一種步進馬達驅動控制裝置的製作方法

2023-10-04 12:30:09

專利名稱：一種步進馬達驅動控制裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種步進馬達驅動控制裝置。
背景技術：
步進馬達應用很廣泛，在醫療電子產品尤其是心電圖機產品中，步進馬達作為重 要的走紙裝置和傳動裝置，有著非常廣泛的應用。目前現行的步進馬達使用中，多採用四相 步進馬達，其驅動方式較為簡單，但卻存在著驅動精度有待提高，馬達表面溫度過高，驅動 晶片溫度過高的問題。綜上所述，目前步進馬達驅動控制裝置存在著精度不高和馬達表面溫度及驅動芯 片溫度過高的缺陷。

發明內容
本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種精度提高和馬達表 面溫度及驅動晶片溫度不高的步進馬達驅動控制裝置。本發明所採用的技術方案是一種步進馬達驅動控制裝置，它連接於所述單片機 主板和步進馬達之間，所述控制裝置包括相位佔空比調整電路、電流驅動電路、電壓切換電 路、阻容削峰電路、步進馬達接插件，所述佔空比調整電路與所述單片機主板連接，接收和 處理所述單片機主板傳來的啟動、停止及轉速信號，經處理後的啟動、停止及轉速信號送至 所述電流驅動電路，所述電流驅動電路連接所述電壓切換電路和所述阻容削峰電路，所述 電壓切換電路和所述阻容削峰電路與所述步進馬達接插件連接，所述步進馬達接插件連接 所述步進馬達。本發明採用了脈衝控制為1-2相勵磁A-AB-B-BC-C-⑶-D-DA的方式。本發明的步進馬達採用了雙電源供電，18V電壓啟動，5V電壓續流運行，由所述電 壓切換電路自動切換。本發明的有益效果是由於本發明採用控制裝置連接所述單片機主板和步進馬 達，所述控制電路包括相位佔空比調整電路、電流驅動電路、電壓切換電路、阻容削峰電路、 步進馬達接插件，所述佔空比調整電路與所述單片機主板連接，接收和處理所述單片機主 板傳來的啟動、停止及轉速信號，經處理後的啟動、停止及轉速信號送至所述電流驅動電 路，所述電流驅動電路連接所述電壓切換電路和所述阻容削峰電路，所述電壓切換電路和 所述阻容削峰電路與所述步進馬達接插件連接，所述步進馬達接插件連接所述步進馬達， 並且採用了脈衝控制為1-2相勵磁即A-AB-B-BC-C-⑶-D-DA的方式，馬達的步進角縮短一 半，提高了控制精度；以及雙電源供電，即18V電壓啟動，5V電壓續流運行，由所述電壓切換 電路自動切換，所以本發明是一種精度提高和馬達表面溫度及驅動晶片溫度不高的步進馬 達驅動控制裝置。


圖1是本發明電路結構方框示意圖；圖2是本發明控制電路結構方框示意圖；圖3是本發明控制電路原理示意圖。
具體實施例方式如圖1、圖2所示，本發明它連接於所述單片機主板和步進馬達之間，包括相位佔 空比調整電路1、電流驅動電路2、電壓切換電路3、阻容削峰電路4、步進馬達接插件5，所述 佔空比調整電路1與所述單片機主板連接，接收和處理所述單片機主板傳來的啟動、停止 及轉速信號，經處理後的啟動、停止及轉速信號送至所述電流驅動電路2，所述電流驅動電 路2連接所述電壓切換電路3和所述阻容削峰電路4，所述電壓切換電路3和所述阻容削峰 電路4與所述步進馬達接插件5連接，所述步進馬達接插件5連接所述步進馬達。本實施例採用了脈衝控制為1-2相勵磁A-AB-B-BC-C-⑶-D-DA的方式。本實施例的步進馬達採用了雙電源供電，18V電壓啟動，5V電壓續流運行，由所述 電壓切換電路3自動切換。本實施例中步進馬達的驅動晶片採用ULN2003，脈衝控制為1_2相勵磁 A-AB-B-BC-C-⑶-D-DA的方式，1-2相勵磁可以將步進馬達的步進角縮短一半，提高控制精 度；以及採用雙電源供電，即18V電壓啟動，5V電壓續流運行，+18V和+5V間隔供電，由所 述電壓切換電路自動切換，這樣可以避免系統長期工作在大電流下，以致步進馬達的表面 溫度和驅動晶片的表面溫度過高。通過調整+18V的脈寬即可以調整步進馬達的帶載能力， 在心電圖機的應用中，在50mm/s的速度下，18V供電的脈寬需要達到整個脈衝周期的3/5。 25mm/s和10mm/S速度下需要達到整個脈衝周期2/5。6. 25mm/s和5mm/s速度下需要達到 整個脈衝周期1/5。續流電容C9和ClO的作用為保證電源從+18V切換到+5V時做到電壓 的平穩過渡，避免切換時電流突變導致的馬達帶載能力突變而引起的失步；採用無極性電 容進行削峰、續流，這些技術的加入使得大大降低馬達表面的溫度和驅動晶片的溫度，可使 馬達轉動非常平穩。本發明可廣泛應用於步進馬達控制裝置領域。
權利要求
一種步進馬達驅動控制裝置，連接於所述單片機主板和步進馬達之間，其特徵在於所述控制裝置包括相位佔空比調整電路(1)、電流驅動電路(2)、電壓切換電路(3)、阻容削峰電路(4)、步進馬達接插件(5)，所述相位佔空比調整電路(1)與所述單片機主板連接，接收和處理所述單片機主板傳來的啟動、停止及轉速信號，經處理後的啟動、停止及轉速信號送至所述電流驅動電路(2)，所述電流驅動電路(2)連接所述電壓切換電路(3)和所述阻容削峰電路(4)，所述電壓切換電路(3)和所述阻容削峰電路(4)與所述步進馬達接插件(5)連接，所述步進馬達接插件(5)連接所述步進馬達。
2.根據權利要求1所述的步進馬達驅動控制裝置，其特徵在於它採用了脈衝控制為 1-2相勵磁。
3.根據權利要求1所述的步進馬達驅動控制裝置，其特徵在於所述步進馬達採用了 雙電源供電，18V電壓啟動，5V電壓續流運行，由所述電壓切換電路(3)自動切換。
全文摘要
本發明公開了一種步進馬達驅動控制裝置，旨在提供一種精度提高和馬達表面溫度及驅動晶片溫度不高的步進馬達驅動控制裝置。它包括單片機主板、控制電路和步進馬達，所述控制電路連接所述單片機主板和步進馬達，所述控制電路包括相位佔空比調整電路(1)、電流驅動電路(2)、電壓切換電路(3)、阻容削峰電路(4)、步進馬達接插件(5)，本發明採用了脈衝控制為1-2相勵磁即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA的方式；並且採用了雙電源供電，18V電壓啟動，5V電壓續流運行，由所述電壓切換電路自動切換。本發明可廣泛應用於步進馬達控制裝置領域。
文檔編號H02P8/36GK101986551SQ20101029217
公開日2011年3月16日 申請日期2010年9月25日 優先權日2010年9月25日
發明者王傳輝 申請人:廣東寶萊特醫用科技股份有限公司