一種用於區域機器人移動的超聲波接收電路的製作方法

2023-09-24 01:52:55

專利名稱：一種用於區域機器人移動的超聲波接收電路的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種超聲波接收電路，尤其涉及一種用於區域機器人移動的超聲
波接收電路。
背景技術：
隨著全球定位系統和機器人技術的快速發展，人們對於多功能和高精度定位的要求已達到了前所未有的深度和廣度，其實現形式也愈加豐富，人們可以通過車載導航系統、可攜式導航系統等，實現對於自身位置的掌控。但是隨之也對多種技術在不同領域的應用提出了新的思路首先是對於小範圍高精度的定位要求，例如人們希望在倉庫、大廳等室內實現定位功能。其次是對於GPS系統的補充，例如在隧道等衛星信號無法到達的區域內實現定位等等。再者，人們希望機器人能夠幫助人類完成更多重要的工作，由此提出了機器人定位系統的相關問題和解決方案。為了解決局部區域的定位功能和高的系統安全度，可採用超聲波技術和無線技術來實現準確定位，因此需要採用超聲波接收電路，而本實用新型的申請人致力於研究一種適用於區域機器人移動的超聲波接收電路。

發明內容本實用新型的目的在於克服現有技術的缺陷而提供一種用於區域機器人移動的超聲波接收電路，適用於區域機器人的移動定位，能夠避免無線信號與超聲波信號相互產生幹擾，並且具有整流功能，結構簡單。 實現上述目的的技術方案是一種用於區域機器人移動的超聲波接收電路，包括超聲波接收電路本體，其中，所述的超聲波接收電路本體的輸出端還依次串聯有一施密特觸發器和一光電耦合器。 上述的用於區域機器人移動的超聲波接收電路，其中，所述的施密特觸發器採用8腳時基集成電路NE555。 上述的用於區域機器人移動的超聲波接收電路，其中，所述的8腳時基集成電路NE555的腳4與腳8 —起接電壓VCC。 上述的用於區域機器人移動的超聲波接收電路，其中，所述的超聲波接收電路本體的前三級為放大器電路，後一級為電壓跟隨器電路。 本實用新型的有益效果是本實用新型採用施密特觸發器NE555，使得置位信號RESET —直處於高電位，當輸入信號正弦波大於1/3VCC，即1. 6V左右時，產生上跳波，從而實現施密特觸發器功能；採用光電耦合器，能夠避免無線與超聲波相互產生幹擾的情況；超聲波在空氣中傳播時，其能量的衰減與距離成正比，即距離越近信號越強，距離越遠信號越弱，由於輸入信號的範圍較大，必須要求放大電路放大增益要大，以適應小信號時的需要；放大增益要能變化，以適應信號變化範圍大的需要。因此本實用新型的前三級為放大器電路，後一級電壓跟隨器電路。
圖1是本實用新型的用於區域機器人移動的超聲波接收電路的電路圖。
具體實施方式
下面將結合附圖對本實用新型作進一步說明。 請參閱圖l，圖中示出了本實用新型的一種用於區域機器人移動的超聲波接收電
路，包括超聲波接收電路本體l，該超聲波接收電路本體1的輸出端還依次串聯有一施密特
觸發器2和一光電耦合器3。 本實用新型中，施密特觸發器2採用8腳時基集成電路NE555，它的腳4與腳8 —起接電壓VCC，置位信號RESET —直處於高電位，當輸入信號正弦波大於1/3VCC，即1. 6V左右時，產生上跳波，從而實現施密特觸發器功能。 光電耦合器3採用型號為6N135，目的是避免區域機器人移動定位時的超聲波信號與無線信號互相產生幹擾。 本實施例中，超聲波接收電路本體1的前三級為放大器電路，後一級為電壓跟隨器電路。超聲波在空氣中傳播時，其能量的衰減與距離成正比，即距離越近信號越強，距離越遠信號越弱，由於輸入信號的範圍較大，必須要求放大電路放大增益要大，以適應小信號時的需要；放大增益要能變化，以適應信號變化範圍大的需要。因此採用本實用新型這種前三級為放大器電路，後一級電壓跟隨器電路的方案能夠滿足距離較遠時的情況。[0015] 以上結合附圖實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域中普通技術人員可根據上述說明對本實用新型做出種種變化例。因而，實施例中的某些細節不應構成對本實用新型的限定，本實用新型將以所附權利要求書界定的範圍作為本實用新型的保護範圍。
權利要求一種用於區域機器人移動的超聲波接收電路，包括超聲波接收電路本體，其特徵在於，所述的超聲波接收電路本體的輸出端還依次串聯有一施密特觸發器和一光電耦合器。
2. 根據權利要求1所述的用於區域機器人移動的超聲波接收電路，其特徵在於，所述的施密特觸發器採用8腳時基集成電路NE555。
3. 根據權利要求2所述的用於區域機器人移動的超聲波接收電路，其特徵在於，所述的8腳時基集成電路NE555的腳4與腳8 —起接電壓VCC。
4. 根據權利要求1所述的用於區域機器人移動的超聲波接收電路，其特徵在於，所述的超聲波接收電路本體的前三級為放大器電路，後一級為電壓跟隨器電路。
專利摘要本實用新型公開了一種用於區域機器人移動的超聲波接收電路，包括超聲波接收電路本體，所述的超聲波接收電路本體的輸出端還依次串聯有一施密特觸發器和一光電耦合器。本實用新型的用於區域機器人移動的超聲波接收電路，適用於區域機器人的移動定位，能夠避免無線信號與超聲波信號相互產生幹擾，並且具有整流功能，結構簡單。
文檔編號G01S7/52GK201464650SQ20092007546
公開日2010年5月12日 申請日期2009年7月29日 優先權日2009年7月29日
發明者徐哲昕, 李榮正, 林琦彬, 黃逸捷 申請人:上海工程技術大學