雙絲焊接控制方法

2023-10-04 00:21:44 2

專利名稱：雙絲焊接控制方法
技術領域：
本發明涉及在雙絲(wire)焊接方法中用於抑制由電弧偏斜(magneticarc blow)引起的電弧不穩定狀態的雙絲焊接控制方法，該雙絲焊接方法中，在消耗電極與母材之間，通過作為一個周期反覆施加峰值電壓與施加基礎電壓，產生電弧而形成熔池，並且將填充焊絲輸送給所述熔池中進行焊接。
背景技術：
(現有技術1)眾所周知，現有在消耗電極(以下，稱為焊接焊絲)與母材之間產生電弧而形成熔池的同時對熔池輸送填充焊絲並進行焊接的雙絲焊接方法(參照專利文獻l)。在該雙絲焊接方法中，因為在焊接焊絲的溶化金屬中添加填充焊絲的溶化金屬，因此能增加溶化金屬量，能高速高效率地焊接。尤其，通過雙絲焊接方法進行高速焊接時，為了防止產生駝峰形焊縫，重要的是將填充焊絲從與消耗電極電弧相比更後面的地方接觸熔池而進行輸送。由於將填充焊絲輸送給消耗電極的電弧中進行溶化時熔池幾乎不被冷卻，並且不能通過填充焊絲抑制熔池，因此該方法不具有抑制駝峰形焊縫的形成的效果。相對於此，如果接觸填充焊絲與電弧周邊部的熔池後部而進行輸送，並依靠熔池的熱量進行溶化，則熔池被冷卻，並且熔池後半部通過填充焊絲被抑制，從而能夠抑制駝峰形焊縫的形成。因此，在現有技術的雙絲焊接方法中，通過在填充焊絲中不通入電流，並以未加熱的狀態來接觸熔池而冷卻熔池。 在雙絲焊接方法中，作為焊接焊絲與母材之間產生電弧的方法可以使用碳酸氣體電弧焊接法、金屬活性氣體焊接法、金屬惰性氣體焊接法、脈衝電弧焊接法、交流電弧焊接法等多種消耗電極式電弧焊接法。另外，填充焊絲基本上用焊絲前端來接觸熔池，並依靠由熔池產生的熱量而溶化。因此，在填充焊絲與母材之間不產生電弧。在本發明中，作為所述消耗電極式電弧焊接法，使用了脈衝電弧焊接法。 圖12是對於脈衝電弧焊接法的一般的電流/電壓波形圖。同圖(A)表示焊接電流Iw的隨時間變化，同圖(B)表示焊接電壓Vw的隨時間變化。以下，參照同一附圖進行說明。 在時刻tl t2的峰值期間Tp中，如同圖(A)中所示，為了從焊接焊絲移動熔滴，通入臨界電流值以上的大電流值的峰值電流Ip，如同圖(B)中所示，在焊接焊絲與母材之間施加與電弧長成比例的峰值電壓Vp。 在時刻t2 t3的基礎期間Tb中，如同圖(A)中所示，為了不形成熔滴，通入小電流值的基礎電流Ib，如同圖(B)中所示，施加基礎電壓Vb。將時刻tl到t3為止的期間作為一個周期(脈衝周期Tf)，並反覆進行焊接。 但是，為了進行良好的脈衝電弧焊接，重要的是使電弧長維持適當值。為了維持適當值的電弧長進行以下的輸出控制。電弧長與同圖(B)中用虛線表示的焊接電壓平均值Vav大致成比例關係。因此，檢測焊接電壓的平均值Vav，並按該檢測值等於與適當電弧長相當的焊接電壓設定值的方式，進行改變同圖(A)的用虛線表示的焊接電流平均值Iav的
3輸出控制。當焊接電壓平均值Vav比焊接電壓設定值大時，由於是在電弧長處於比適當值
長的時候，因此將焊接電流平均值lav減小，而使焊絲溶化速度減小，從而使電弧長縮短。
另一方面，當焊接電壓平均值Vav比焊接電壓設定值小時，由於是在電弧長處於比適當值
短的時候，因此將焊接電流平均值lav增大，而使焊絲溶化速度增大，從而使電弧長變長。
作為所述焊接電壓平均值Vav，一般使用平滑的焊接電壓Vw的值。另外，作為改變焊接電壓
平均值lav的手段，改變峰值期間Tp、脈衝期間Tf 、峰值電流Ip或者基礎電流Ib中的至少一個。(現有技術2)在包含脈衝電弧焊接的消耗電極式電弧焊接中，由通入母材的焊接電流在電弧周邊部形成磁場，電弧有時從該磁場受力而偏向。將這樣的狀態一般稱為電弧偏斜或者弧偏吹。是否產生電弧偏斜，取決於由通入母材的焊接電流形成的磁場的方式。因此，在通入大電流值的峰值電流的脈衝電弧焊接法中，由於形成強磁場，因此容易產生電弧偏斜。作為產生電弧偏斜的其它原因，焊接接頭的形狀、向母材的焊接引線的連接位置等都容易引起電弧偏斜。 圖13是表示產生電弧偏斜時的電弧狀況的圖。如同圖(A)中所示，在焊接焊絲1與母材之間產生通常的電弧3。當產生該狀態的電弧偏斜時，如同圖(B)中所示，由於電弧3受由磁場的力而大幅度偏向，從而電弧長變長。而且，若偏向變大，則如同圖(C)中所示，不能維持電弧，從而產生電弧中斷。在脈衝電弧焊接中，由於在峰值期間中通入大電流，因此電弧的硬直性變強，即使受磁場力的作用，電弧也幾乎不偏向。另一方面，由於在基礎期間中通入小電流，因此電弧的硬直性弱，受磁場力電弧大大偏向。因此，產生電弧偏斜而電弧中斷的是在基礎期間中。如果多次產生由電弧偏斜引起的電弧中斷，則發生電弧產生狀態變成不穩定、大量產生濺射、焊縫外觀惡化等情況。因此，在脈衝電弧焊接中，抑制電弧偏斜引起的電弧中斷對獲得良好焊接質量很重要。 圖14是在脈衝電弧焊接中產生電弧偏斜時的電流/電壓波形圖。同圖(A)表示焊接電流Iw的隨時間變化，同圖(B)表示焊接電壓Vw的隨時間變化。以下，參照同一附圖進行說明。 在時刻tl t2的峰值期間Tp中，如同圖(A)中所示，通入400 600A左右的峰值電流Ip，如同圖(B)中所示，施加與電弧長大致成比例的峰值電壓Vp。在時刻t2以後的基礎期間Tb中，如同圖(A)所示，通入數十A左右的基礎電流Ib，如同圖(B)中所示，施加與電弧長大致成比例的峰值電壓Vb 。 在時刻t21，若產生電弧偏斜而電弧偏向，則如同圖(B)中所示，隨著電弧的偏向電弧長變長，基礎電壓Vb逐漸上升而變大。另一方面，如同圖(A)中所示，由於定電流控制基礎電流Ib，因此保持恆定值。在時刻t3，若由電弧偏斜引起的電弧的偏向變化更大，則由於電弧長變成非常長，因此不能維持電弧，從而產生電弧中斷。若產生電弧中斷，則如同圖(B)中所示，焊接電壓Vw變成輸出最大電壓的空載電壓。 現有技術2的電弧偏斜應對控制方法(參照專利文獻2)是當基礎電壓Vb的上升率達到預先規定的基準上升率以上時，判別為已產生電弧偏斜，並使基礎電流急增到200A以上，在該電弧偏斜期間中，當基礎電壓Vb減小時，判別為已消除電弧偏斜，並使基礎電流返回通常值，從而抑制由電弧偏斜引起的電弧中斷的控制方法。(現有技術3)現有技術3的電弧偏斜應對控制方法(參照專利文獻3)是在電極與母材之間產生電弧，並由該電弧在母材的坡口處形成焊縫的焊接方法中，分別控制電弧電壓、和配置於所述電極前方位置的前方焊絲與配置於所述電極的後方位置的後方焊絲的焊絲電壓，從而控制由電弧偏斜引起的電弧偏向方向的控制方法。即，當電弧電壓高，並且前方焊絲與後方焊絲的焊絲電壓偏離設定電壓時，判別為已產生電弧偏斜，並根據此情況改變前方焊絲與後方焊絲的焊絲電壓的極性，從而修正電弧偏向的方法。所述前方焊絲與後方焊絲，不是用於增大溶化量的填充焊絲，而是用於判別電弧偏斜的手段，並且是用於通過改變電壓極性而修正電弧偏向的手段。 專利文獻1 :日本國特開2006-175458號公報專利文獻2 :日本國特開2004-268081號公報專利文獻3 :日本國特開2002-1531號公報 在現有技術1中所述的雙絲焊接方法中，脈衝電弧焊接法作為焊接焊絲與母材之間產生電弧的方法而被使用時，如上所述，容易產生電弧偏斜。因此，為了確保良好的焊接質量，需要對電弧偏斜進行對策。 作為該電弧偏斜對策而應用所述的現有技術2的方法時，存在以下的問題。在現有技術2的方法中，當基礎期間中產生電弧偏斜時，根據基礎電壓的上升進行判別，並通過大幅度增加基礎電流的值來修正由電弧偏斜引起的電弧的偏向。但是，由於將通常數十A的基礎電流值增加到200A以上的大電流值而進行通入，因此熔滴移動狀態暫時變成不穩定。其結果，產生焊縫外觀的一部分惡化的情況。 另外，作為電弧偏斜對策而應用所述的現有技術3的方法時，在焊矩中需要特別配置除了填充焊絲以外的前方焊絲以及後方焊絲，因此焊矩結構變複雜，從而價格變昂貴。此外，因為還需要對前方焊絲以及後方焊絲提供電壓的特別電源，因此價格變成更高。

發明內容
因此，在本發明中，目的在於提供一種雙絲焊接控制方法，在雙絲焊接方法中不存在熔滴移動狀態不穩定的情況，在焊矩處也不需要配置特別的焊絲，並能抑制電弧偏斜而獲得良好的焊接質量。 為了解決所述課題，第一發明是提供一種雙絲焊接控制方法，在消耗電極與母材之間，通過作為一個周期反覆施加峰值電壓與施加基礎電壓，通入焊接電流產生電弧而形成熔池，並且將填充焊絲輸送給所述熔池進行焊接，其特徵在於，根據所述基礎電壓的上升判別在所述電弧中產生電弧偏斜，當判別出產生所述電弧偏斜時，通過在所述填充焊絲中通入與所述焊接電流同一方向的電流，從而消除電弧偏斜。 第二發明為根據第一發明所述的雙絲焊接控制方法，其特徵在於，從判別出產生所述電弧偏斜的時刻到根據所述基礎電壓的下降判別出消除電弧偏斜的期間內，對所述填充焊絲通入電流。 第三發明根據第一發明所述的雙絲焊接控制方法，其特徵在於，從判別出產生所述電弧偏斜的時刻起，在規定期間內對所述填充焊絲通入電流。 第四發明根據第一發明所述的雙絲焊接控制方法，其特徵在於，從判別出產生所述電弧偏斜的時刻到開始施加下一個周期的所述峰值電壓的時刻為止的期間，對所述填充焊絲通入電流。 第五發明根據第一 第四發明的任意一項所述的雙絲焊接控制方法，其特徵在於，在所述填充焊絲中通入的電流具有其值隨著時間經過而增加的斜率。 第六發明根據第一 第五發明的任意一項所述的雙絲焊接控制方法，其特徵在
於，在所述填充焊絲中通入電流的期間中，將所述填充焊絲的輸送速度設成比所述填充焊
絲中不通入電流期間的輸送速度快。 第七發明根據第一 第五發明的任意一項所述的雙絲焊接控制方法，其特徵在於，對應所述填充焊絲中通入的電流值，改變所述填充焊絲的輸送速度。 根據所述第一以及第二發明，由基礎電壓值的上升判別電弧偏斜的產生。在判別該電弧偏斜的產生的期間中，填充焊絲中通入電流，從而將由電弧偏斜引起的電弧的偏向返回原來的正常狀態。因此，即使產生電弧偏斜也不會達到電弧中斷從而造成焊接不良的情況。而且，由於通入焊接焊絲的基礎電流保持通常值，因此不存在熔滴移動狀態變成不穩定從而焊縫外觀惡化的情況。並且，焊矩也可以使用通常的焊矩，不需要配置特別的電弧偏斜應對用焊絲。 根據所述第三發明，從由基礎電壓值的上升判別出電弧偏斜的產生的時刻到規定期間中，填充焊絲中通入電流，從而將由電弧偏斜引起的電弧的偏向返回原來的正常狀態。據此，能夠取得與第一發明相同的效果。而且，在第三發明中，由於不需要進行有時由焊接條件引起不能正確進行判別的電弧偏斜的消除的判別，因此能夠穩定進行電弧偏斜應對控制。此外，由於只要判別電弧偏斜的產生即可，因此判別手段變簡單。 根據所述第四發明，從由基礎電壓值的上升判別出電弧偏斜的產生時刻到施加下一周期的峰值電壓為止的期間中，填充焊絲中通入電流，從而將由電弧偏斜引起的電弧的偏向返回原來的正常狀態。據此，能夠取得與第一發明相同的效果。而且，在第四發明中，即使通過填充焊絲電流的通入而暫時消除電弧偏斜，一直到通入峰值電流為止，也連續進行填充焊絲電流的通入，因此能夠再次防止電弧偏斜的產生。 根據所述第五發明，除了具有第一 第四發明的效果之外，還通過使填充焊絲電
流擁有斜率，可以防止消除填充焊絲與熔池之間的接觸而不能通入電流的情況。 根據所述第六以及第七發明，除了具有第一 第五發明的效果之外，還取得以下
的效果。即，通過加快在填充焊絲中通入電流期間中的填充焊絲的輸送速度，能夠使填充焊
絲的溶化速度與輸送速度始終平衡。因此，能夠抑制填充焊絲的前端脫離熔池或填充焊絲
的前端插進熔池的不穩定狀態。


圖1是表示本發明的實施方式1的雙絲焊接控制方法的電流/電壓波形圖。圖2是表示在圖1中所示的對於電弧偏斜應對期間(時刻t41 t43的期間)的電弧產生部的狀況的示意圖。圖3是本發明的實施方式1的雙絲焊接裝置的框圖。圖4是表示本發明的實施方式2的雙絲焊接控制方法的電流/電壓波形圖。圖5是本發明的實施方式2的雙絲焊接裝置的框圖。圖6是表示本發明的實施方式3的雙絲焊接控制方法的電流/電壓波形圖。圖7是本發明的實施方式3的雙絲焊接裝置的框圖。圖8是表示本發明的實施方式4的雙絲焊接控制方法的電流/電壓波形圖。圖9是本發明的實施方式4的雙絲焊接裝置的框圖。圖10是表示本發明的實施方式5的雙絲焊接控制方法的電流/電壓波形圖。圖ll是本發明的實施方式5的雙絲焊接裝置的框圖。圖12是現有技術中對於脈衝電弧焊接法
6的電流/電壓波形圖。圖13是表示現有技術中已產生電弧偏斜時的電弧狀態的圖。圖14
是現有技術中對於脈衝電弧焊接法的已產生電弧偏斜時的電流/電壓波形圖。圖中卜焊
接焊絲，2-母材，2a-熔池，3-電弧，4-焊矩，5-焊接焊絲輸送輥(roll) ， 6-填充焊絲，7-填充焊絲焊矩，8-填充焊絲輸送輥，a-(輸送速度增加函數的)常數，AB-電弧偏斜判別電路，Ab-電弧偏斜判別信號，AB2-第二電弧偏斜判別電路，DV-驅動電路，Dv-驅動信號，EI-電流誤差放大電路，Ei-電流誤差放大信號，EV-電壓誤差放大電路，Ev-電壓誤差放大信號，FC-填充焊絲輸送控制電路，Fc-填充焊絲輸送控制信號，FM-填充焊絲輸送電動機，FP-填充焊絲用電源，FP2-第二填充焊絲用電源，FP3-第三填充焊絲用電源，FR-填充焊絲輸送速度設定電路，Fr-填充焊絲輸送速度設定信號，FRA-填充焊絲輸送速度加法電路，Fra-填充焊絲輸送速度加法信號，Fw-填充焊絲輸送速度，Iav-焊接電流平均值，Ib-基礎電流，IBR-基礎電流設定電路，Ibr-基礎電流設定信號，Ic-恆定值，IFD-填充焊絲電流檢測電路，Ifd-填充焊絲電流檢測信號，ID-電流檢測電路，Id-焊接電流檢測信號，If-填充焊絲電流，IFR-填充焊絲電流設定電路，Ifr-填充焊絲電流設定信號，IFR2-第二填充焊絲電流設定電路，Ip-峰值電流，IPR-峰值電流設定電路，Ipr-峰值電流設定信號，IR-電流設定電路，Ir-焊接電流設定信號，Is-初始值，Iw-焊接電流，RM-電源主電路，Tb-基礎期間，Td-通電期間，TDR-通電期間設定電路，Tdr-通電期間設定信號，Tf-脈衝周期(信號)，TP-峰值期間定時電路，Tp-峰值期間(信號)，TPR-峰值期間設定電路，Tpr-峰值期間設定信號，VAV-電壓平滑電路，Vav-焊接電壓平均值(信號)，Vb-基礎電壓，VD-電壓檢測電路，Vd-焊接電壓檢測信號，VF-電壓/頻率轉換電路，Vp-峰值電壓，VR-電壓設定電路，Vr-焊接電壓設定信號，Vt-基準電壓值，Vtl-第一基準電壓值，Vt2-第二基準電壓值，Vw-焊接電壓，WC-焊接焊絲輸送控制電路，Wc-焊接焊絲輸送控制信號，麗_焊接焊絲輸送電動機，WR-焊接焊絲輸送速度設定電路，Wr-焊接焊絲輸送速度設定信號，A Fw-輸送速度的增加值，
具體實施例方式以下，參照附圖，對本發明的實施方式進行說明。(實施方式1)圖1是表示本發明的實施方式1的雙絲焊接控制方法的電流/電壓波形圖。同圖(A)表示焊接電流Iw的隨時間變化，同圖(B)表示焊接電壓Vw的隨時間變化，同圖(C)表示通入填充焊絲的電流If。在同圖中，時刻tl t3的脈衝周期中，表示不產生電弧偏斜的穩定的焊接狀態的時候，在接著的時刻t3 t5的脈衝周期中，表示已產生電弧偏斜的焊接狀態的時候。以下，參照同一附圖，對本實施方式的電弧偏斜對策進行說明。 由於在時刻tl t3的脈衝周期中，不產生電弧偏斜，因此處於穩定的焊接狀態。在時刻tl t2的峰值期間Tp中，如同圖(A)中所示，通入峰值電流Ip，如同圖(B)中所示，施加峰值電壓Vp。在時刻t2 t3的基礎期間Tb中，如同圖(A)中所示，通入基礎電流Ib，如同圖(B)中所示，施加基礎電壓Vb。在該時刻tl t3的期間中，如同圖(C)中所示，不通入填充焊絲電流If。 在時刻t3 t4的峰值期間Tp中，如同圖(A)中所示，通入峰值電流Ip，如同圖(B)中所示，施加峰值電壓Vp。從時刻t4開始基礎期間Tb，如同圖(A)中所示，通入基礎電流Ib，如同圖(B)中所示，施加通常值的基礎電壓Vb。在該基礎期間Tb中的時刻t41，由於產生電弧偏斜而電弧偏向，因此電弧長變長，如同圖(B)中所示，基礎電壓Vb上升變高。並且，在時刻t42，基礎電壓值Vb的值變成用虛線表示的預先規定的所述基準電壓值Vt以上。當判別基礎電壓值Vb變為所述基準電壓值Vt以上時，如同圖(C)中所示，開始填充焊絲電流If的通入。在時刻t42 t43的期間中，基礎電壓Vb變成所述基準電壓值Vt以上。在該期間中，如同圖(C)中所示，通入填充焊絲電流If。另一方面，從時刻t4開始的基礎期間中，如同圖(A)中所示，基礎電流Ib的值不變。 在時刻t42 t43的期間中，焊接焊絲中通入基礎電流lb ，填充焊絲中也通入電流If。由於兩個電流的通入方向相同，因此作用力相互吸引，對由電弧偏斜引起偏向的電弧作用該結合力，而修正偏向。因此，如同圖(B)所示，在時刻t43，基礎電壓值Vb變成達不到所述基準電壓Vt，然後急速減少返回到通常值。因此，電弧偏斜在t41時刻產生、在t43時刻之後被消除。在時刻t43，如同圖(C)中所示，停止填充焊絲電流If的通入。在時刻t43 t5的剩餘的基礎期間Tb中，如同圖(A)中所示，通入基礎電流Ib，如同圖(B)中所示，施加通常值的電壓Vb。由於該期間的電弧不產生電弧偏斜，因此處於穩定的狀態。
在所述中，基準電壓值Vt考慮不產生電弧偏斜的狀態中的基礎電壓值Vb的變動，根據焊接條件設定適當值。例如，由於基礎電壓Vb的變動達不到峰值電壓值Vp，因此將基準電壓值Vt設定為峰值電壓值VP附近的值。另外，在基礎電壓Vb與基準電壓值Vt的比較中，也可以擁有滯後作用(hysteresis)。 S卩，將基礎電壓Vb從通常值上升時的基準值設為第一基準電壓值Vtl，一旦基礎電壓Vb超過Vtl以上之後開始下降時的基準值設為第二基準電壓值Vt2。此時，Vtl〉Vt2。另外，也可以根據基礎電壓Vb的上升率達到基準值的情況判別電弧偏斜的產生，然後再根據基礎電壓Vb的下降率達到基準值的情況判別電弧偏斜的消除。能夠使用以往所進行的基於基礎電壓Vb的多種電弧偏斜產生的判別方法。
填充焊絲電流If的值能夠修正由電弧偏斜引起的電弧偏向，並根據焊接條件在以下的值內設定為適當值，該值為不使填充焊絲溶化破斷從而消除填充焊絲與母材的接觸狀態的值。例如，為IOOA左右，為了即使填充焊絲的前端從熔池脫離也不產生電弧，則對填充焊絲與母材施加的空載電壓值設為小的值。 圖2是表示在圖1中所示的電弧偏斜應對期間(時刻t41 t43的期間)的電弧產生部的狀況的示意圖。同圖(A)是在t41之前的狀況，圖(B)是在t42時刻的狀況，同圖(C)是在t42時刻與t43的中間時刻的狀況。以下，參照同一附圖進行說明。
同圖(A)表示不產生電弧偏斜時的電弧的狀況。在左方向進行焊接，焊接焊絲1處於在前的位置，與母材2之間產生電弧3。通過該電弧3形成熔池2a。填充焊絲6處於在後的位置，按不直接接觸電弧3的方式與熔池2a的後方位置接觸，並進行輸送。電弧3產生在焊接焊絲1的輸送方向，並不發生偏向。 同圖(B)表示產生電弧偏斜時的電弧的狀況。由於產生電弧偏斜，因此電弧3在與焊接焊絲1的輸送方向不相關的前方方向上產生很大偏向，電弧長變長。
同圖(C)表示為了應對電弧偏斜而通入填充焊絲電流If時的電弧狀況。在焊接焊絲1中通入基礎電流Ib，在填充焊絲6中通入同一方向的填充焊絲電流If。因此，電弧3受填充焊絲6側結合力的作用，從而電弧3靠近焊接焊絲1的輸送方向。這樣一來，能夠使由電弧偏斜引起的電弧的偏向返回正常狀態。
圖3是用於實施所述的本發明實施方式1的雙絲焊接控制方法的焊接裝置的框圖。以下，參照同一附圖對各框圖進行說明。 電源主電路PM，將三相200V等的商用電源作為輸入，並隨著在後面所述的驅動信號Dv，通過變換器控制進行輸出控制，輸出用於產生電弧3的焊接電壓Vw以及焊接電流Iw。該電源主電路PM由以下部分構成整流商用電壓的一次整流電路，平滑已被整流的直流的電容器，將已被平滑的直流轉換成高頻交流的變換器電路，將高頻交流降壓成適合於產生電弧3用的電壓值的高頻變壓器，對已被降壓的高頻交流進行整流的二次整流電路，對已被整流的直流進行平滑的反應器(reactor)，省略其圖示。 焊接焊絲1通過與焊接焊絲輸送電動機麗相結合的焊接焊絲輸送輥5的旋轉輸送到焊矩4內，並由所述的電源主電路PM通過供電片(省略了圖示)進行供電，與母材2之間產生消耗電極電弧3。填充焊絲6通過與填充焊絲輸送電動機FM相結合的填充焊絲輸送輥8的旋轉輸送到填充焊絲焊矩7內，並由後面所述的填充焊絲用電源FP通過供電片(省略了圖示)進行供電，接觸通過消耗電極電弧3形成的熔池進行插入。在同一附圖中，表示了與焊矩4與填充焊絲焊矩7不同的焊矩的情況，但也可以在一個焊矩內設置焊絲用供電片與填充焊絲用供電片，並從一個管口 (nozzle)輸送兩根焊絲(焊接焊絲l和填充焊絲6)。 焊接焊絲輸送速度設定電路WR輸出預先規定的焊接焊絲輸送速度設定信號Wr。焊接焊絲輸送控制電路WC以相當於所述焊接焊絲輸送速度設定信號Wr的值的輸送速度，將用於輸送焊接焊絲1的焊接焊絲輸送控制信號Wc輸出給所述焊接焊絲輸送電動機麗。填充焊絲輸送速度設定電路FR輸出預先規定的填充焊絲輸送速度設定信號Fr。填充焊絲輸送控制電路FC以相當於所述填充焊絲輸送速度設定信號Fr的值的輸送速度，將用於輸送填充焊絲6的填充焊絲輸送控制信號Fc輸出給所述填充焊絲輸送電動機FM。
電壓檢測電路VD檢測所述焊接電壓Vw，輸出焊接電壓檢測信號Vd。電壓平滑電路VAV將該焊接電壓檢測信號Vd作為輸入，進行平滑(平均化)，從而輸出焊接電壓平均值信號Vav。電壓設定電路VR輸出預先規定的焊接電壓設定信號Vr。電壓誤差放大電路EV放大所述焊接電壓設定信號Vr與所述焊接電壓平均值信號Vav之間的誤差，並輸出電壓誤差放大信號Ev。 電壓/頻率轉換電路VF轉換成與所述電壓誤差放大信號Ev的值成比例的頻率信號，對應每個該頻率(脈衝周期)輸出短時間高壓電平的脈衝周期信號Tf。峰值期間設定電路TPR輸出預先規定的峰值期間設定信號Tpr。峰值期間定時電路TP將所述脈衝周期信號Tf以及所述峰值期間設定信號Tpr作為輸入，僅通過從脈衝周期信號Tf變成高電平的時刻到根據峰值期間設定信號Tpr決定的期間內輸出高電平的峰值期間信號Tp。因此，該峰值期間信號Tp是其周期變成脈衝周期、在峰值期間內變成高電平、並在基礎期間內變成低電平的信號。 峰值電流設定電路IPR輸出預先規定的峰值電流設定信號Ipr。基礎電流設定電路IBR輸出預先規定的基礎電流設定信號Tbr。電流設定電路IR將所述峰值期間信號Tp、所述峰值電流設定信號Ipr以及基礎電流設定信號Ibr作為輸入，在峰值期間信號Tp為高電平(峰值期間)時，將峰值電流設定信號Ipr作為焊接電流設定信號Ir進行輸出，在低電平(基礎期間)時，將基礎電流設定信號Ibr作為焊接電流設定信號Ir進行輸出。電流檢測電流ID檢測所述焊接電流Iw，輸出焊接電流檢測信號Id。電流誤差放大電路EI放大所述焊接電流設定信號Ir與所述焊接電流檢測信號Id之間的誤差，輸出電流誤差放大信號Ei。驅動電路DV輸入該電流誤差放大信號Ei，並根據該信號進行脈衝寬度調製控制，而且根據其結果輸出用於驅動所述電源主電路PM內的變換器電路的驅動信號Dv。
電弧偏斜判別電路AB將所述的焊接電壓檢測信號Vd以及所述峰值期間信號Tp作為輸入，輸出電弧偏斜判別信號Ab，該電弧偏斜判別信號Ab在峰值期間信號Tp為低電平(基礎期間)時當焊接電壓檢測信號Vd(基礎電壓)的值在預先規定的基準電壓值以上時被設定為高電平，之後當焊接電壓檢測信號Vd的值達不到預先規定的基準電壓值時被設定為低電平。因此，該電弧偏斜判別信號Ab在產生電弧偏斜的期間中是高電平的信號。填充焊絲電流設定電路IFR輸出預先規定的填充焊絲電流設定信號Ifr。所述的填充焊絲用電源FP將所述電弧偏斜判別信號Ab以及所述填充焊絲設定信號Ifr作為輸入，在電弧偏斜判別信號Ab為高電平(產生電弧偏斜)的期間中，通入與填充焊絲電流設定信號Ifr相當的填充焊絲電流If 。因此，該填充焊絲用電源FP是具有定電流特性或者下垂特性(drooping characteristic)的電源。 根據所述的實施方式1，由基礎電壓值的上升判別電弧偏斜的產生，然後由基礎電壓值的下降判別電弧偏斜的消除。而且，在判別該電弧偏斜的產生的期間中，填充焊絲中通入電流，並將由電弧偏斜引起的電弧的偏向返回原來的正常狀態。據此，即使產生電弧偏斜也不會導致電弧中斷，從而變成焊接不良的情況。而且，由於通入焊接焊絲的基礎電流始終為通常值，因此不存在熔滴移動狀態變成不穩定、焊縫外觀惡化的情況。並且，焊矩能夠使用通常的焊矩，不需要配置特別的電弧偏斜應對用焊絲。另外，為了消除電弧偏斜，填充焊絲電流If僅在一部分期間內才通入，因此不會失去所述熔池的冷卻效果。
(實施方式2)實施方式2與所述的實施方式1具有以下的不同點。即，在實施方式1中，當根據基礎電壓Vb的上升而判別電弧偏斜的產生時，開始通入填充焊絲電流If。該操作在實施方式2中也同樣。而且，在實施方式1中，當根據基礎電壓Vb的下降而判別電弧偏斜的消除時，停止填充焊絲電流If的通入。相對於此，在實施方式2中，從判別電弧偏斜的產生開始僅在規定期間內才通入填充焊絲電流If。以下，參照附圖對實施方式2進行說明。 圖4是表示本發明的實施方式2的雙絲焊接控制方法的電流/電壓的波形圖。同圖(A)表示焊接電流Iw的時間變化，同圖(B)表示焊接電壓Vw的時間變化，同圖(C)表示通入填充焊絲的電流If。同一附圖對應於所述的圖1，並且到時刻t4之前的說明內容與圖1相同，因此省略了該部分。另外，與圖1相同，在同一附圖中的時刻tl t3的脈衝周期中表示不產生電弧偏斜的穩定的焊接狀態的時候，接著的時刻t3 t5的脈衝周期中表示已產生電弧偏斜的焊接狀態的時候。以下，參照同一附圖對本實施方式的電弧偏斜對策進行說明。 從時刻t4開始基礎期間Tb，如同圖(A)中所示，通入基礎電流Ib，如同圖(B)中所示，施加通常值的基礎電壓Vb。由於在該基礎期間Tb中的時刻t41，產生電弧偏斜從而電弧偏向，因此電弧長變長，如同圖(B)中所示，基礎電壓Vb上升變高。然後，在時刻t42，基礎電壓值Vb的值變成用虛線表示的預先規定的基準電壓值Vt以上。當判別基礎電壓值Vb為所述基準電壓值Vt以上時，如同圖(C)中所示，開始填充焊絲電流If的通入。在時刻t42 t43的期間中，基礎電壓值Vb變成所述基準電壓值Vt以上。在該期間中，如同圖(C)中所示，通入填充焊絲電流If。另一方面，在從時刻t4起的基礎期間中，如同圖(A)中所示，基礎電流Ib的值不變。 在時刻t42 t43的期間中，在焊接焊絲中通入基礎電流Ib ，並在填充焊絲中也通入電流If。由於兩個電流的通入方向相同，因此作用力相互結合，並對由電弧偏斜引起偏向的電弧作用該結合力，從而修正偏向。因此，如同圖(B)中所示，在時刻t43，基礎電壓值Vb變成達不到所述的基準電壓值Vt，之後急速減少返回到通常值。因此，電弧偏斜在時刻t41產生，並在時刻t43之後被消除。但是，在時刻t43之後，如同圖(C)中所示，也繼續通入填充焊絲電流If。然後，如同圖(C)中所示，在從電弧偏斜產生的判別時刻(t42時刻)起經過預先規定的通電期間Td的時刻t44，填充焊絲電流If停止通入。在時刻t44 t5的剩餘的基礎期間Tb中，如同圖(A)中所示，通入基礎電流Ib，如同圖(B)中所示，施加通常值的基礎電壓值Vb。由於在該期間的電弧不產生電弧偏斜，因此處於穩定的狀態。
在所述中，通電期間Td設定為比下述時間更長的時間進行焊接測試，在通入了填充焊絲電流If時測量直到電弧偏斜消除時的時間(時刻t42 t43的時間)，並根據該測量結果，考慮平均時間以及偏差值而消除電弧偏斜。這樣設定的理由如下。即，根據基礎電壓Vb的上升能夠高精度地進行對電弧偏斜產生的判別。但是，電弧偏斜的消除的判別，產生由焊接條件引起精度惡化的情況。因此，在本實施方式中，不需要判別電弧偏斜的消除。對於電弧偏斜的產生的判別方法，與實施方式l相同。另外，填充焊絲電流If的值也與實施方式1相同。另外，電弧偏斜應對中的電弧產生部的示意圖也與所述的圖2相同。
圖5是用於實施所述的本發明的實施方式2的雙絲焊接控制方法的焊接裝置的框圖。在同圖中，與所述圖3相同的框圖中標了相同的符號，並省略其說明。以下，參照同一附圖，對與圖3不同的用虛線表示的框圖進行說明。 第二電弧偏斜判別電路AB2將焊接電壓檢測信號Vd以及峰值期間信號Tp作為輸入，並在峰值信號Tp為低電平(基礎期間)時，焊接電壓檢測信號Vd的值在預先規定的基準電壓值以上時輸出短時間高電平的電弧偏斜判別信號Ab。通電期間設定電路TDR輸出預先規定的通電期間設定信號Tdr。第二填充焊絲用電源FP2將所述電弧偏斜判別信號Ab、填充焊絲電流設定信號Ifr、以及所述的通電期間設定信號Tdr作為輸入，並從電弧偏斜判別信號Ab變成高電平的時刻起，在根據通電期間設定信號Tdr決定的期間中，通入與填充焊絲電流設定信號Ifr相當的填充焊絲電流If。 根據所述的實施方式2，從由基礎電壓值的上升判別出電弧偏斜的產生時刻起在規定期間中，填充焊絲中通入電流，從而將由電弧偏斜引起的電弧的偏向返回原來的正常狀態。據此，能夠取得與實施方式l相同的效果。而且，在本實施方式中，由於不需要進行有時由焊接條件引起不能正確判別的電弧偏斜消除的判別，因此能夠穩定進行電弧偏斜應對控制。另外，由於只要判別電弧偏斜的產生即可，因此判別電路變簡單。
(實施方式3)實施方式3與所述的實施方式1以及2具有以下的不同點。即，在實施方式1以及2中，當由基礎電壓Vb的上升判別電弧偏斜的產生時，開始填充焊絲電流If的通入。該操作在實施方式3中也相同。並且，在實施方式1中，當由基礎電壓Vb的下降判別電弧偏斜的消除時，停止填充焊絲電流If的通入。另外，在實施方式2中，從判別出電弧偏斜的產生的時刻起，經過規定期間後，停止填充焊絲電流If的通入。相對於此，在實施方式3中，從判別電弧偏斜的產生到對焊接焊絲開始施加下一個周期的峰值電壓Vp(峰 值電流Ip的通入)的期間中，通入填充電流If。以下，參照附圖對實施方式3進行說明。
圖6是表示本發明的實施方式3的雙絲焊接控制方法的電流/電壓波形圖。同圖 (A)表示焊接電流Iw的時間變化，同圖(B)表示焊接電壓Vw的時間變化，同圖(C)表示通 入填充焊絲的電流If。同一附圖對應於所述的圖1以及圖4，由於一直到時刻t4為止的說 明相同，因此省略了該部分。另外，如同圖l，在同一附圖中的時刻tl t3的脈衝周期中， 表示不產生電弧偏斜的穩定的焊接狀態的時候，在接著的時刻t3 t5的脈衝周期中，表示 產生了電弧偏斜的焊接狀態的時候。以下，參照同一附圖，對本實施方式中的電弧偏斜對策 進行說明。 從時刻t4開始基礎期間Tb，如同圖(A)中所示，通入基礎電流Ib，如同圖(B)中 所示，施加通常值的基礎電壓Vb。在該基礎期間Tb中的時刻t41，由於產生電弧偏斜而電 弧偏向，因此電弧長變長，如同圖(B)中所示，基礎電壓Vb上升變高。並且，在時刻t42，基 礎電壓值Vb的值變成用虛線表示的預先規定的基準電壓值Vt以上。當判別基礎電壓值Vb 在所述基準電壓值Vt以上時，如同圖(C)中所示，開始進行填充焊絲電流If的通入。在時 刻t42 t43的期間中，基礎電壓值Vb變成基準電壓值Vt以上。在該期間中，如同圖(C) 中所示，通入填充焊絲電流If。另一方面，在從時刻t4開始的基礎期間中，如同圖(A)中所 示，基礎電流Ib的值不改變。 在時刻t42 t43的期間中，對焊接焊絲通入基礎電流Ib，在填充焊絲中也通入電 流lf。由於兩個電流的通入方向相同，因此產生相互結合的力的作用，對由電弧偏斜引起偏 向的電弧作用該結合力，從而修正偏向。因此，如同圖(B)中所示，在時刻t43，基礎電壓值 Vb變成達不到基準電壓值Vt，之後急速減少返回到通常值。因此，電弧偏斜在t41時刻產 生，在t43時刻之後被消除。但是，在t43時刻以後，如同圖(C)中所示，也繼續通入填充焊 絲電流If。然後，如同圖(C)中所示，填充焊絲電流If，如同圖(A)中所示，在通入峰值電 流lp時刻t54停止通入。因此，如同圖(C)中所示，填充焊絲電流If從判別出電弧偏斜產 生的時刻(時刻t42)到通入峰值電流Ip的時刻(時刻t5)的期間中進行通入。
按所述來設定填充電流Ip的通入定時的理由為如下。即，如同一附圖中所示，在 時刻t43，由於即使電弧偏斜暫時被消除也恐怕還存在產生另外電弧偏斜的情況，因此一直 到通入峰值電流Ip為止，通入填充電流If。當通入峰值電流Ip時，如上所述，通過由大電 流值產生的電弧的硬直性，變成不產生電弧偏斜的正常態。因此，從產生電弧偏斜起在短時 間內，即使達到峰值電流Ip的通入定時，也由該峰值電流Ip的通入，消除電弧偏斜。這樣， 對於電弧偏斜產生的判別方法，與實施方式1相同。另外，填充電流If的值也與實施方式 1相同。另外，電弧偏斜應對中的電弧產生部的示意圖也與所述圖2相同。
圖7是用於實施所述本發明的實施方式3的雙絲焊接控制方法的焊接裝置的框 圖。在同一附圖中，與所述圖5相同的框圖中標了相同的符號，並省略了其說明。同一附圖 刪掉了圖5的通電期間設定電路TDR，並以虛線表示的第三填充焊絲用電源FP3取代了圖5 的第二填充焊絲用電源FP2。以下，參照同一附圖對用虛線表示的框圖進行說明。
第三填充焊絲用電源FP3將電弧偏斜判別信號Ab、填充焊絲電流設定信號If以及 峰值期間信號IP作為輸入，並在從電弧偏斜判別信號Ab變成高電平的時刻到峰值信號Tp 變成高電平(峰值期間)為止的期間中，通入與填充焊絲設定信號Ifr相當的填充焊絲電流If。 根據所述的實施方式3，從由基礎電壓值的上升判別出電弧偏斜產生的時刻到通入下一個周期的峰值電流為止的期間中，填充焊絲中通入電流，從而將由電弧偏斜引起的電弧偏向返回原來的正常狀態。據此，能夠取得與實施方式l相同的效果。並且，在本實施方式中，即使通過填充焊絲電流的通入電弧偏斜暫時被消除，一直到通入峰值電流為止，也繼續填充焊絲電流的通入，因此能夠防止再次產生電弧偏斜。(實施方式4)實施方式4與所述的實施形勢1 3具有以下的不同點。即，在實施方式1 3中，將填充焊絲If作為恆定值而通入。相對於此，在實施方式4中，填充焊絲電流If的值具有隨著時間經過而逐漸增加的斜率。以下，參照附圖對實施方式4進行說明。
圖8是表示本發明的實施方式4的雙絲焊接控制方法的電流/電壓波形圖。同圖(A)表示焊接電流Iw的時間變化，同圖(B)表示焊接電壓Vw的時間變化，同圖(C)表示通入填充焊絲的電流If。同一附圖對應於所述的圖l，在同圖(C)中表示的填充焊絲電流If只在具有斜率的地方不同。以下，參照同圖對該不同點進行說明。 填充焊絲電流If如同圖(C)中所示當判別電弧偏斜的產生時，通入預先規定的初始值Is，之後以預先規定的斜率增加，在達到恆定值Ic後變成恆定值。斜率可以是直線，也可是曲線。初始值Is可以為零。使填充焊絲電流If擁有斜率的理由如下。S卩，填充焊絲電流If越小，則填充焊絲在前端以外處溶化的可能性就越低。由於當填充焊絲在前端以外處溶化時，消除與熔池的接觸而處於空載狀態，因此不通入電流。為了防止產生該狀態，設置斜率。 圖9是用於實施所述本發明的實施方式4的雙絲焊接控制方法的焊接裝置的框圖。在同一附圖中，與所述圖3相同的框圖中標了相同的符號，並省略了其說明。同一附圖以虛線表示的第二填充焊絲電流設定電路IFR2取代了圖3的填充焊絲電流設定電路IFR。以下，參照同一附圖對用虛線表示的該框圖進行說明。 第二填充焊絲電流設定電流IFR2將電弧偏斜判別信號Ab作為輸入，並在該電弧偏斜判別信號Ab變成高電平的時刻變成預先規定的初始值Is，之後以預先規定的斜率增加，在達到預先規定的恆定值Ic時，輸出變成恆定值的填充焊絲電流設定信號Ifr。
在所述中，說明了以實施方式1為基礎的情況，以實施方式2以及3為基礎的情況也相同。即，能用所述第二填充焊絲電流設定電路IFR2來取代實施方式2中的圖5的填充焊絲設定電路IFR，以及實施方式3中的圖7的填充焊絲電流設定電路IFR。
根據所述實施方式4，除了具有實施方式1 3的效果之外，還通過使填充焊絲電
流擁有斜率，能夠防止填充焊絲與熔池之間的接觸被消除而不能通入電流的情況。
(實施方式5)實施方式5與所述的實施形勢1 4具有以下的不同點。S卩，在實施方式1 4中，填充焊絲的輸送速度為恆定值。相對於此，在實施方式5中，在通入填充焊絲電流If的期間中，將填充焊絲的輸送速度設成比不通入填充焊絲電流If期間的速度快。以下，參照附圖對實施方式5進行說明。 圖10是表示本發明的實施方式5的雙絲焊接控制方法的電流/電壓波形圖。同圖(A)表示焊接電流Iw的時間變化，同圖(B)表示焊接電壓Vw的時間變化，同圖(C)表示通入填充焊絲的電流If，同圖(D)表示填充焊絲的輸送速度Fw。同一附圖對應於所述的圖l，同圖(A) (C)相同，其不同點是追加了圖(D)中表示的填充焊絲輸送速度Fw的波形圖。
13以下，參照同 一 附圖對該不同點進行說明。 如同圖(D)中所示，填充焊絲輸送速度Fw在不通入如同圖(C)中所示的填充焊絲電流If時變成規定值，在通入填充焊絲電流If時變成比規定值快。即，在時刻t42 t43的期間中，由於通入填充焊絲電流If，因此該期間的填充焊絲輸送速度Fw比其它期間快。輸送速度的增加值根據填充焊絲電流If的值被設定。例如，將輸送速度的增加值設為AFw=a*If。其中，a是常數。將填充焊絲的輸送速度設成更快的理由如下。S卩，填充焊絲輸送速度Fw如上所述，設定為規定值，該規定值在不通入電流的狀態下用熔池發出的熱量使前端溶化。填充焊絲的輸送速度Fw比溶化速度慢時，前端燃燒，前端從熔池脫離，從而不能達到穩定的焊接狀態。另一方面，當填充焊絲的輸送速度Fw比溶化速度快時，填充焊絲處於插入在熔池中的狀態，焊接狀態也不穩定。因此，對於進行穩定的焊接來講，平衡溶化速度與填充焊絲的輸送速度Fw極其重要。為了電弧偏斜對策，通入填充焊絲電流If時，溶化速度變快，與填充焊絲輸送速度Fw之間的平衡被破壞。當填充焊絲電流If的值較小時或者通電期間比較短時，該不平衡不怎麼成為問題。但是，當填充焊絲電流If的值大時或者通電期間長時，該不平衡就成為問題。在這樣的情況下，通過加快填充焊絲輸送速度Fw，獲得與溶化速度之間的平衡。 圖11是用於實施本發明的實施方式5的雙絲焊接控制方法的焊接裝置的框圖。在同一附圖中，與所述的圖3相同的框圖中標了相同的符號，並省略了其說明。同一附圖是在圖3中追加了虛線表示的填充焊絲電流檢測電路IFD以及虛線表示的填充焊絲輸送速度加法電路FRA。以下，參照同一附圖對用虛線表示的該框圖進行說明。 填充焊絲電流檢測電路IFD檢測填充焊絲電流If，並輸出填充焊電流檢測信號Ifd。填充焊絲輸送速度加法電路FRA將填充焊絲輸送速度設定信號Fr以及所述填充焊絲電流檢測信號Ifd作為輸入，並輸出填充焊絲輸送速度加法信號Fra = Fr+a *Ifd。其中a為常數。a，Ifd為如上所述，用於增加輸送速度的函數的一例子。例如，作為該函數的其它的例子，也可以設為二次曲線形狀增加的函數。另外，也可以設成僅填充焊絲電流檢測信號If在閾值以上時才加快輸送速度的方式。填充焊絲輸送控制電路FC以所述填充焊絲輸送速度加法信號Fra來代替填充焊絲輸送速度設定信號Fr作為輸入，從而控制填充焊絲輸送速度Fw。 在所述實施方式5中，說明了以實施方式1為基礎的情況，但以實施方式2 4為基礎的情況也相同。即，在通入填充焊絲電流If的期間中，對應填充焊絲電流If的值加快填充焊絲輸送速度Fw。 根據所述實施方式5，除了具有實施方式1 4的效果之外，還取得以下的效果。即，通過加快填充焊絲中通入電流期間中的填充焊絲的輸送速度，使填充焊絲的溶化速度與輸送速度始終得到平衡。因此，能夠抑制填充焊絲的前端從熔池脫離，或者填充焊絲的前端插進熔池的不穩定狀態。
1權利要求
一種雙絲焊接控制方法，在消耗電極與母材之間，通過作為一個周期反覆施加峰值電壓與施加基礎電壓，通入焊接電流產生電弧而形成熔池，並且將填充焊絲輸送給所述熔池進行焊接，其特徵在於，根據所述基礎電壓的上升判別在所述電弧中產生電弧偏斜，當判別出產生所述電弧偏斜時，通過在所述填充焊絲中通入與所述焊接電流同一方向的電流，從而消除電弧偏斜。
2. 根據權利要求1所述的雙絲焊接控制方法，其特徵在於，從判別出產生所述電弧偏斜的時刻到根據所述基礎電壓的下降判別出消除電弧偏斜 為止的期間內，對所述填充焊絲通入電流。
3. 根據權利要求1所述的雙絲焊接控制方法，其特徵在於， 從判別出產生所述電弧偏斜的時刻起，在規定期間內對所述填充焊絲通入電流。
4. 根據權利要求1所述的雙絲焊接控制方法，其特徵在於，從判別出產生所述電弧偏斜的時刻到開始施加下一個周期的所述峰值電壓的時刻為 止的期間，對所述填充焊絲通入電流。
5. 根據權利要求1 4中任意一項所述的雙絲焊接控制方法，其特徵在於， 在所述填充焊絲中通入的電流具有其值隨時間經過而增加的斜率。
6. 根據權利要求1 5中任意一項所述的雙絲焊接控制方法，其特徵在於， 在所述填充焊絲中通入電流的期間中，將所述填充焊絲的輸送速度設成比所述填充焊絲中不通入電流期間的輸送速度快。
7. 根據權利要求1 5中任意一項所述的雙絲焊接控制方法，其特徵在於， 對應所述填充焊絲中通入的電流值，改變所述填充焊絲的輸送速度。
全文摘要
本發明提供一種雙絲焊接控制方法。在雙絲焊接方法中，抑制由電弧偏斜的產生所引起的電弧中斷。該雙絲焊接控制方法，在消耗電極與母材之間，通過作為一個周期反覆施加峰值電壓(Vp)與施加基礎電壓(Vb)，通入焊接電流(Iw)產生電弧而形成熔池，並且將填充焊絲輸送給所述熔池進行焊接，其中，根據所述基礎電壓(Vb)的上升判別在所述電弧中產生電弧偏斜(時刻t42)，當判別出產生所述電弧偏斜時，通過在所述填充焊絲中通入與所述焊接電流(Iw)同一方向的電流(If)，從而消除電弧偏斜(時刻t43)。為了在焊接焊絲以及填充焊絲中通入同一方向的電流，對由電弧偏斜引起偏向的電弧作用結合力，從而使電弧的偏向正常化。
文檔編號B23K9/00GK101758317SQ20091026226
公開日2010年6月30日 申請日期2009年12月22日 優先權日2008年12月22日
發明者上山智之, 鹽崎秀男 申請人:株式會社大亨