煤礦探測機器人自動回彈式探測機構的製作方法

2023-09-24 05:08:35 1

專利名稱：煤礦探測機器人自動回彈式探測機構的製作方法
技術領域：
煤礦探測機器人自動回彈式探測機構所屬領域本實用新型涉及一種煤礦探測機器人自動回彈式探測機構，屬於煤礦探測機器人的輔助裝置。
背景技術：
煤礦事故發生後，礦井中存在大量通風不暢的場所，存有大量可燃易爆和有毒氣體，很可能發生二次事故，只能使用煤礦探測機器人進行探測。機器人進入礦井之後為了有較強的越障能力，往往設計的比較小巧，一般不可能設計高度超過Im的機器人。但是煤礦安全規程規定了瓦斯等危險氣體的檢測高度，必須設計能檢測1.5m高度處危險氣體的裝置。作為一種應對措施，研發人員設計出使用電機或其他設備進行驅動的探測升降機構，然而這種機構體積和重量過大，功耗也很高。
發明內容本實用新型的目的是克服僅靠煤礦探測機器人上的傳感裝置來探測危險氣體受到高度的限制這一弊端，設計出一種無功耗的自動回彈式探測機構，提高了搜救工作的安全性。本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是包括上下兩半部分，上半部由瓦斯檢測模塊、連杆1、旋轉塊1、固定塊、扭簧1以及螺栓和螺母組成，瓦斯檢測模塊與連杆 1螺紋連接，連杆1同時與旋轉塊1螺紋連接，旋轉塊中間環形凸起部位套有扭簧1，扭簧1 的另一端套在固定塊中間環形凸起部位，旋轉塊1和固定塊之間用螺栓連接。下半部由連杆2、旋轉塊2、銷軸、扭簧2和底座組成，連杆2與旋轉塊2螺紋連接， 旋轉塊2底部孔中穿有銷軸，銷軸上套有扭簧2，銷軸固定在底座上。上半部分的固定塊與下半部分的連杆2螺紋連接，且保證上半部分和下半部分能夠旋轉的方向相反。底座可固定在煤礦探測機器人上面，且保證上半部分能夠旋轉的方向和機器人向前移動方向一致。當機器人向前行進中此探測機構遇到障礙物格擋時，旋轉塊2能夠帶動其上部分向後傾倒，直至越過障礙物時旋轉2自動回彈至初始位置。當機器人向後移動中此探測機構遇到障礙物格擋時，旋轉塊1能夠帶動其上部分向前傾倒，直至越過障礙物時旋轉塊1自動回彈至初始位置。本實用新型具有的有益效果是能夠探測到高處的危險氣體，使煤礦救援工作更加安全可靠，並且可以通過機構變形越過障礙物，不影響機器人的通過性，具有體積小、結構簡單、無功耗等特點。

圖1為一種煤礦探測機器人自動回彈式探測機構的立體結構示意圖；圖2為一種煤礦探測機器人自動回彈式探測機構的各部件爆炸示意圖；[0013]圖3為圖1和圖2中扭簧4結合旋轉塊3、固定塊5的結構示意圖；圖4為圖3中A-A向剖視示意圖。圖中1、氣體檢測模塊，2、連杆1，3、旋轉塊1，4、扭簧1，5、固定塊，6、螺栓，7、螺母，8、連杆2，9、旋轉快2，10、銷軸，11、扭簧2，12、底座。
具體實施方式
本實用新型整個機構由兩部分組成上半部由氣體檢測模塊、連杆1、旋轉塊1、固定塊、扭簧1以及螺栓和螺母組成。氣體檢測模塊與連杆1螺紋連接，連杆1同時與旋轉塊 1螺紋連接，旋轉塊中間環形凸起部位套有扭簧1，扭簧1的另一端套在固定塊中間環形凸起部位，旋轉塊ι和固定塊之間用螺栓連接。下半部由連杆2、旋轉塊2、銷軸、扭簧2和底座組成。連杆2與旋轉塊2螺紋連接，旋轉塊2底部孔中穿有銷軸，銷軸上套有扭簧2。銷軸固定在底座上。上半部分的固定塊與下半部分的連杆2螺紋連接。本實用新型工作時，初始狀態為豎直，且保證上半部分和下半部分能夠旋轉的方向相反。底座可固定在煤礦探測機器人上面，且保證上半部分能夠旋轉的方向和機器人向前移動方向一致。當機器人向前行進中此探測機構遇到障礙物格擋時，旋轉塊2能夠帶動其上部分向後傾倒，直至越過障礙物時旋轉2自動回彈至初始位置。當機器人向後移動中此探測機構遇到障礙物格擋時，旋轉塊1能夠帶動其上部分向前傾倒，直至越過障礙物時旋轉塊1自動回彈至初始位置。
權利要求1. 一種煤礦探測機器人自動回彈式探測機構，其特徵在於包括上下兩半部分，上半部由氣體檢測模塊(1)、連杆1 ( 、旋轉塊1 (3)、固定塊( 、扭簧1 以及螺栓(6)和螺母(7)組成，氣體檢測模塊(1)與連杆1( 螺紋連接，連杆1( 同時與旋轉塊1C3)螺紋連接，旋轉塊1C3)中間環形凸起部位套有扭簧K4)，扭簧1(4)的另一端套在固定塊(5)中間環形凸起部位，旋轉塊1C3)和固定塊( 之間用螺栓連接；下半部由連杆2(8)、旋轉塊 2(9)、銷軸(10)、扭簧2(11)和底座(12)組成，連杆2(8)與旋轉塊2 (9)螺紋連接，旋轉塊 2(9)底部孔中穿有銷軸(10)，銷軸(10)上套有扭簧2(11)，銷軸(10)固定在底座上(12)， 上半部分的固定塊(5)與下半部分的連杆2(8)螺紋連接。
專利摘要一種煤礦探測機器人自動回彈式探測機構，屬於煤礦探測機器人的輔助裝置。包括上下兩半部分，上半部由氣體檢測模塊、連杆1、旋轉塊1、固定塊、扭簧1以及螺栓和螺母組成，氣體檢測模塊與連杆1螺紋連接，連杆1同時與旋轉塊1螺紋連接，旋轉塊中間環形凸起部位套有扭簧1，扭簧1的另一端套在固定塊中間環形凸起部位，旋轉塊1和固定塊之間用螺栓連接；下半部由連杆2、旋轉塊2、銷軸、扭簧2和底座組成，連杆2與旋轉塊2螺紋連接，旋轉塊2底部孔中穿有銷軸，銷軸上套有扭簧2，銷軸固定在底座上，上半部分的固定塊與下半部分的連杆2螺紋連接。本實用新型使用方便無功耗，特別適合煤礦井下特殊危險氣體的檢測。
文檔編號G01N33/00GK202057639SQ20112002626
公開日2011年11月30日 申請日期2011年1月21日 優先權日2011年1月21日
發明者朱華, 秦廣樂 申請人:中國礦業大學