝座鉸接，後懸掛油缸的第三活塞杆與連接塊的上端鉸接；連接塊的下端固定傳動箱，傳動箱與機架鉸接。
[0015]為了能使耕耘機應對各種複雜路況，提高了行走輪的靈活性，避免了耕作機在遇到坡度等問題時難以耕作，加強整個行走裝置的緊湊性，延長行走裝置的使用壽命，動力系統設在機架上，行走裝置包括主動輪；主動輪設置在動力系統的輸出軸上，主動輪下方設置有若干個從動輪，主動輪通過履帶帶動從動輪。
[0016]本實用新型的有益效果是:
[0017]本實用新型一方面採用液壓系統控制耕作深度，使其作業部件具有了過載保護功能，延長了耕耘機的使用壽命，方便了對深松和旋耕深度的調節；該機工作時可同時完成深松和旋耕兩項作業，而且前懸掛裝置上可換裝推土鏟等其它工作裝置，進行推土平地等農田基本建設作業，後懸掛裝置上也可換裝起壟機等其它農業機械，進行起壟等其它農業作業。另一方面採用履帶式行走裝置，提高了整機的通過性和轉向靈活性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型一【具體實施方式】的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明:
[0020]如圖1所示一種小型聯合作業耕耘機，包括動力系統1、機架2、後懸掛裝置4和行走裝置2。
[0021]機架2的前端設置有前懸掛裝置3。前懸掛裝置3包括與機架2鉸接的大臂5，大臂5的另一端設置有用於安裝農具的小臂7。機架2靠近大臂5的一端鉸接第三安裝座6，第三安裝座6上連接大臂油缸9，大臂油缸9的第一活塞杆9a與大臂5鉸接。
[0022]大臂5與小臂7鉸接，大臂5在小臂7的後方設置有第一安裝座16，第一安裝座16上鉸接有小臂油缸10，小臂油缸10的第二活塞杆1a與小臂7鉸接。
[0023]後懸掛裝置4包括連接塊11和後懸掛油缸13，後懸掛油缸13與機架2上的第二安裝座17鉸接。後懸掛油缸13的第三活塞杆13a與連接塊11的上端鉸接，連接塊11的下端固定傳動箱12，傳動箱12與機架2鉸接。
[0024]動力系統I設在機架2上，行走裝置20包括主動輪21，主動輪21設置在動力系統I的輸出軸上，主動輪21下方設置有若干個從動輪22，主動輪21通過履帶23帶動從動輪22。
[0025]本實用新型的工作原理如下:
[0026]在耕耘機深松作業時，控制閥通過控制第一活塞杆9a帶動大臂5旋轉，並可第二活塞杆1a帶動小臂7旋轉微調，使深松犁8處於耕作狀態並獲得恰當的耕深。
[0027]耕作時，當深松犁8接觸到石塊時深松犁8阻力增大，耕耘機通過行走裝置20繼續向前行走，第二活塞杆1a在阻力的作用下回縮使深松犁8向上稍微抬起，從而實現過載保護。深松犁8抬起的幅度和速度與阻力大小相關聯。若阻力較大，第一活塞杆9a也將回縮，進一步提高過載保護能力。
[0028]當深松犁8沿石塊上表面繞過石塊過後，深松犁8的阻力隨之減小，因此第二活塞杆1a和第一活塞杆9a自動回復到初始狀態，使深松犁8處於耕作狀態繼續進行耕作。
[0029]同時，可控制第三活塞杆13a使連接塊11帶動傳動箱12繞鉸接點旋轉，從而使旋耕刀14處於耕作狀態，並保持恰當的耕深。當旋耕刀14遇到石塊時，旋耕刀14阻力增大，耕耘機繼續向前行走，在阻力的作用下，第三活塞杆13a收縮從而使旋耕刀14向上運動繞過石塊。之後，旋耕刀14的阻力隨之減小，第三活塞杆13a自動回復到初始狀態，此時旋耕刀14處於耕作狀態繼續進行耕作。
[0030]可通過控制大臂油缸9、小臂油缸10和後懸掛油缸13內的初始油壓，調節前後懸掛對阻力的敏感程度。
[0031]非工作狀態時，可通過控制第一活塞杆9a回縮，使深松犁8抬起；可通過控制第一活塞杆9a的回縮，使旋耕刀14抬起。
[0032]本實用新型可以同時進行旋耕和深松作業，當只需要進行深松和旋耕其中一種作業方式時，可以通過控制液壓油缸將深松犁8或者旋耕刀14向上移動處於非耕作狀態。前懸掛裝置還可換上裝推土鏟等其它工作裝置，進行推土平地等農田基本建設作業；後懸掛裝置也可換裝起壟機等其它農業機械進行起壟等作業。
[0033]以上詳細描述了本實用新型的較佳具體實施例。應當理解，本領域的普通技術人員無需創造性勞動就可以根據本實用新型的構思作出諸多修改和變化。因此，凡本【技術領域】中技術人員依本實用新型的構思在現有技術的基礎上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術方案，皆應在由權利要求書所確定的保護範圍內。
【權利要求】
1.一種小型聯合作業耕耘機，包括動力系統(I)、機架(2)、後懸掛裝置(4)和行走裝置(20)； 其特徵是:所述機架(2)的前端設置有前懸掛裝置(3);所述前懸掛裝置(3)包括與所述機架(2)鉸接的大臂(5);所述大臂(5)的另一端設置有小臂(7)； 所述機架(2)靠近所述大臂(5)的一端設有第三安裝座(6);所述第三安裝座(6)上連接大臂油缸(9);所述大臂油缸(9)的第一活塞杆(9a)與所述大臂(5)連接。
2.如權利要求1所述的小型聯合作業耕耘機，其特徵是:所述第三安裝座(6)與所述大臂油缸(9)鉸接，所述第一活塞杆(9a)與所述大臂(5)鉸接。
3.如權利要求1所述的小型聯合作業耕耘機，其特徵是:所述大臂(5)與所述小臂(7)鉸接；所述大臂(5)在所述小臂(7)的後方設置有第一安裝座(16);所述第一安裝座(16)上鉸接有小臂油缸(10);所述小臂油缸(10)的第二活塞杆(1a)與所述小臂(7)鉸接。
4.如權利要求3所述的小型聯合作業耕耘機，其特徵是:所述後懸掛裝置(4)包括連接塊(11)和後懸掛油缸(13);所述後懸掛油缸(13)與所述機架(2)上的第二安裝座(17)絞接； 所述後懸掛油缸(13)的第三活塞杆(13a)與所述連接塊(11)的上端鉸接；所述連接塊(11)的下端固定傳動箱(12);所述傳動箱(12)與所述機架(2)鉸接。
5.如權利要求1所述的小型聯合作業耕耘機，其特徵是:所述動力系統(I)設在所述機架(2)上，所述行走裝置(20)包括主動輪(21);所述主動輪(21)設置在所述動力系統(I)的輸出軸上，所述主動輪(21)下方設置有若干個從動輪(22)，所述主動輪(21)通過履帶(23)帶動所述從動輪(22)。
【文檔編號】A01B51/00GK203968608SQ201420409043
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年7月23日 優先權日:2014年7月23日
【發明者】葉進, 楊仕, 曾百功, 劉玲 申請人:西南大學