轉臺式衝床的衝模升降機構的製作方法
2023-09-25 19:39:15
專利名稱：轉臺式衝床的衝模升降機構的製作方法
技術領域：
本發明是關於轉臺式衝床的衝模升降機構，用本發明的衝模升降機構，成形用衝模只需在使用時上升至工作位置。
轉臺式衝床通常如圖5所示，在床身3上設置有同心的上轉臺1和下轉臺2，而各種衝頭4和衝模5分別設置在上、下轉臺的分度臺上。衝頭4在所定衝孔位置上與滑杆6相連接作升降運動。板狀工件通過夾具7在工作檯8上作前後、左右運動以使衝孔位置對準衝頭。夾具7安裝在橫向滑板10上，該滑板10設置在滑座9上並能沿x的方向自由移動，其中滑座9可在床身3上沿y方向即前後方向上自由移動。
工作檯8被設置成具有自由支承等部件的平面部件，以使平板狀工件在其上滑移。
由此，如圖6(A)至(D)中所示，在進行內緣翻邊成型部11，內腔成型部12，散熱窗成型部13之類成型加工時，與衝孔加工時相反，作為下模的衝模5呈凸型，使各成型部11-13分別朝工件W方向成型。、上述場合下，由於滑杆6的行程是確定的，所以衝頭短，衝模5的上端位置(衝模高度)只設置成與成型部11-13的成型高度H(圖6(D))相同的高度，此高度比衝孔用衝模要高。也就是說，成型高度H工作檯8上承載工件的承載面8a略高。
這樣，因為成型用衝模5的高度較高，當下轉臺內裝有成型用衝模5時，即使在衝孔的場合下工件W也會被抬高。由於這個原因，不僅加工精度受到很大影響，工件下表面還會產生傷痕或應變。此外，相鄰的分度臺有時也無法使用。
為了解決上述問題，在實公平1-10111號公告中提出了可由液壓裝量調節成型用衝模5的高度且只在使用時將成型用衝模5突出出來的方案，在特公平7-34939號公告、實公平7-184416號公告中提出了用輪或叉臂狀部件抬高衝模的方案。
但是，上述各方案中都是在轉臺上分別設置相對於各衝模的升降機構，因此，當成型用衝模設置很多時，其對應的衝模升降機構及其驅動源的個數也增加了，隨之出現成本增大的問題。
本發明以解決上述問題為目的即提供一種新型的轉臺式衝床衝模升降機構，這種衝模升降機構對轉臺來說只設置一個，即可升降多個不同的衝模。
為達到上述目的，本發明採取以下技術方案一種轉臺式衝床的衝模升降機構，其特徵在於在下轉臺的圓周方向多個位置處設置了可以升降的成型用衝模，在隨下轉臺迴轉的衝模運動軌跡上一個位置處設置了可以使衝模由上述下轉臺下方升降的衝模升降機構。
記述的轉臺式衝床的衝模升降機構，其特徵在於在上述衝模的下部設置了伸出下轉臺下表面的突出部，上述衝模升降機構由可對該突出部作用的結構組成。
記述的轉臺式衝床的衝模升降機構，其特徵在於上述衝模升降機構由具有可與上述突出部配合併使之上升的傾斜面以及與該傾斜面上端連接的水平面的進給部件和使該進給部件實現水平方向進給的進給缸組成。
記述的轉臺式衝床的衝模升降機構，其特徵在於上述進給部件設置在下轉臺中心一側的位置處，並可使上述進給部件在下轉臺內側作進給運動。
對於在下轉臺圓周方向若干位置上設置有可以升降的成型用衝模的轉臺式衝床，本發明的衝模升降機構設置在隨下轉臺迴轉的衝模運動軌跡中一個位置處並可以使衝模由上述下轉臺下方作升降運動。
由於上述結構，當轉臺旋轉時，可使成型用衝模移至衝模升降機構對應的位置上，並能由該衝模升降機構帶動作升降運動。這樣，就不需要分別設置對應於各個衝模的升降機構，能實現對於一個轉臺只設置一個衝模升降機構來升降若干個衝模。
在上述結構中，衝模下部設置了伸出下轉臺下表面的突出部，上述衝模升降機構的結構就是以可對該突出部進行作用為目的形成的。這樣，不僅能在孔或轉臺中配置衝模，也可以配置衝模升降機構，即衝模升降機構的配置範圍限制減少，可能配置的範圍得以擴大。
還有，上述衝模升降機構可以由水平方向能進退移動的進給部件和帶動該進浴部件作進給運動的進給缸構成，該進給部件上具有與上述突起部滑動配合併可抬起該突起部的傾斜面和該傾斜面上端連接的水平面。
在具有上述結構的情況下，由於不是直接升降衝模，而是間接升降，且衝模處於上端位置時被支承在進給部件的水平面上，所以進給缸不但沒有直接承受衝壓載荷，而且能以小的輸出準確地將衝模保持在上升位置處。
此外，由於上述進給缸被設置在下轉臺中心一側的位置上，所以能使上述進給部件在下轉臺內側作進給運動。這樣，進給缸不會伸出到轉臺外面，可實現機器整體的小型化。
本發明的效果本發明中的轉臺式衝床衝模升降機構中，由於只在衝模隨下轉臺迴轉時形成軌跡的一個位置上設置了衝模升降機構，所以對於轉臺實現了只設置一個衝模升降機構就能升降多個衝模。
在上述結構中，衝模下部設置有突出部，由上述升降機構對上述突出部進行作用。這樣，就可以方便地對配置在孔或轉臺上的衝模設置升降機構，即衝模升降機構的配置範圍限制減少，可能配置的範圍得以擴大。
上述衝模升降機構。由具有與上述突出部相配合併能支承突出部的傾斜面和平面部位的進給部件和該進給部件驅動用的進給缸構成。這樣，進浴缸較小的輸出即可準確地使衝模保持在上升位置處。
此外，進給缸設置在下轉臺中心一側位置上，上述進給部件由下轉臺內側作進給運動，所以該進給缸沒有伸出到轉臺之外，可使機器整體結構得以實現小型化。
以下參照附圖，對本發明的實施例做詳細說明
圖1是本發明實施例之一有關的衝模升降機構斷面圖和部分部件原理性示意圖的組合說明圖。
圖2(A)是上述衝模升降機構的平面示意圖，(B)是上述衝模升降機構的主剖面示意圖。
圖3是下轉臺局部平面示意圖。
圖4(A)是進給部件動作原理圖，(B)是進給部件及其周圍部件的進給方向上投影示意圖。
圖5是傳統的轉臺式衝床側面示意簡圖。
圖6(A)(B)(D)分別表示各種傳統成型加工例的剖面圖，(C)表示另外的成型加工例的立體示意圖。
現根據圖1-圖4說明本發明的一個實施。本實施也適用於由圖5原理性展示的轉臺式衝床結構，在圖1-圖4中與圖5對應，且符號相同的部分不再加以說明，如圖3所示，在下轉臺2上，沿圓周方向分別設置了若干衝模座15，其上又分別裝有衝模5。這些衝模中，每個衝模都用於成型，可自由地升降，並隨著其下方的下轉臺2的迴轉成迴轉軌跡L。在軌跡L的某個位置處，下轉臺2的下面設置了由下而上(或由上而下)升降衝模5的衝模升降機構16(如圖2所示)。在本例中，上述某個位置由圖中的衝孔位置P表示。衝模升降機構16由具有傾斜面17a(後面將要說明)的進給部件17和進給缸18組成。
如圖1所示，衝模座15由座基19和配置在座基19上的衝模座本體20構成，該座基19由螺栓固定在下轉臺2上。衝模座本體20可在下轉臺2的半徑方向上相對於座基19自由移動，由定位銷21和鎖緊銷(圖上未畫)固定在座基19上。在衝模座本體20上面，設置了在大約為衝模高度DH處對工件導向的自由支承22之類的工件導向部件。
大約在衝模座的中央部位，形成了貫通衝模座20和座基19，用於配合安裝衝模的裝配孔23，其中以嵌入狀態裝配有衝模5的圓筒狀衝模外殼24。衝模外殼24上端外周設置了環形外緣24a，與裝配孔23的配合面配合，其下部插入座基19下方、下轉臺2中設置的衝模配置孔28內。
衝模5具有呈凸型的成型頭5a，上端部安裝衝頭5a的衝模夾25，上述衝模外殼24和頂料板27等部件。成型頭5a由螺栓29安裝在衝模夾25上，該螺栓29與衝模升降機構16的配合的突出部29a伸出到下轉臺2的下表面2a外面。該突出部29a呈圓柱狀，其側面有扁平部。螺栓29的上端外螺紋與衝模夾25中央部位安裝的成型頭5a下部的螺孔相旋合，作為螺栓頭的突出部29a與衝模夾25下部緊密結合。突出部29a與衝模夾25下表面之間配置有衝壓專用墊片34。在螺栓29上，形成有與衝模夾25中央內孔表面內螺紋部35旋合的中間外螺紋部29c。中間外螺紋部29c用於防止拆裝時螺栓29脫落出來。在成型頭5a安裝的狀態下，該中間外螺紋部29c處於內螺紋部35上方且與之脫開的位置上。
衝模夾25上大小呈階梯軸形狀，嵌裝在衝模外殼24中央部設置的升降導向孔30內並與之配合。衝模外殼24內裝有使衝模夾25由彈力向下復位的復位機構31。該復位機構31由復位彈簧31a和起模頂杆31b組成，起模頂杆31b穿過衝模外殼24下面形成的復位機構收容孔，其上端與衝模夾25的大徑端旋合，復位彈簧31a為螺旋彈簧，套在起模頂杆31b的外周上並位於頂桿頭與收容孔底面中間。而頂板27由導向銷32支撐在衝模夾25上並可升降，由頂料彈簧33作用始終處於上部位置。導向銷32穿過設置在衝模夾25的孔，其下部端面與衝模夾25的孔相配合以限制頂料板27的上升位置。
如圖2(B)及圖4所示，衝模升降機構16的進浴部件17水平設置在承力部件36上的廢料排辨孔37上面，並可自由進退。該承力部件36設置在框架3的衝孔位置P點處，用以承受衝壓反力。進給部件17的進退方向與下轉臺2的半徑方向垂直，其進退位置由設置在承力部件36上的一對導向件38和39(見圖2(A)，圖4(B))限定。還有，在進給部件17上的轉臺中心一側形成了導向槽40，該導向槽40內滾動配合有若干導向滾41、42，以此對進給部件17的進退進行導向。上述導向滾41、42設置在框架3上，單向導向滾42在進給部件17處於進給極限位置時退出導向槽40。此外，在圖1中，為了便於說明，所示進繪畫部件17的進給方向與實際方向成90°度。
進給部件17的上部的水平面處具有端部變窄的凸起部17C(見圖4(A))，其變窄的端部處形成了向前漸下降的傾斜面17a，凸起部17c以外的上表面即基面上形成水平面17b。由於上述傾斜面17a以及水平面17b，從側面看，進給部件17呈圖2(B)所視的臺體形狀。
進給缸18由液壓缸形成，其活塞杆端部由連接件43與進給部件17的後端相連。該進給缸18位於衝孔位置P下方，下轉臺2中心一側，其整體結構配置在轉臺2與框架3之間，並通過安裝座44配置在框架3上。這樣，由於進給缸18能夠完全配置在下轉臺2的下方而不突出到轉臺外部，機器整體結構緊湊。另外，設置了可分別檢出進給部件17前進端和後退位置的傳感器45、46，該傳感器45、46上使用了諸如接近傳感器之類的元件可檢測進給部件17的位置。還有，在上述進給部件17的前端部安裝有防止切屑的擋板48，與之相對應在床身3上通過調螺絲50安裝了切屑擋板49。設置在下轉臺2上用於成型的各個衝模5下部的突出部29a都分別位於衝模夾25的中心部位，並沿同一軌跡L配置。
下面說明上述機構的動作。在不進行成型加工時，即普通的衝孔加工或轉臺迴轉時，進給部件17從廢料排出孔37退到後退位置上(如圖4(A)中實踐所示位置)。
成型加工時，轉臺分度後，如圖2或圖4中虛線所示，進給缸18帶動進給部件17前進至前進端的過程中，成型用的衝模5下側突出部29a由於進給部件17的傾斜面17a而向上移動，並移於水平面17b上。這樣，衝模5的成型頭5a與衝模夾25一起克服復位彈簧31a的阻力向上移動，直到成型頭5a的上端略高出孔加工用的衝模高度DH的位置上後才保持不動。當進給部件17前進到極限位置時，就被支承在承力部件36上並橫搭在廢料排出孔37上。因此，衝頭4在成型時產生的壓力，由衝模夾25以及突出部29a，通過進給部件17作用到承力部件36上。由於進給部件17設置在衝壓位置P處，所以能夠升降下轉臺2上的任何一個衝模5。
成型加工結束後，進給部件17再度後退，由重力和復位彈簧31a作用下衝模夾25下降，成型頭5a的上端面也由衝模高度DH處下降。這樣，可以防止安裝工件時，成型用的衝模5劃傷工件內表面以及弄髒工件，並可以在不降低進給速度的情況下安裝工件。
如上所述，只用一個衝模升降機構16就可以升降多個衝模5。因此，不需要對每個成型用衝模5分別設置升降機構和進給缸，可使結構簡單，成本降低，並且因為衝模5的升降不是由其下方直接進行，而是由進給部件17間接控制，所以衝模5的衝壓載荷不會作用在進給缸上，而且在加工時衝模5可以準確地保持在上升的極限位置處。
此外，設置在下轉臺2上的各成型用衝模5的突出部29a都分別位於衝模夾25的中心處，並且都配置在同一迴轉軌跡L上，所以對於各個成型用衝模5來說，即使各衝模夾25等部件的大小不同也能無問題地進行升降。由於升降時推壓衝模夾25的中心部位，所以被推壓的衝模夾25沒有偏心作用，可靈活地進行升降。
權利要求
1.一種轉臺式衝床的衝模升降機構，其特徵在於在下轉臺的圓周方向多個位置處設置了可以升降的成型用衝模，在隨下轉臺迴轉的衝模運動軌跡上一個位置處設置了可以使衝模由上述下轉臺下方升降的衝模升降機構。
2.根據權利要求1記述的轉臺式衝床的衝模升降機構，其特徵在於在上述衝模的下部設置了伸出下轉臺下表面的突出部，上述衝模升降機構由可對該突出部作用的結構組成。
3.根據權利要求2記述的轉臺式衝床的衝模升降機構，其特徵在於上述衝模升降機構由具有可與上述突出部配合併使之上升的傾斜面以及與該傾斜面上端連接的水平面的進給部件和使該進給部件實現水平方向進給的進給缸組成。
4.根據權利要求3記述的轉臺式衝床的衝模升降機構，其特徵在於上述進給部件設置在下轉臺中心一側的位置處，並可使上述進給部件在下轉臺內側作進給運動。
全文摘要
本發明公開一種轉臺式衝床的衝模升降機構，其對於轉臺只需要設置一個升降機構就可以完成若干衝模的升降，其特徵是在下轉臺的圓周方向若干位置處放置了可以升降的成型用衝模，在隨下轉臺迴轉的衝模運動軌跡上一個位置處放置了可以使衝模由上述下轉臺下方升降的衝模升降機構。
文檔編號B21D28/36GK1151916SQ96119948
公開日1997年6月18日 申請日期1996年10月3日 優先權日1995年10月2日
發明者坂本博一, 丸井健一 申請人:村田機械株式會社