拉氏變換常用公式定理(讓傅立葉給你講講拉普拉斯變換)
2023-09-24 05:40:40
本篇文章將通過傅立葉變換引出拉普拉斯變換(Laplace Transform),並給出拉普拉斯變換的常用性質與定理。(由於昨晚發的有筆誤,重新發了,請大家見諒[打臉])
Pierre-Simon Laplace
首先先擺出(單邊)拉普拉斯變換的官方定義:
其中s是複數頻率參數
和為實數,F(s)稱為函數f(t)的拉普拉斯變換。
接下來再給出傅立葉變換的官方定義:
稱為函數的傅立葉變換。
即說明了一個滿足狄利克雷(Dirichlet)條件的非周期函數若是絕對可積的,就可以展開成傅立葉積分,傅立葉積分就是在頻域上對信號進行分解,分解為一系列的窄脈衝,傅立葉積分的實質就是將信號看作是由無窮多個諧波所組成,也可以說成是將函數$f(t)$分解到頻率不同、幅值恆為1的單位圓上。(沒看明白傅立葉變換物理意義的同學可以參考一下我之前的文章:頻譜分析——頻譜概念(傅立葉變換、級數、積分及物理意義) ,傅立葉級數物理意義的直觀理解:利用傅立葉級數逼近方波信號, 離散傅立葉變換(DFT)的詳細推導與舉例 )
傅立葉變換是溝通時域和頻域的橋梁,傅立葉變換的問世給人們提供了通往頻域世界的大門,但是,傅立葉變換有一個硬條件,即只有滿足狄利克雷條件的信號才能用傅立葉變換,然而很多的函數都不是絕對可積的,比如,這就使得不少工程師力不從心[流淚]。
為解決這一問題,機智的數學家們這樣想:你不是不滿足絕對可積嗎,那我就給你乘上一個具有快速衰減性質的函數,讓這個幫你滿足絕對可積的要求[機智]。
怎麼樣,厲害吧,OK,思路理清楚了,再把上面的大白話翻譯成數學語言說一遍:
給一個非絕對可積的函數f(t)乘一個具有快速衰減性質的函數幫你滿足絕對可積的要求:
那麼這個函數的傅立葉變換就變為
此時令
就得到了拉普拉斯變換的官方定義:
因此可以認為,與傅立葉變換的區別在於,拉普拉斯變換是將函數分解到頻率幅值都在變化的圓上。因為拉普拉斯變換有兩個變量,因此適用範圍更廣。
接下來為方便運用,先不加證明地給出自動控制中拉普拉斯變換的性質與定理(轉自wiki百科)
性質:
圖片轉自維基百科
初值定理(Initial value theorem):
終值定理(Final value theorem):
但是這裡要注意終值定理取的是s→0的極限,因而s=0的點應該在sF(s)的收斂域內,否則是無法應用終值定理的。
在自動控制原理中,我們尤為關注一個響應的終態,利用終值定理就可以直接求得的終態穩定值,意義在於簡化了繁瑣的求解過程。
例如,求解一個一階慣性環節的階躍響應:
若使用普通的拉普拉斯變換,計算步驟為先求C(s)的拉普拉斯反變化,再求極限:
而使用終值定理就非常簡便,只需要一步:
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