一種360度全角度精準定位舵機的製作方法
2023-10-10 09:59:19
一種360度全角度精準定位舵機的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種360度全角度精準定位舵機，包括：動力系統；位置採集系統，所述位置採集系統連接於所述動力系統；微處理器，所述微處理器連接於所述位置採集系統；馬達驅動模塊，所述馬達驅動模塊一端連接於所述微處理器；所述馬達驅動模塊另一端連接於所述動力系統。本實用新型通過錯位的旋轉電位器，使得舵機能夠實現360度無死角精準定位；並且通過微處理器進行精準速度和智能轉動方向的控制效果；並且採用元件成本低，效率高，具備很高的性價比，對舵機技術的革新帶來極大的經濟效益，開拓了舵機控制技術的新領域。
【專利說明】
一種360度全角度精準定位舵機
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及自動控制技術領域，尤其涉及一種360度全角度精準定位舵機。
【背景技術】
[0002]現有技術中，舵機採用電位器來確定舵機的位置，目前市場的舵機分為180度精準定位舵機和360度無卡位旋轉舵機，其中180度舵機帶機械卡位能在固定的180度範圍內精準的控制轉動位置，360度舵機能控制轉速和方向，並且無機械卡位能進行360度的轉動。180度舵機能定位的角度為180度，超過的部分無法定位，無法達到滿舵的360度位置控制，其局限主要在位置定位的電位器為採用的環形印刷式的接觸電位器，受制於印製電路板出線和結構的需求，不可能做到360度的阻值覆蓋，在應用上一般用於機器人。360度舵機設計上去掉了位置控制，只做了轉動方向和轉速的控制，能360度的旋轉，所以其局限在運行中無法控制舵機精準的停在某一位置，這種舵機一般運用於無人機和玩具汽車。
[0003]因此，設計出一種能夠進行360度全角度無死角精準定位的舵機是業內亟待解決的問題。
【發明內容】
[0004]本實用新型還提供一種360度全角度精準定位舵機，能夠通過錯位的旋轉電位器，使得舵機能夠實現360度無死角精準定位。
[0005]為實現上述目的，本實用新型採用以下技術方案:一種360度全角度精準定位舵機，包括:動力系統;位置採集系統，所述位置採集系統連接於所述動力系統;微處理器，所述微處理器連接於所述位置採集系統；馬達驅動模塊，所述馬達驅動模塊一端連接於所述微處理器;所述馬達驅動模塊另一端連接於所述動力系統。
[0006]優選地，所述位置採集系統主要包括至少兩個旋轉電位器。
[0007]優選地，所述旋轉電位器量程為O?270度。
[0008]優選地，所述動力系統包括:馬達;傳動系統，所述傳動系統連接於所述馬達。
[0009]與現有的技術相比，本實用新型具有以下優點:
[0010]本實用新型通過錯位的旋轉電位器，使得舵機能夠實現360度無死角精準定位;並且通過微處理器進行精準速度和智能轉動方向的控制效果;並且採用元件成本低，效率高，具備很高的性價比，對舵機技術的革新帶來極大的經濟效益，開拓了舵機控制技術的新領域。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型流程圖；
[0012]圖2是本實用新型電位器旋轉定位示意圖。
[0013]其中，附圖中符號的簡單說明如下:
[0014]I?動力系統;2?位置採集系統；3?微處理器;4?馬達驅動模塊；101?馬達；102?傳動系統。
【具體實施方式】
[0015]為了更充分理解本實用新型的技術內容，下面結合附圖對本實用新型進一步進行說明，但不局限於此。
[0016]如圖1所示，本實用新型提出的一種360度全角度精準定位舵機，包括:動力系統I;位置採集系統2，位置採集系統2連接於動力系統I;微處理器3，微處理器3連接於位置採集系統2，其中，微處理器3輸出固定頻率的不同佔空比，即為一個信號周期內高電平與低電平的時間比值，PWM信號給馬達驅動模塊驅動馬達工作，PWM佔空比越高馬達轉動速度越快，越低則越慢，使用者可以根據需求實時精準調整馬達的轉速;馬達驅動模塊4，馬達驅動模塊4一端連接於微處理器3;馬達驅動模塊4另一端連接於動力系統I。
[0017]如圖1、圖2所示，本實用新型優選一實施例中，位置採集系統2主要包括兩個旋轉電位器(圖未視)。通過採集該組合電位器的位置ADC對應值，微處理換算後能準確的得到舵機在360度角度範圍內的準確位置值。兩個電位器通過錯位180度安裝位置的方式達到360度的全覆蓋，並且加入了 180度量程的重疊區域，如圖2所示的位置重疊區域而形成四塊大的位置區域，這樣使得微處理能夠準確的計算得到舵機轉動的區域和精確位置，並智能得到轉動到目標位置的最短行程；同時增加的重疊區域可以完全避免生產過程中電位器生產和安裝的位置誤差。
[0018]如圖2所示，本實用新型優選一實施例中，旋轉電位器量程為O?270度。
[0019]如圖1所示，本實用新型優選一實施例中，動力系統I包括:馬達101;傳動系統102，傳動系統102連接於馬達101。
[0020]綜上所述:本實用新型通過錯位的旋轉電位器，使得舵機能夠實現360度無死角精準定位;並且通過微處理器進行精準速度和智能轉動方向的控制效果;並且採用元件成本低，效率高，具備很高的性價比，對舵機技術的革新帶來極大的經濟效益，開拓了舵機控制技術的新領域。
[0021]以上的具體實施例僅用以舉例說明本實用新型的構思，本領域的普通技術人員在本實用新型的構思下可以做出多種變形和變化。這些變形和變化均包括在本實用新型的保護範圍之內。
【主權項】
1.一種360度全角度精準定位舵機，其特徵在於，包括: 動力系統； 位置採集系統，所述位置採集系統連接於所述動力系統； 微處理器，所述微處理器連接於所述位置採集系統； 馬達驅動模塊，所述馬達驅動模塊一端連接於所述微處理器;所述馬達驅動模塊另一端連接於所述動力系統。2.如權利要求1所述的360度全角度精準定位舵機，其特徵在於，所述位置採集系統主要包括至少兩個旋轉電位器。3.如權利要求2所述的360度全角度精準定位舵機，其特徵在於，所述旋轉電位器量程為O?270度。4.如權利要求1所述的360度全角度精準定位舵機，其特徵在於，所述動力系統包括: 馬達； 傳動系統，所述傳動系統連接於所述馬達。
【文檔編號】G05D3/12GK205692056SQ201620577375
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月14日 公開號201620577375.9, CN 201620577375, CN 205692056 U, CN 205692056U, CN-U-205692056, CN201620577375, CN201620577375.9, CN205692056 U, CN205692056U
【發明人】李韌
【申請人】海南雙猴科技有限公司