一種雷射頭定位機構的製作方法
2023-10-04 10:41:54
專利名稱：一種雷射頭定位機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及雷射標記定位領域，尤其涉及一種雷射頭定位機構。
背景技術：
雷射打標系統工作原理是用計算機控制入射的雷射束的角度，使具有一定功率密度的雷射聚焦點在打標材料上按所需的要求運動，從而在材料表面上留下永久的標記。現有的雷射打標系統雷射頭定位時一般採用的是固定孔位定位方法，即在固定面上預留多個雷射頭安裝孔位，使用時根據產品及生產工藝選擇相應安裝孔位，將雷射頭用固定支架固定。該種方法造成了以下問題:第一、更換加工產品時，雷射頭需從固定孔取出並在新位置安裝調試，需多人配合才能完成；第二、因預留的安裝固定孔位位置及數量有限，加上安裝時的位置誤差，無法保證雷射頭安裝位置是該工作面的最佳打標位置。因此，安裝調試雷射頭時，需要對其安裝位置或標記圖形作繁瑣、複雜的調整，造成了設備調試周期過長，嚴重影響了生產進度。
實用新型內容本實用新型的主要目的是提供一種雷射頭定位機構，可以在雷射頭不必拆卸的情況下，獨立調節每個雷射頭的工作位置，且進行精確定位。本實用新型提供了一種雷射頭定位機構，包括:工作檯、設置於所述工作檯上的位置調節裝置及安裝於所述位置調節裝置上的雷射頭，所述位置調節裝置調節所述雷射頭在所述工作檯上的工作位置；所述工作檯為圓形，所述位置調節裝置包括旋轉調節機構，且所述旋轉調節機構包括:圓周調節機構，包括連接於所述工作檯圓周且可沿其圓周滑動的圓周滑塊；第一徑向調節機構，包括連接於所述圓周滑塊且沿所述工作檯徑向滑動的第一徑向滑塊，且所述第一徑向滑塊連接於所述雷射頭；中心軸，垂直設置於所述工作檯的圓心；第一調節臂，所述圓周滑塊通過所述第一調節臂的一端連接於所述第一徑向滑塊，且所述第一調節臂相對的另一端連接於所述中心軸。優選的，所述位置調節裝置還包括主調節機構，所述主調節機構包括:水平調節機構，包括連接於所述工作檯且沿水平方向滑動的水平滑塊；第二徑向調節機構，包括連接於所述水平滑塊且垂直於水平方向滑動的第二徑向滑塊；且所述第二徑向滑塊連接於所述雷射頭。優選的，所述雷射頭定位機構設有一個或一個以上的旋轉調節機構。優選的，所述圓周調節機構還包括連接於所述圓周滑塊的鎖緊滑塊，所述鎖緊滑塊上設有鎖緊螺母，所述鎖緊滑塊通過調節鎖緊螺母所提供的鎖緊力將所述圓周滑塊鎖定於所述工作檯圓周。[0015]優選的，所述位置調節裝置還包括驅動所述旋轉調節機構沿所述工作檯圓周旋轉的驅動裝置。優選的，所述驅動裝置包括連接於所述中心軸的減速機構及連接於所述減速機構
的第二調節臂。優選的，所述減速機構為齒輪減速機構。優選的，所述圓周滑塊、第一徑向滑塊、水平滑塊及第二徑向滑塊均連接有第一手輪，所述第一手輪驅動各滑塊帶動所述雷射頭滑動；所述第二調節臂連接有第二手輪，所述第二手輪通過所述第二調節臂驅動所述減速機構帶動所述中心軸旋轉，所述中心軸通過所述第一調節臂帶動所述圓周滑塊繞其圓周旋轉。優選的，所述圓周滑塊、第一徑向滑塊、水平滑塊及第二徑向滑塊均連接有第一電機，所述第一電機驅動各滑塊帶動所述雷射頭滑動；所述第二調節臂連接有第二電機，所述第二電機通過所述第二調節臂驅動所述減速機構帶動所述中心軸旋轉，所述中心軸通過所述第一調節臂帶動所述圓周滑塊繞其圓周旋轉。本實用新型雷射頭定位機構包括:工作檯、設置於所述工作檯上的位置調節裝置及安裝於所述位置調節裝置上的雷射頭，所述位置調節裝置調節所述雷射頭在所述工作檯上的工作位置。本實用新型具有可單人、方便、精準地調節單個雷射頭位置並鎖定定位，降低設備調試所需人力及時間；且雷射頭可在調節範圍內精確調節到任意所需位置定位，降低設備調試時間；且其結構緊湊，調節方便快捷。
圖1是本實用新型雷射頭定位機構一實施例的結構示意圖；圖2是本實用新型雷射頭定位機構一實施例的前部結構示意圖；圖3是本實用新型雷射頭定位機構一實施例的後部結構示意圖。本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。
具體實施方式
以下結合說明書附圖及具體實施例進一步說明本實用新型的技術方案。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，並不用於限定本實用新型。參照圖1至圖3，圖1為本實用新型雷射頭定位機構一實施例的結構示意圖；圖2為本實用新型雷射頭定位機構一實施例的前部結構示意圖；圖3為本實用新型雷射頭定位機構一實施例的後部結構示意圖；本實用新型提供了一種雷射頭定位機構，包括:工作檯
1、設置於所述工作檯I上的位置調節裝置2及安裝於所述位置調節裝置2上的雷射頭3，所述位置調節裝置2調節所述雷射頭3在所述工作檯I上的工作位置，所述雷射頭3整體結構更加緊湊，可適應所述位置調節機構的安裝要求，且所述雷射頭3安裝有輔助紅光對焦裝置，可發射出紅色可見光束，預先調節紅色可見光束在雷射焦點處與雷射重合(若偏離焦點則二者不重合)，根據紅光束可對雷射頭進行快速調整。所述工作檯I為圓形，所述位置調節裝置2包括旋轉調節機構21，且所述旋轉調節機構21包括:圓周調節機構211，包括連接於所述工作檯I圓周且可沿其圓周滑動的圓周滑塊2111 ;第一徑向調節機構212，包括連接於所述圓周滑塊2111且沿所述工作檯I徑向滑動的第一徑向滑塊2121，且所述第一徑向滑塊2121連接於所述雷射頭3，所述工作檯I為整個雷射頭定位機構的基礎，其圓周加工有環形軌道供所述旋轉調節機構21運行定位；中心軸213，垂直設置於所述工作檯I的圓心；第一調節臂214，所述圓周滑塊2111通過所述第一調節臂214的一端連接於所述第一徑向滑塊2121，且所述第一調節臂214相對的另一端連接於所述中心軸213。所述旋轉調節機構通過繞其中心軸213的轉動調節其圓周位置，且通過所述第一徑向調節機構212調節其在所述工作檯I的徑向位置，從而對安裝在所述旋轉調節機構21上的所述雷射頭3進行精確定位。所述位置調節裝置2包括主調節機構22，所述主調節機構22包括:水平調節機構221，包括連接於所述工作檯I且沿水平方向滑動的水平滑塊2111 ;第二徑向調節機構222，包括連接於所述水平滑塊2211且垂直於水平方向滑動的第二徑向滑塊2221 ;且所述第二徑向滑塊2221連接於所述雷射頭3。所述主調節機構22可以在工作檯徑向及垂直於其徑向的水平方向上調節所述雷射頭3的工作位置。進一步的，所述雷射頭定位機構設有一個或一個以上的旋轉調節機構22，從而使所述雷射定位機構為二維、三維或多維雷射系統，如圖1至3所示，所述雷射頭定位機構分別設有一個主調節機構22及兩個旋轉調節機構21，構成三維雷射系統。如圖2至3所示，所述圓周調節機構211還包括連接於所述圓周滑塊2111的鎖緊滑塊2112，所述鎖緊滑塊2112上設有鎖緊螺母2113，所述鎖緊滑塊2112通過調節鎖緊螺母2113所提供的鎖緊力將所述圓周滑塊2111鎖定於所述工作檯I圓周。當所述旋轉調節機構21轉動至所需要定位的位置時，所述鎖緊螺母2113帶動所述鎖緊滑塊2112給予所述圓周滑塊2111 —個鎖緊力，此時，所述圓周滑塊2111被鎖定後可穩定進行工作。如圖3所示，所述位置調節裝置2還包括驅動所述旋轉調節機構21沿所述工作檯I圓周旋轉的驅動裝置23。所述驅動裝置23包括連接於所述中心軸213的減速機構231及連接於所述減速機構231的第二調節臂232。且所述減速機構231為齒輪減速機構。所述第二調節臂232帶動所述減速機構231運轉，此時所述減速機構232通過齒輪傳動將轉動傳遞至所述中心軸213，所述中心軸213通過所述第一調節臂214帶動所述圓周滑塊2111沿所述工作檯I圓周轉動，實現所述旋轉調節機構22帶動所述雷射頭3在圓周方向進行位置調節。參照圖1至圖3，所述圓周滑塊2111、第一徑向滑塊2121、水平滑塊2211及第二徑向滑塊2221均連接有第一手輪2122，所述第一手輪2122驅動各滑塊帶動所述雷射頭3滑動；所述第二調節臂232連接有第二手輪2301，所述第二手輪2301通過所述第二調節臂232驅動所述減速機構231帶動所述中心軸213旋轉，所述中心軸213通過所述第一調節臂214帶動所述圓周滑塊2111繞其圓周旋轉。此時所述雷射頭定位機構採用手動調節定位的方式來調節所述雷射頭的工作位置。可理解的，所述圓周滑塊2111、第一徑向滑塊2121、水平滑塊2211及第二徑向滑塊2221均連接有第一電機(圖未示)，所述第一電機驅動各滑塊帶動所述雷射頭3滑動；所述第二調節臂232連接有第二電機(圖未示)，所述第二電機通過所述第二調節臂232驅動所述減速機構231帶動所述中心軸213旋轉,所述中心軸213通過所述第一調節臂214帶動所述圓周滑塊2111繞其圓周旋轉。此時所述雷射頭定位機構採用電機來電動調節定位所述雷射頭的工作位置。[0034]如圖3所示，可理解的，所述雷射頭定位機構還包括連接於所述工作檯I的底座4，所述雷射頭定位機構可以通過底座4固定於所需要安裝的檯面上後，開始工作。本實用新型每個雷射頭均可獨立進行位置調節並能精準定位，可做到單人調節各雷射頭位置並鎖定定位，降低設備調試所需人力及時間；且在調節過程中雷射頭不需拆下，即可在調節範圍內精確、快速調節雷射頭到任意所需位置定位，降低設備調試時間；本實用新型結構緊湊，調節方便快捷。以上所述僅為本實用新型的優選實施例，並非因此限制其專利範圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護範圍內。
權利要求1.一種雷射頭定位機構，其特徵在於，包括:工作檯、設置於所述工作檯上的位置調節裝置及安裝於所述位置調節裝置上的雷射頭，所述位置調節裝置調節所述雷射頭在所述工作檯上的工作位置； 所述工作檯為圓形，所述位置調節裝置包括旋轉調節機構，且所述旋轉調節機構包括: 圓周調節機構，包括連接於所述工作檯圓周且可沿其圓周滑動的圓周滑塊； 第一徑向調節機構，包括連接於所述圓周滑塊且沿所述工作檯徑向滑動的第一徑向滑塊，且所述第一徑向滑塊連接於所述雷射頭； 中心軸，垂直設置於所述工作檯的圓心； 第一調節臂，所述圓周滑塊通過所述第一調節臂的一端連接於所述第一徑向滑塊，且所述第一調節臂相對的另一端連接於所述中心軸。
2.根據權利要求1所述的雷射頭定位機構，其特徵在於，所述位置調節裝置還包括主調節機構，所述主調節機構包括: 水平調節機構，包括連接於所述工作檯且沿水平方向滑動的水平滑塊； 第二徑向調節機構，包括連接於所述水平滑塊且垂直於水平方向滑動的第二徑向滑塊；且所述第二徑向滑塊連接於所述雷射頭。
3.根據權利要求2所述的雷射頭定位機構，其特徵在於，所述雷射頭定位機構設有一個或一個以上的旋轉調節機構。
4.根據權利要求3所述的雷射頭定位機構，其特徵在於，所述圓周調節機構還包括連接於所述圓周滑塊的鎖緊滑塊，所述鎖緊滑塊上設有鎖緊螺母，所述鎖緊滑塊通過調節鎖緊螺母所提供的鎖緊力將所述圓周滑塊鎖定於所述工作檯圓周。
5.根據權利要求4所述的雷射頭定位機構，其特徵在於，所述位置調節裝置還包括驅動所述旋轉調節機構沿所述工作檯圓周旋轉的驅動裝置。
6.根據權利要求5所述的雷射頭定位機構，其特徵在於，所述驅動裝置包括連接於所述中心軸的減速機構及連接於所述減速機構的第二調節臂。
7.根據權利要求6所述的雷射頭定位機構，其特徵在於，所述減速機構為齒輪減速機構。
8.根據權利要求6所述的雷射頭定位機構，其特徵在於，所述圓周滑塊、第一徑向滑塊、水平滑塊及第二徑向滑塊均連接有第一手輪，所述第一手輪驅動各滑塊帶動所述雷射頭滑動；所述第二調節臂連接有第二手輪，所述第二手輪通過所述第二調節臂驅動所述減速機構帶動所述中心軸旋轉，所述中心軸通過所述第一調節臂帶動所述圓周滑塊繞其圓周旋轉。
9.根據權利要求6所述的雷射頭定位機構，其特徵在於，所述圓周滑塊、第一徑向滑塊、水平滑塊及第二徑向滑塊均連接有第一電機，所述第一電機驅動各滑塊帶動所述雷射頭滑動；所述第二調節臂連接有第二電機，所述第二電機通過所述第二調節臂驅動所述減速機構帶動所述中心軸旋轉，所述中心軸通過所述第一調節臂帶動所述圓周滑塊繞其圓周旋轉。
專利摘要本實用新型公開了一種雷射頭定位機構，包括工作檯、設置於所述工作檯上的位置調節裝置及安裝於所述位置調節裝置上的雷射頭，所述位置調節裝置調節所述雷射頭在所述工作檯上的工作位置。本實用新型每個雷射頭均可獨立進行位置調節並能精準定位，可做到單人調節各雷射頭位置並鎖定定位，降低設備調試所需人力及時間；且在調節過程中雷射頭不需拆下即可在調節範圍內精確、快速調節雷射頭到任意所需位置定位，降低設備調試時間；其結構緊湊，調節方便快捷。
文檔編號B23K26/08GK203003343SQ20122066739
公開日2013年6月19日 申請日期2012年12月6日 優先權日2012年12月6日
發明者羅德成, 盛輝, 張凱, 王伍慶, 易繼中 申請人:深圳泰德雷射科技有限公司