電動升降旋轉執行裝置的製作方法
2023-10-04 03:10:44 2
專利名稱：電動升降旋轉執行裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機械傳動裝置，尤其是一種電動升降旋轉執行裝置，屬於植 物保護機械技術領域。
背景技術：
據申請人了解，植保機械至今尚無將升降和旋轉有機結合在一起的機械傳動裝 置，因此在許多應用場合，只能將單一升降與單一旋轉傳動的機構組合在一起，十分不便。
實用新型內容本實用新型的目的在於針對上述現有技術存在的問題，提出一種將升降與旋轉 傳動有機結合在一起的電動升降旋轉執行裝置，從而為諸如仿形噴霧機等實際應用提供便 利。為了達到以上目的，本實用新型的電動升降旋轉執行裝置包括主體呈管狀的外 殼，所述外殼中裝有通過軸承支撐的絲杆；所述絲杆的一端與升降電機的輸出軸傳動連接， 且與位於外殼內孔中的螺母嚙合；所述螺母與固定在外殼內孔中的軸嚮導鍵構成移動副， 且與套裝在絲杆外的升降杆固定連接；所述外殼與同軸蝸輪軸向約束，所述蝸輪與旋轉電 機帶動的蝸杆嚙合。工作時，當升降電機轉動時，絲杆將驅使周向約束在外殼內的螺母帶動升降杆按 需升降運動，而旋轉電機轉動時，將通過蝸輪蝸杆機構帶動外殼旋轉。這樣，升降、旋轉驅動 有機結合在一起，可以滿足仿形噴霧機等植保機械的驅動需求。
以下結合附圖對本實用新型作進一步的說明。
圖1為本實用新型一個實施例的結構示意圖。圖2和圖3分別為
圖1的側視圖和俯視圖。圖中各零件與標號對應關係為連接法蘭1、蝸杆安裝座2、升降杆3、導鍵4、螺母 5、電機連接套6、升降電機7、線性軸承8、旋轉電機9、蝸杆10、蝸輪11、絲杆12、推力軸承 13、支承座14、滾動軸承15、外殼16、升降行程開關17、旋轉行程開關18。
具體實施方式
實施例一本實施例的電動升降旋轉執行裝置基本結構如
圖1、2、3所示，通過支承座支撐在 機架上的外殼16呈圓管狀，其中通過滾動軸承15支撐絲杆12。絲杆12的下端與升降電機 7的輸出軸傳動連接，且與位於外殼16內孔中的螺母5嚙合。該螺母與固定在外殼16內孔 中的軸嚮導鍵4構成移動副，且與套裝在絲杆12外的升降杆3固定連接，升降杆12的上端 通過線性軸承支撐在外殼內，其端頭伸出外殼16，與連接法蘭1固連。外殼16的上端與同軸的蝸輪11通過鏈連接構成軸向約束，該蝸輪與旋轉電機9帶動的蝸杆10嚙合。工作時，一方面，絲杆在升降電機的驅動下帶動螺母旋轉，由於螺母在導鍵的限制 下不能旋轉，只能上下滑動，所以升降杆在螺母的作用下按需升降滑動。上升或下降可以通 過升降電機的正反轉控制。滾動軸承是起徑向限位作用，線性軸承起徑向限位作用同時，還 能使軸向滑動摩擦係數較小。另一方面，蝸杆在旋轉電機的驅動下帶動渦輪旋轉，帶動外 殼，進而在導鍵作用下，帶動連接法蘭旋轉。行程開關17和18可以確保本裝置安全可靠。 由此可見，本實施例將升降與旋轉驅動有機結合在一起，可以同時通過連接法蘭實現執行 機構的升降與旋轉傳動，特別適合於仿形噴霧機。除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式。凡採用等同替換或等效變 換形成的技術方案，均落在本實用新型的保護範圍。
權利要求1.一種電動升降旋轉執行裝置，其特徵是包括主體呈管狀的外殼，所述外殼中裝有 通過軸承支撐的絲杆；所述絲杆的一端與升降電機的輸出軸傳動連接，且與位於外殼內孔 中的螺母嚙合；所述螺母與固定在外殼內孔中的軸嚮導鍵構成移動副，且與套裝在絲杆外 的升降杆固定連接；所述外殼與同軸蝸輪軸向約束，所述蝸輪與旋轉電機帶動的蝸杆嚙合。
2.根據權利要求1所述的電動升降旋轉執行裝置，其特徵在於所述外殼通過支承座 支撐在機架上，呈圓管狀。
3.根據權利要求2所述的電動升降旋轉執行裝置，其特徵在於所述升降杆的上端通 過線性軸承支撐在外殼內，其端頭伸出外殼，與連接法蘭固連。
專利摘要本實用新型涉及一種電動升降旋轉執行裝置，屬於植物保護機械技術領域。該裝置包括主體呈管狀的外殼，所述外殼中裝有通過軸承支撐的絲杆；所述絲杆的一端與升降電機的輸出軸傳動連接，且與位於外殼內孔中的螺母嚙合；所述螺母與固定在外殼內孔中的軸嚮導鍵構成移動副，且與套裝在絲杆外的升降杆固定連接；所述外殼與同軸蝸輪軸向約束，所述蝸輪與旋轉電機帶動的蝸杆嚙合。工作時，當升降電機轉動時，絲杆將驅使周向約束在外殼內的螺母帶動升降杆按需升降運動，而旋轉電機轉動時，將通過蝸輪蝸杆機構帶動外殼旋轉。這樣，升降、旋轉驅動有機結合在一起，可以滿足仿形噴霧機等植保機械的驅動需求。
文檔編號F16H1/16GK201884592SQ201020657948
公開日2011年6月29日 申請日期2010年12月10日 優先權日2010年12月10日
發明者傅錫敏, 周良富, 尤麗華, 房開拓, 陸瑤成 申請人:農業部南京農業機械化研究所, 尤麗華