一種具有全方位防撞擊結構的無人機外殼的製作方法

2023-10-27 01:35:17 3

本發明涉及無人機安全防護技術領域，具體為一種具有全方位防撞擊結構的無人機外殼。

背景技術：

無人駕駛飛機簡稱「無人機」，英文縮寫為「UAV」，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報導、電力巡檢、救災、影視拍攝、製造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

無人機使用和停放時容易受到外界的撞擊力，當撞擊的力過大時，容易對無人機造成破壞。尤其是飛行時，無人機的螺旋槳受到撞擊損傷，容易造成無人機失去平衡或者墜落，而現有的無人機撞擊防護裝置或者缺少，或者隨著撞擊力下壓，沒有緩衝，妨礙螺旋槳的轉動。而地面上的無人機受到下壓的撞擊力，缺少緩衝和增固，無人機容易翻倒，導致螺旋槳與地面碰撞受損。對於無人機在分布著高低物的區域飛行，攝像裝置容易受到下方凸出的物體撞擊，導致攝像裝置受損，影響拍攝。

技術實現要素：

本發明的目的在於提供一種具有全方位防撞擊結構的無人機外殼，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種具有全方位防撞擊結構的無人機外殼，包括有無人機，所述無人機的頂部四個角均設有螺旋槳，所述無人機的頂部殼體中心凹陷設有圓槽，所述圓槽內垂直連接導向柱，所述導向柱的底端與無人機的殼體螺紋連接，所述圓槽內圍繞導向柱的底端嵌入環形橡膠片，所述導向柱的頂端固接頂板，所述導向柱上套設彈簧，所述頂板的兩側鉸接防護網板，防護網板遮覆螺旋槳，所述防護網板的下側面焊接半圓環，所述導向柱位於彈簧的下方套設活動管套，所述活動管套的下部外側壁對稱設有提升塊，所述提升塊上開設通孔，通孔內穿過提升杆，所述提升杆位於圓槽和頂板之間，提升杆的下端和上端分別設有下擋片和上擋片，所述提升杆的杆體上部鉸軸連接調節杆的一端，所述調節杆的另一端穿過半圓環的環孔；

所述無人機的下部兩側連接「U」型結構的支撐架，所述支撐架的底部橫架設為三角狀，所述橫架的底部側面向內凹陷形成弧面，所述弧面的下弧面對稱設置呈傾斜狀的凸出防滑條，所述橫架內開設三叉通氣道，所述三叉通氣道的三條通氣道各自連通橫架三個側面的外部；

所述無人機底部的攝像頭殼體兩側對稱開設矩形槽，所述矩形槽內嵌入攝像頭外部的防護架，所述防護架包括連接頂片和防護底板，所述連接頂片通過彈性條對稱設置在防護底板的邊側上方，所述連接頂片插入攝像頭殼體的矩形槽內。

優選的，所述圓槽內圍繞圓心設有螺紋通柱，螺紋通柱內螺紋連接導向柱，圓槽的內側壁與螺紋通柱外側壁之間的空區間隔設置上穿柱，上穿柱的頂端設為錐體結構，上穿柱的柱體外側凸出設置外橫紋，環形橡膠片的下側面向內開設與上穿柱位置對應的固定孔，上穿柱插入環形橡膠片的固定孔內，環形橡膠片的固定孔內側壁設有位於上穿柱外側外橫紋下方的內橫紋。

優選的，所述防護網板設為由碳纖維杆連接而成。

優選的，所述調節杆的端部向防護網板的下方弧形彎曲形成鉤件，鉤件的鉤頭設為弧形狀。

優選的，所述上擋片的上側面粘貼彈性墊片。

優選的，所述橫架的底部設為彈性橡膠緩衝層。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明通過改進現有無人機殼體和支架的部分結構，增設防護網板，並且防護網板受到撞擊後，其緩衝範圍設置於一個固定的範圍內，從而不影響螺旋槳的轉動，通過改進無人機的支撐架，使得無人機受到撞擊與地面有緩衝，而緩衝不會形成吸附力，影響無人機的起飛，同時可以根據需要，安裝防護架，利用防護架保護攝像頭，整體實現對無人機的保護，增加無人機的穩定性。

附圖說明

圖1為本發明整體結構示意圖；

圖2為本發明防護網板結構示意圖；

圖3為本發明橫架結構示意圖；

圖4為本發明防護架結構示意圖。

圖中：1-無人機；2-螺旋槳；3-圓槽；4-導向柱；5-環形橡膠片；6-頂板；7-彈簧；8-防護網板；9-半圓環；10-活動管套；11-提升塊；12-提升杆；13-下擋片；14-上擋片；15-調節杆；16-支撐架；17-橫架；18-弧面；19-凸出防滑條；20-三叉通氣道；21-攝像頭殼體；22-矩形槽；23-攝像頭；24-防護架；25-頂片；26-防護底板。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

請參閱圖1-4，本發明提供一種具有全方位防撞擊結構的無人機外殼：包括有無人機1，所述無人機1的頂部四個角均設有螺旋槳2，所述無人機1的頂部殼體中心凹陷設有圓槽3，所述圓槽3內垂直連接導向柱4，所述導向柱4的底端與無人機1的殼體螺紋連接，所述圓槽3內圍繞導向柱4的底端嵌入環形橡膠片5，圓槽3內圍繞圓心設有螺紋通柱，螺紋通柱內螺紋連接導向柱4，圓槽3的內側壁與螺紋通柱外側壁之間的空區間隔設置上穿柱，上穿柱的頂端設為錐體結構，上穿柱的柱體外側凸出設置外橫紋，環形橡膠片5的下側面向內開設與上穿柱位置對應的固定孔，上穿柱插入環形橡膠片5的固定孔內，環形橡膠片5的固定孔內側壁設有位於上穿柱外側外橫紋下方的內橫紋，便於整個防護網板8裝置拆除和安裝，同時防止環形橡膠片5長期使用後脫落，所述導向柱4的頂端固接頂板6，所述導向柱4上套設彈簧7，所述頂板6的兩側鉸接防護網板8，防護網板8設為由碳纖維杆連接而成，材料輕，硬度高，耐撞擊，防護網板8遮覆螺旋槳2，所述防護網板8的下側面焊接半圓環9，所述導向柱4位於彈簧7的下方套設活動管套10，所述活動管套10的下部外側壁對稱設有提升塊11，所述提升塊11上開設通孔，通孔內穿過提升杆12，所述提升杆12位於圓槽3和頂板6之間，提升杆12的下端和上端分別設有下擋片13和上擋片14，上擋片14的上側面粘貼彈性墊片，使得上擋片14與頂板6有緩衝，所述提升杆12的杆體上部鉸軸連接調節杆15的一端，所述調節杆15的另一端穿過半圓環9的環孔，調節杆15的端部向防護網板8的下方弧形彎曲形成鉤件，鉤件的鉤頭設為弧形狀，用於限定防護網板8的下壓和上升空間，防止防護網板8向上滑脫；

所述無人機1的下部兩側連接「U」型結構的支撐架16，所述支撐架16的底部橫架17設為三角狀，橫架17的底部設為彈性橡膠緩衝層，便於緩衝受到的壓力，同時利用變形增加穩固性，所述橫架17的底部側面向內凹陷形成弧面18，所述弧面18的下弧面對稱設置呈傾斜狀的凸出防滑條19，所述橫架17內開設三叉通氣道20，所述三叉通氣道20的三條通氣道各自連通橫架17三個側面的外部；

所述無人機1底部的攝像頭殼體21兩側對稱開設矩形槽22，所述矩形槽22內嵌入攝像頭23外部的防護架24，所述防護架24包括連接頂片25和防護底板26，所述連接頂片25通過彈性條對稱設置在防護底板26的邊側上方，所述連接頂片25插入攝像頭殼體21的矩形槽22內。

需要說明的是，本發明一種具有全方位防撞擊結構的無人機外殼，先將導向柱4旋緊在圓槽3的螺紋通柱上，將防護裝置安裝好，當無人機1在空中受到下壓的較大撞擊力時，防護網板8隨著下壓，下壓的防護網板8帶動調節杆15下壓，下壓的調節杆15帶動提升杆12上升，上升的提升杆12在下擋片13的作用下，使活動管套10在導向柱4上向上提升，當導向柱4的上擋片14與頂板6接觸時，防護網板8下壓受到限定，當撞擊的壓力消失後，彈簧7伸展，活動管套10下降，提升杆12隨之下降，防護網板8恢復原狀，從而保護無人機1的頂部螺旋槳2，使防護網板8在限定的範圍內上下移動，緩衝撞擊力；當無人機1在地面受到下壓的撞擊力時，橫架17下壓，弧面18和凸出防滑條19起到一個緩衝的作用，當弧面18與地面完全接觸時，三叉通氣道20使弧面18內外不會形成壓強差，影響無人機1的起飛；當無人機1飛入分布著高低物的區域時，防護架24可以起到從下方保護攝像頭23的作用。

儘管已經示出和描述了本發明的實施例，對於本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的範圍由所附權利要求及其等同物限定。